CN207535567U - 一种中性笔组装成型机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中性笔组装成型机组，包括基台和安装在基台上的下笔杆装置、笔杆矫正装置、装笔杆装置、下按钮装置、下转牙装置、下内套装置、下笔夹装置、笔夹压紧装置、下笔套装置、压笔套装置、出料装置、大转盘、小转盘、控制箱和电气控制元件，笔杆矫正装置位于下笔杆装置和装笔杆装置之间，装笔杆装置、下按钮装置、下转牙装置、下笔套装置、压笔套装置和出料装置沿大转盘的周向按顺时针依次分布，下内套装置、下笔夹装置、笔夹压紧装置和下笔套装置沿小转盘的周向按顺时针依次分布。本实用新型实现了中性笔组装成型过程的全自动化，极大提升了生产效率和产品质量，节约大量人力资源和成本投入，具有良好的推广应用价值。

Description

一种中性笔组装成型机组

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种中性笔组装成型机组。

背景技术

中性笔又称水笔，是目前国际上流行的一种新颖的书写工具。中性笔兼具自来水笔和圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加容易润滑的物质，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。目前，中性笔的组装生产，多采用人工组装的方式，不仅费时费力且生产效率较低。笔者通过生产实践，设计研制了一种中性笔组装成型机组，实现了中性笔的全自动组装，极大提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中性笔组装成型机组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中性笔组装成型机组，包括基台和安装在基台上的下笔杆装置、笔杆矫正装置、装笔杆装置、下按钮装置、下转牙装置、下内套装置、下笔夹装置、笔夹压紧装置、下笔套装置、压笔套装置、出料装置、大转盘、小转盘、控制箱和电气控制元件，所述笔杆矫正装置位于下笔杆装置和装笔杆装置之间，所述装笔杆装置、下按钮装置、下转牙装置、下笔套装置、压笔套装置和出料装置沿大转盘的周向按顺时针依次分布，所述下内套装置、下笔夹装置、笔夹压紧装置和下笔套装置沿小转盘的周向按顺时针依次分布，所述下笔套装置位于大转盘和小转盘之间，所述大转盘和小转盘的底部转轴均连接有精密凸轮分割器，所述基台的底部设有蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机分别通过带有编码器的链轮传动装置与大转盘和小转盘底部的精密凸轮分割器的输入转轴相连接，所述大转盘的顶部沿周向均匀分布有若干对笔杆安装座，所述小转盘的顶部沿周向均匀分布有若干对笔套安装座。

优选的，所述笔杆矫正装置包括转动转盘机构和转动转盘机构上安装的齿轮齿条联动定位机构，所述笔杆矫正装置与下笔杆装置之间通过下笔杆装置上的气动机械手进行物料传递。

优选的，所述装笔杆装置采用双向的翻转气动机械手，所述笔杆矫正装置与大转盘之间通过翻转气动机械手进行物料传递。

优选的，所述下按钮装置包括按钮振动盘和与按钮振动盘的出料管口相对应的气缸隔料装置一，以及气缸隔料装置一下方设置的自动对位装置一。

优选的，所述下转牙装置与下按钮装置采用相同的结构。

优选的，所述下内套装置包括内套振动盘和与内套振动盘的出料管口相对应的气缸隔料装置二、位于气缸隔料装置二下方一侧的精密旋转气缸装置和位于气缸隔料装置二正下方的自动对位装置二。

优选的，所述下笔夹装置包括笔夹振动盘、与笔夹振动盘的出料口相连通的直线送料器、位于直线送料器末端上方的双机械手上下料装置。

优选的，所述下笔套装置包括旋转机构和位于旋转机构上的复动式双机械手，以及复动式双机械手下方相对应的矫正机械手。

优选的，所述出料装置包括双机械手换料装置和出料输送带，所述出料输送带的末端设有集料簸箕，所述集料簸箕的底面低于出料输送带的上表面。

优选的，所述笔夹压紧装置和压笔套装置均采用独立气缸压紧，且气缸的输气管路上设有精密调压阀。

本实用新型中，采用模块化的设计，实现了中性笔各组成部分的自动上料和定位，通过机械手传料和组装，实现了自笔杆下料到组装成型过程的全自动化，极大提升了生产效率和产品质量，节约大量人力资源和成本投入，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的后视结构示意图。

图中：1基台、2下笔杆装置、21气动机械手、3笔杆矫正装置、31转动转盘机构、32齿轮齿条联动定位机构、4装笔杆装置、41翻转气动机械手、5下按钮装置、51按钮振动盘、52气缸隔料装置一、6下转牙装置、7下内套装置、71内套振动盘、72气缸隔料装置二、73旋转气缸装置、8下笔夹装置、81笔夹振动盘、82直线送料器、83双机械手上下料装置、9笔夹压紧装置、10下笔套装置、101旋转机构、102复动式双机械手、103矫正机械手、11压笔套装置、12出料装置、121双机械手换料机构、122出料输送带、13大转盘、14小转盘、15控制箱、16电气控制元件、17蜗轮减速电机、18笔杆安装座、19笔套安装座、20精密凸轮分割器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种中性笔组装成型机组，包括基台1和安装在基台1上的下笔杆装置2、笔杆矫正装置3、装笔杆装置4、下按钮装置5、下转牙装置6、下内套装置7、下笔夹装置8、笔夹压紧装置9、下笔套装置10、压笔套装置11、出料装置12、大转盘13、小转盘14、控制箱15和电气控制元件16，笔杆矫正装置3位于下笔杆装置2和装笔杆装置4之间，笔杆矫正装置3包括转动转盘机构31和转动转盘机构31上安装的齿轮齿条联动定位机构32，笔杆矫正装置3与下笔杆装置2之间通过下笔杆装置2上的气动机械手21进行物料传递，装笔杆装置4采用双向的翻转气动机械手41，笔杆矫正装置3与大转盘13之间通过翻转气动机械手41进行物料传递，下按钮装置5包括按钮振动盘51和与按钮振动盘51的出料管口相对应的气缸隔料装置一52，以及气缸隔料装置52一下方设置的自动对位装置一，下转牙装置6与下按钮装置5采用相同的结构，下内套装置7包括内套振动盘71和与内套振动盘71的出料管口相对应的气缸隔料装置二72、位于气缸隔料装置二72下方一侧的精密旋转气缸装置73和位于气缸隔料装置二72正下方的自动对位装置二，下笔夹装置8包括笔夹振动盘81、与笔夹振动盘81的出料口相连通的直线送料器82、位于直线送料器82末端上方的双机械手上下料装置83，装笔杆装置4、下按钮装置5、下转牙装置6、下笔套装置10、压笔套装置11和出料装置12沿大转盘13的周向按顺时针依次分布，下内套装置7、下笔夹装置8、笔夹压紧装置9和下笔套装置10沿小转盘14的周向按顺时针依次分布，下笔套装置10位于大转盘13和小转盘14之间，下笔套装置10包括旋转机构101和位于旋转机构101上的复动式双机械手102，以及复动式双机械手102下方相对应的矫正机械手103，出料装置12包括双机械手换料装置121和出料输送带122，出料输送带122的末端设有集料簸箕，集料簸箕的底面低于出料输送带122的上表面，笔夹压紧装置9和压笔套装置11均采用独立气缸压紧，且气缸的输气管路上设有精密调压阀，大转盘13和小转盘14的底部转轴均连接有精密凸轮分割器20，基台1的底部设有蜗轮减速电机17，蜗轮减速电机17分别通过带有编码器的链轮传动装置与大转盘13和小转盘14底部的精密凸轮分割器20的输入转轴相连接，大转盘13的顶部沿周向均匀分布有若干对笔杆安装座18，小转盘14的顶部沿周向均匀分布有若干对笔套安装座19。

工作原理：本实用新型在使用时，将笔杆、按钮、转牙、内套、笔夹分别放入下笔杆装置的料箱、按钮振动盘51、下转牙振动盘、内套振动盘71和笔夹振动盘81中，笔杆通过下笔杆装置2上的气动机械手21抓取并放置在笔杆矫正装置3上的齿轮齿条联动定位机构32中，通过齿轮齿条联动定位机构32完成笔杆的径向位置矫正，通过转动转盘机构31使定位好的笔杆转至装笔杆装置4的翻转机械手41下方，通过翻转机械手41抓取笔杆，并翻转至大转盘13上的笔杆安装座18的上方，再将笔杆装入笔杆安装座18内，蜗轮减速电机17通过链轮传动装置带动大转盘13底部的精密凸轮分割器20转动，精密凸轮分割器20带动大转盘13作间歇运动，使大转盘13每次转动一个工位，在下按钮装置5处完成按钮的下料和安装，大转盘再转动一个工位，在下转牙装置6处完成转牙的下料和安装，形成下笔夹套件，大转盘13再次转动一个工位，装有下笔夹套件的笔杆安装座18到达下笔套装置10处；同时内套振动盘71中的内套通过下内套装置7安装在小转盘14上的笔套安装座19中，蜗轮减速电机17通过链轮传动装置带动小转盘14底部的精密凸轮分割器20转动，精密凸轮分割器20带动小转盘14作间歇运动，使小转盘14每次转动一个工位，在下笔夹装置8处完成笔夹的下料和安装，小转盘14再次转动一个工位，到笔夹压紧装置9处对笔夹组件进行压紧操作，制成笔夹套件，小转盘14再次转动一个工位，装有笔夹套件的笔套安装座19到达下笔套装置10处；通过下笔套装置10上的复动式双机械手102抓取笔夹套件，经旋转机构101旋转作用后，笔夹套件位于下笔夹套件的上方，再通过复动式双机械手102将笔夹套件安装到下笔夹套件上，大转盘13转动一个工位，至压笔套装置11处完成笔夹套件的压紧，使与下笔夹套件连接为一体，大转盘13再次转动一个工位，压紧后的成品送至出料装置12处，双机械手换料机构121将成品件从笔杆安装座18上拔出，并通过物料交换，将成品件放置在出料输送带122上，通过出料输送带122运送至集料簸箕中，进行检验包装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中性笔组装成型机组，包括基台（1）和安装在基台（1）上的下笔杆装置（2）、笔杆矫正装置（3）、装笔杆装置（4）、下按钮装置（5）、下转牙装置（6）、下内套装置（7）、下笔夹装置（8）、笔夹压紧装置（9）、下笔套装置（10）、压笔套装置（11）、出料装置（12）、大转盘（13）、小转盘（14）、控制箱（15）和电气控制元件（16），其特征在于：所述笔杆矫正装置（3）位于下笔杆装置（2）和装笔杆装置（4）之间，所述装笔杆装置（4）、下按钮装置（5）、下转牙装置（6）、下笔套装置（10）、压笔套装置（11）和出料装置（12）沿大转盘（13）的周向按顺时针依次分布，所述下内套装置（7）、下笔夹装置（8）、笔夹压紧装置（9）和下笔套装置（10）沿小转盘（14）的周向按顺时针依次分布，所述下笔套装置（10）位于大转盘（13）和小转盘（14）之间，所述大转盘（13）和小转盘（14）的底部转轴均连接有精密凸轮分割器（20），所述基台（1）的底部设有蜗轮减速电机（17），所述蜗轮减速电机（17）分别通过带有编码器的链轮传动装置与大转盘（13）和小转盘（14）底部的精密凸轮分割器（20）的输入转轴相连接，所述大转盘（13）的顶部沿周向均匀分布有若干对笔杆安装座（18），所述小转盘（14）的顶部沿周向均匀分布有若干对笔套安装座（19）。

2.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述笔杆矫正装置（3）包括转动转盘机构（31）和转动转盘机构（31）上安装的齿轮齿条联动定位机构（32），所述笔杆矫正装置（3）与下笔杆装置（2）之间通过下笔杆装置（2）上的气动机械手（21）进行物料传递。

3.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述装笔杆装置（4）采用双向的翻转气动机械手（41），所述笔杆矫正装置（3）与大转盘（13）之间通过翻转气动机械手（41）进行物料传递。

4.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述下按钮装置（5）包括按钮振动盘（51）和与按钮振动盘（51）的出料管口相对应的气缸隔料装置一（52），以及气缸隔料装置一（52）下方设置的自动对位装置一。

5.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述下转牙装置（6）与下按钮装置（5）采用相同的结构。

6.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述下内套装置（7）包括内套振动盘（71）和与内套振动盘（71）的出料管口相对应的气缸隔料装置二（72）、位于气缸隔料装置二（72）下方一侧的精密旋转气缸装置（73）和位于气缸隔料装置二（72）正下方的自动对位装置二。

7.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述下笔夹装置（8）包括笔夹振动盘（81）、与笔夹振动盘（81）的出料口相连通的直线送料器（82）、位于直线送料器（82）末端上方的双机械手上下料装置（83）。

8.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述下笔套装置（10）包括旋转机构（101）和位于旋转机构（101）上的复动式双机械手（102），以及复动式双机械手（102）下方相对应的矫正机械手（103）。

9.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述出料装置（12）包括双机械手换料装置（121）和出料输送带（122），所述出料输送带（122）的末端设有集料簸箕，所述集料簸箕的底面低于出料输送带（122）的上表面。

10.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述笔夹压紧装置（9）和压笔套装置（11）均采用独立气缸压紧，且气缸的输气管路上设有精密调压阀。