CN207536116U - 一种飞机机翼折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机机翼折叠机构，主要解决现有技术中存在的现有机翼折叠结构中存在的油缸驱动由于自由度小；电机驱动虽然自由度大，但是由于其自身负荷小、速度慢，且增加了电机重量的问题。该一种飞机机翼折叠机构包括折叠机翼和固定机翼；折叠机翼一端的底部依次转动连接有第一连杆、第三连杆、第四连杆，其另一端的底部转动连接有第二连杆；第二连杆的自由端与第一连杆和第三连杆的转动连接处转动连接；固定机翼两端的底部分别与折叠机翼和第二连杆的转动连接处、第四连杆的自由端转动连接；第三连杆和第四连杆的转动连接处连接有动作器。通过上述方案，本实用新型达到了自由度大的目的。

Description

一种飞机机翼折叠机构

技术领域

本实用新型涉及航空机载设备技术领域，具体地说，是涉及一种飞机机翼折叠机构。

背景技术

航空母舰上空间狭小，因此海军舰载机一般都会带有机翼折叠功能。现有技术的主要有五种：一是三连杆式折叠机构，用直线作动器推动三角连杆定轴转动完成机翼的折叠，设计简单，但折叠角度小。二是多连杆式算回转折叠机构，这种设计将机翼的翻折分为两个部分，由电机电动减速装置驱动连杆分两步折叠机翼，其缺点是减速传动结构复杂，可靠性差，需要两个作动器。还有一种连杆滑块式折叠机构，其特点是加入了滑块以保证机构的自由度，但是滑块运动间隙大，容易磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞机机翼折叠机构，以解决现有机翼折叠结构中存在的机翼折叠角度小、作动器传动机构结构复杂，可靠性差的缺点。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞机机翼折叠机构包括折叠机翼和固定机翼；折叠机翼一端的底部依次转动连接有第一连杆、第三连杆、第四连杆，其另一端的底部转动连接有第二连杆；第二连杆的自由端与第一连杆和第三连杆的转动连接处转动连接；固定机翼两端的底部分别与折叠机翼和第二连杆的转动连接处、第四连杆的自由端转动连接；第三连杆和第四连杆的转动连接处连接有动作器。

具体地，一种飞机机翼折叠机构中各部件之间的转动连接均为铰接。

具体地，铰接为通过铰链铰接。

具体地，动作器包括滚柱丝杠、与滚柱丝杠连接的滚柱丝杠螺母和用于驱动滚珠丝杠的伺服电机。

具体地，折叠机翼与第二连杆之间连接有双轴连接器。

具体地，第四连杆包括相互连接的第一支杆和第二支杆；第一支杆和第二支杆之间的夹角为钝角；钝角朝向固定机翼。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中各部件通过铰链联接形成平面六杆机构，可实现大于机翼大角度折叠；使用伺服电机带动滚珠丝杠驱动各连杆运动以实现机翼的折叠；避免了液压油缸驱动的运动范围小小及电机驱动减速器结构复杂，可靠性差的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的折叠原理结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-滚柱丝杠螺母，2-滚柱丝杠，3-双轴连接器，4-折叠机翼，5-第一连杆，6-第二连杆，7-第三连杆，8-第四连杆，9-固定机翼，10-第一铰链，11-第二铰链，12-第三铰链，13-第四铰链，14-第五铰链，15-第六铰链，16-第一支杆，17-第二支杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1和图2所示，一种飞机机翼折叠机构包括折叠机翼4和固定机翼9；折叠机翼4一端的底部依次转动连接有第一连杆5、第三连杆7、第四连杆8，其另一端的底部转动连接有第二连杆6；第二连杆6的自由端与第一连杆5和第三连杆7的转动连接处转动连接；固定机翼9两端的底部分别与折叠机翼4和第二连杆的转动连接处、第四连杆的自由端转动连接；第三连杆和第四连杆的转动连接处连接有动作器；动作器通过驱动第三连杆和第四连杆连接处带动其他部件配合运动，实现机翼的折叠和展开。

作为本实用新型较佳的实施例中，一种飞机机翼折叠机构中各部件之间的转动连接均为铰接；用于实现部件之间的回转运动。

作为本实用新型较佳的实施例中，动作器包括滚柱丝杠2、与滚柱丝杠2连接的滚柱丝杠螺母1和用于驱动滚珠丝杠的伺服电机；伺服电机也可为其他具有同样功能的设备代替。

作为本实用新型较佳的实施例中，折叠机翼4与第二连杆6之间连接有双轴连接器3；双轴连接器3用于连接第二连杆6和折叠机翼4。

作为本实用新型较佳的实施例中，第四连杆8包括相互连接的第一支杆16和第二支杆17；第一支杆16和第二支杆17之间的夹角为钝角；钝角朝向固定机翼9。

本实用新型工作原理如下：

如图1和图2所示，机翼折叠时，在伺服电机的驱动下滚柱丝杠2旋转推出，通过铰链与第三连杆7、第四连杆8同轴相对转动，第四连杆8绕第三铰链12顺时针旋转，第三连杆7绕第三铰链12逆时针旋转、相对于第二铰链11也逆时针旋转，第二连杆6绕第五铰链14逆时针旋转，第一连杆5绕第二铰链11逆时针旋转。这样通过第一连杆5带动第一铰链10推动折叠机翼4逆时针上翻，折叠机翼4通过铰链与双轴连接器3铰接，双轴连接器3绕第六铰链15逆时针旋转，由此完成机翼折叠过程；固定机翼9通过第四铰链13与第四连杆8铰接。

机翼展开时，在伺服电机的驱动下滚柱丝杠2旋转收缩，其余零件均按机翼折叠式的反方向做运动，这里不重复叙述。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种飞机机翼折叠机构，包括折叠机翼(4)和固定机翼(9)，其特征在于：折叠机翼(4)一端的底部依次转动连接有第一连杆(5)、第三连杆(7)、第四连杆(8)，其另一端的底部转动连接有第二连杆(6)；第二连杆(6)的自由端与第一连杆(5)和第三连杆(7)的转动连接处转动连接；固定机翼(9)两端的底部分别与折叠机翼(4)和第二连杆(6)的转动连接处、第四连杆(8)的自由端转动连接；第三连杆(7)和第四连杆(8)的转动连接处连接有动作器。

2.根据权利要求1所述的一种飞机机翼折叠机构，其特征在于：其中各部件之间的转动连接均为铰接。

3.根据权利要求2所述的一种飞机机翼折叠机构，其特征在于：铰接为通过铰链铰接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种飞机机翼折叠机构，其特征在于：动作器包括滚柱丝杠(2)、与滚柱丝杠(2)连接的滚柱丝杠螺母(1)和用于驱动滚珠丝杠的伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种飞机机翼折叠机构，其特征在于：折叠机翼(4)与第二连杆(6)之间连接有双轴连接器(3)。

6.根据权利要求5所述的一种飞机机翼折叠机构，其特征在于：第四连杆(8)包括相互连接的第一支杆(16)和第二支杆(17)；第一支杆(16)和第二支杆(17)之间的夹角为钝角；钝角朝向固定机翼(9)。