CN207536774U - 一种多吸嘴产品搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种多吸嘴产品搬运机构，包括真空检测装置、报警器、吸嘴上下气缸、直线导轨、滚珠丝杆组、吸嘴组和底板；底板设置在搬运机构的底部，底板上方水平方向固设有直线导轨，直线导轨上设有滚珠丝杆组，滚珠丝杆组上滚动连接有吸嘴组，吸嘴组上方连接有吸嘴上下气缸，吸嘴上下气缸上方设有真空检测装置，真空检测装置与搬运机构的报警器电信号连接，真空检测装置在吸嘴上吸有模料时，作业人员首先检测出真空之正常压力，当真空压力稳定时，调整真空压力表输出并设定压力，调整好后，搬运机构在自动运行时，当发生吸取缺料，吸嘴中真空压力值未能达到设定压力，机台会立即发出报警并暂停，告知作业人员有缺料现象发生。

Description

一种多吸嘴产品搬运机构

技术领域

本实用新型涉及手机元器件加工领域，具体涉及一种多吸嘴产品搬运机构。

背景技术

弹片在手机行业运用范围广，用途多，可做电流传输也可做通讯信号传输。通常，弹片的加工事先将料带裁切成片状，然后再将片状的料片置于加工机构的治具下进行加工。但目前的问题是当加工机构的治具下的料片缺料时无法检测出来，加工机构继续运行，处于空转状态，如果机构旁边没有作业人员及时发现这种缺料现象发生，不仅会增加能耗，同时也容易损坏模具，也降低生产效率和造成不必要的损失。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种多吸嘴产品搬运机构，其目的是：提高自动化程度，提高产品良率与效率，便于生产管理，有效保障产品质量，产品搬运中工艺缺陷明显降低。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多吸嘴产品搬运机构，包括真空检测装置、报警器、吸嘴上下气缸、直线导轨、滚珠丝杆组、吸嘴组和底板；所述底板设置在搬运机构的底部，所述底板上方水平方向固设有直线导轨，所述直线导轨上设有滚珠丝杆组，所述滚珠丝杆组上滚动连接有吸嘴组，所述吸嘴组上方连接有吸嘴上下气缸，所述吸嘴上下气缸上方设有真空检测装置，所述真空检测装置与搬运机构的报警器电信号连接，所述真空检测装置在吸嘴上吸有模料时，作业人员首先检测出真空之正常压力，当真空压力稳定时，调整真空压力表输出并设定压力，调整好后，搬运机构在自动运行时，当发生吸取缺料，吸嘴中真空压力值未能达到设定压力，机台会立即发出报警并暂停，告知作业人员有缺料现象发生。

优选的，所述直线导轨为相互平行的两根，且分别水平设置在滚珠丝杆组的上方和下方。

通过上述技术方案，本实用新型所解决的技术问题是：能够有效准确的检测出治具内产品有无完全吸出，防止由于产品叠料，造成产品不良。使产品搬运中工艺缺陷明显降低。其优点是：省时省力、节约成本、提高效率、使用方便、操作灵活、降低次品率、便于检验维修和更换易损零件。

其有益效果概括为以下3点：

1.极大程度的降低产品不良率；

2.一方面作业员的工作效率提升了，另一方面降低了企业的用人成本；

3.使工件全过程处于最佳工作状态，改善了工人的劳动条件，从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种多吸嘴产品搬运机构的主视图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种多吸嘴产品搬运机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种多吸嘴产品搬运机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例所公开的一种多吸嘴产品搬运机构的立体图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.真空检测装置2.吸嘴上下气缸3.直线导轨 4.滚珠丝杆组5.吸嘴组6.底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，一种多吸嘴产品搬运机构，包括真空检测装置1、报警器、吸嘴上下气缸2、直线导轨3、滚珠丝杆组4、吸嘴组5和底板6；所述底板6设置在搬运机构的底部，所述底板6上方水平方向固设有直线导轨3，所述直线导轨3上设有滚珠丝杆组4，所述滚珠丝杆组4上滚动连接有吸嘴组5，所述吸嘴组5 上方连接有吸嘴上下气缸2，所述吸嘴上下气缸2上方设有真空检测装置1，所述真空检测装置1与搬运机构的报警器(图中未标识)电信号连接，所述真空检测装置1在吸嘴上吸有模料时，作业人员首先检测出真空之正常压力，当真空压力稳定时，调整真空压力表输出并设定压力，调整好后，搬运机构在自动运行时，当发生吸取缺料，吸嘴中真空压力值未能达到设定压力，机台会立即发出报警并暂停，告知作业人员有缺料现象发生。

其中，所述直线导轨3为相互平行的两根，且分别水平设置在滚珠丝杆组4的上方和下方。

在搬运机构工作时，当吸嘴中真空压力值未能达到设定压力时，搬运机构就会发生报警，暂停运行。具体说明如下：搬运机构在调整机台时将吸取模料，真空检测装置1调整至吸嘴组5完全吸料后压力；调整设定好后，可正常生产。吸嘴组5吸料时如有缺料便将这种压力信号传递到报警器，报警器便立即发出报警，暂停搬运。整个过程的完成关键是真空检测装置能随时检测真空压力，预防异常发生。

在本例中，本多吸嘴产品搬运机构能够有效准确的检测出治具内产品有无完全吸出，防止由于产品叠料，造成产品不良。使产品搬运中工艺缺陷明显降低。其优点是：省时省力、节约成本、提高效率、使用方便、操作灵活、降低次品率、便于检验维修和更换易损零件。极大程度的降低产品不良率；一方面作业员的工作效率提升了，另一方面降低了企业的用人成本；使工件全过程处于最佳工作状态，改善了工人的劳动条件，从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种多吸嘴产品搬运机构，其特征在于，包括真空检测装置、报警器、吸嘴上下气缸、直线导轨、滚珠丝杆组、吸嘴组和底板；所述底板设置在搬运机构的底部，所述底板上方水平方向固设有直线导轨，所述直线导轨上设有滚珠丝杆组，所述滚珠丝杆组上滚动连接有吸嘴组，所述吸嘴组上方连接有吸嘴上下气缸，所述吸嘴上下气缸上方设有真空检测装置，所述真空检测装置与搬运机构的报警器电信号连接，所述真空检测装置在吸嘴上吸有模料时，作业人员首先检测出真空之正常压力，当真空压力稳定时，调整真空压力表输出并设定压力，调整好后，搬运机构在自动运行时，当发生吸取缺料，吸嘴中真空压力值未能达到设定压力，机台会立即发出报警并暂停，告知作业人员有缺料现象发生。

2.根据权利要求1所述的一种多吸嘴产品搬运机构，其特征在于，所述直线导轨为相互平行的两根，且分别水平设置在滚珠丝杆组的上方和下方。