CN207528534U - 自动加煤球试样机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加煤球试样机构，该自动加煤样机构，包括支架、设置在支架上的煤样转盘和驱动机构。煤样转盘上设有多个承托煤样的煤样孔，并通过驱动机构带动相对支架旋转将煤样转动至加样位置，自动加煤样机构还包括从加样位置的煤样孔上方将煤样移出送至外界接样机构的取样机构。在煤样转盘旋转过程中，煤样不会与外界部件接触滚动，而是基本稳当的停留在煤样转盘中，因而消除了煤样在旋转过程锡箔纸破坏污染煤样转盘的隐患，并且对煤样的加工要求降低，只需基本捏成球形即可，降低了对化验人员的要求。而且无需担心煤样掉落，放样时可将机械手固定，而煤样转盘转动逐孔接受煤样，因而降低了机械手定位的难度和复杂度。

Description

自动加煤球试样机构

技术领域

本实用新型涉及煤球试样检测领域，特别地，涉及一种自动加煤球试样机构。

背景技术

现有的煤球试样检测机构，多配备煤球试样加样机构使用，以提高自动化程度，提高工作效率。如图1和2所示，现有的煤球试样加样机构包括煤样转盘1、支架3、煤球试样托盘2和与煤样转盘1连接驱动其旋转的步进电机4。煤样转盘1上设有多个容纳煤球试样的容纳通孔，如某型煤球试样加样机构的煤样转盘1设有36个容纳通孔。煤球试样为锡纸包裹的煤球。煤球试样托盘2设置在煤样转盘1下方承托煤球试样，且设有一个掉样孔6。步进电机4带动煤球试样转动，煤球试样在煤球试样托盘2上随容纳通孔滚动，滚动至掉样孔6时掉落进入下一工序的接样机构5中。

在该方案中煤球试样在煤样转盘1的带动下与煤球试样托盘2摩擦，由于煤球试样是人工搓揉的，并不会很圆，进而有可能造成煤样转盘1转动过程中将煤球卡在煤样转盘1与煤球试样托盘2之间，进而会破坏煤球试样，进一步的会污染整个煤样转盘1和煤球试样托盘2。因而对包煤球试样提出了很高的要求，要求很圆，没有飞边。即便如此，也难以消除煤球试样破坏污染煤样转盘1和煤球试样托盘2的隐患。

并且在全自动化验室中，需要用机械手将煤球放在煤样转盘1的孔中，而煤球试样托盘2上有一个落样的掉样孔6，所以在放样过程中不能转动煤样转盘1，否则会在仪器没有开始测试时就将煤球掉入接样机构5中。由于放样过程中煤样转盘1不能转动，进而就造成了机械手必须定位每一个孔放置煤球试样，对机械手定位来说增加了很大的难度和复杂度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动加煤球试样机构，以解决现有的自动加煤球试样机构对煤球试样要求高、煤球试样破坏污染转盘和托盘以及定位复杂的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种自动加煤球试样机构，包括支架、设置在支架上的煤样转盘和驱动机构。

煤样转盘上设有多个承托煤球试样的煤样孔，并通过驱动机构带动相对支架旋转将煤球试样转动至加样位置，自动加煤球试样机构还包括从加样位置的煤样孔上方将煤球试样移出送至外界接样机构的取样机构。

进一步地，取样机构包括升降部、送样部和取样部，取样部设置在升降部上，并在升降部控制下靠近煤样孔取出煤球试样，升降部设置在送样部上，并在送样部的控制下使取样部运动至接样机构以释放煤球试样。

进一步地，支架在煤样转盘上方设有顶板，取样机构设置在顶板上，送样部包括设置在顶板上的平移气缸和设置在平移气缸的活塞杆上的安装架，升降部设置在安装架上。

进一步地，升降部包括升降气缸和设置在升降气缸的活塞杆上的装配架，取样部设置在装配架上。

进一步地，取样部为夹爪或吸盘，吸盘与真空发生器连接用于控制煤球试样的吸取和释放。

进一步地，取样机构包括拨动机构或吹风机构，拨动机构或吹风机构设置在加样位置且位于对应煤样孔的内侧，用于将煤球试样从煤样孔中拨出或吹出自煤样转盘外沿滚落至接样机构中。

进一步地，拨动机构包括拨动板和驱动拨动板拨动和复位的动力机构，吹风机构包括吹管和为吹管提供气流的气压机构，煤样转盘设有从自身边沿连通煤样孔的浅槽，浅槽的深度小于煤样孔的深度。

进一步地，煤样孔在煤样转盘靠近外沿位置均匀分布。

进一步地，煤样转盘的煤样孔的孔径从上至下逐渐缩小。

进一步地，驱动机构为步进电机，驱动机构和煤样转盘之间还设有转动定位光槽板。

本实用新型具有以下有益效果：上述自动加煤球试样机构，煤球试样放置在煤样转盘内的煤样孔中，由驱动机构驱动煤样转盘旋转带至加样位置，并由取样机构从上方取出送至接样机构。在煤样转盘旋转过程中，煤球试样不会与外界部件接触滚动，而是基本稳当的停留在煤样转盘中，因而消除了煤球试样在旋转过程锡箔纸破坏污染煤样转盘的隐患，并且对煤球试样的加工要求降低，只需基本捏成球形即可，降低了对化验人员的要求。而且煤球试样是从上方取出，因而无需担心煤球试样掉落，放样时可将机械手可固定在一个位置，而煤样转盘转动逐孔接受煤球试样。因而机械手只需定位一个位置即可，极大的降低了机械手定位的难度和复杂度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有的煤球试样加样机构示意图；

图2是现有的煤球试样加样机构的煤球试样托盘示意图；

图3是本实用新型优选实施例的自动加煤球试样机构的结构示意图；

图4是图2的自动加煤球试样机构的另一视角结构示意图；

图5是图2的自动加煤球试样机构的又一视角结构示意图；

图6是图2的自动加煤球试样机构的加样示意图。

附图标记说明：100、支架；200、煤样转盘；300、驱动机构；400、取样机构；500、接样机构；110、顶板；210、煤样孔；310、转动定位光槽板；410、升降部；411、升降气缸；412、装配架；420、送样部；421、平移气缸；422、安装架；430、取样部；431、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图3～6，本实用新型的优选实施例提供了一种自动加煤球试样机构，包括支架100、设置在支架100上的煤样转盘200和驱动机构300。煤样转盘200上设有多个承托煤球试样的煤样孔210，并通过驱动机构300带动相对支架100旋转将煤球试样转动至加样位置，自动加煤球试样机构还包括从加样位置的煤样孔210上方将煤球试样移出送至外界接样机构500的取样机构400。

煤样转盘200的煤样孔210承托煤球试样，煤球试样无法从煤样孔210下方掉落。煤样孔210可为方形孔、圆形孔等，优选为圆形孔，圆形孔与煤球试样的接触面积大可更好的匹配煤球试样，且没有尖锐的边角不容易破坏锡箔纸。煤样孔210的孔径比煤球试样的球径小。更优的，煤样孔210为半球形孔，接触面积更大可更好的承托煤球试样。煤样孔210可为盲孔或通孔。煤样孔210为盲孔时，煤球试样的底部在煤样孔210中，完全由煤样孔210承托。煤样孔210为通孔时，煤球试样的底部悬空不从孔底露出或可能从孔底会露出一部分。可将煤样转盘200与支架100设计为二者之间具有一定的间隔，防止煤球试样的底部与支架100接触在转动中锡箔纸破坏。

取样机构400设置在加样位置，其从煤样孔210的上方将煤球试样取出送至外界的接样机构500。取样机构400可以是机械手夹取或吸取后转移至接样机构500，或是拨动机构通过拨动机构将煤球试样拨动滚落至接样机构500，还可以是吹风机构通过气流将煤球试样吹动滚落至接样机构500。

上述自动加煤球试样机构，未设置煤球试样托盘2，煤球试样不是通过煤样转盘200推动其滚动来到达加样位置，煤样转盘200直接将煤球试样转运至加样位置。转运煤球试样时，除可能发生轻微晃动外，基本稳当的停留在煤样转盘200中，因而消除了煤球试样在旋转过程锡箔纸破坏污染煤样转盘200的隐患。由于煤球试样不需要滚动，因而煤球试样的加工要求降低，只需基本捏成球形即可，降低了对化验人员的要求。而且煤球试样是从上方取出，无需担心煤球试样从煤样孔210中掉落。因而可将机械手可固定在一个位置放置煤球试样，而煤样转盘200转动逐孔接受煤球试样。因而机械手只需定位一个位置即可，极大的降低了机械手定位的难度和复杂度。煤样转盘200逐孔转动容易实现，如现有的自动加煤球试样机构在输送煤球试样时即为逐孔转动。

本实用新型具有以下有益效果：上述自动加煤球试样机构，煤球试样放置在煤样转盘200内的煤样孔210中，由驱动机构300驱动煤样转盘200旋转带至加样位置，并由取样机构400从上方取出送至接样机构500。在煤样转盘200旋转过程中，煤球试样不会与外界部件接触滚动，而是基本稳当的停留在煤样转盘200中，因而消除了煤球试样在旋转过程锡箔纸破坏污染煤样转盘200的隐患，并且对煤球试样的加工要求降低，只需基本捏成球形即可，降低了对化验人员的要求。而且煤球试样是从上方取出，因而无需担心煤球试样掉落，放样时可将机械手可固定在一个位置，而煤样转盘200转动逐孔接受煤球试样。因而机械手只需定位一个位置即可，极大的降低了机械手定位的难度和复杂度。

可选地，参照图3～6，取样机构400包括升降部410、送样部420和取样部430，取样部430设置在升降部410上，并在升降部410控制下靠近煤样孔210取出煤球试样，升降部410设置在送样部420上，并在送样部420的控制下使取样部430运动至接样机构500以释放煤球试样。

参照图6，升降部410首先下降一段距离，使取样部430靠近煤样孔210取出煤球试样，然后上升一段距离。送样部420带动升降部410运动至接样机构500位置，如旋转或伸长推动，取样部430释放煤球试样后，送样部420将升降部410带回初始位置复位，即完成一孔煤球试样的加样操作。该设计结构简单，可靠性高。

可选地，参照图3、4、6，支架100在煤样转盘200上方设有顶板110，取样机构400设置在顶板110上，送样部420包括设置在顶板110上的平移气缸421和设置在平移气缸421的活塞杆上的安装架422，升降部410设置在安装架422上。

在本实施例中，取样机构400设置在支架100上，具体设置在支架100顶板110上，使得整个装置为一体化设计。通过平移气缸421控制升降部410的伸缩水平移动，可靠性高，移动速度快，并且成本较低。在其他实施例中，显然也可将取样机构400分体式设计，设置在煤样转盘200旁边或悬挂其上方。

可选地，参照图3和4，升降部410包括升降气缸411和设置在升降气缸411的活塞杆上的装配架412，取样部430设置在装配架412上。

通过升降气缸411控制升降部410的升降移动，可靠性高，移动速度快，并且成本较低。

可选地，参照图3和4，取样部430为夹爪或吸盘431，吸盘431与真空发生器连接用于控制煤球试样的吸取和释放。

取样部430可以为夹爪，如气动夹爪，在升降至靠近煤球试样位置时直接夹取煤球试样，在抵达接样机构500时松开煤球试样。取样部430可以为吸盘431，如气动吸盘431，在升降至靠近煤球试样位置时真空发生器工作，吸盘431产生吸力直接吸取煤球试样，在抵达接样机构500时真空发生器停止，吸力消失煤球试样掉落。优选为吸盘431，吸盘431吸取煤球试样，不容易戳破锡箔纸防止污染装置。

可选地，在另一实施例中，取样机构400为拨动机构或吹风机构，拨动机构或吹风机构设置在加样位置且位于对应煤样孔210的内侧，用于将煤球试样从煤样孔210中拨出自煤样转盘200外沿滚落至接样机构500中。

拨动机构或吹风机构设置在加样位置且位于对应煤样孔210的内侧，拨动机构对煤球试样施加斜向上的力沿直径方向向煤样转盘200外沿拨动煤球试样。吹风机构直接吹动煤球试样使其沿直径方向向煤样转盘200外沿滚动。由于煤样孔210距离外沿较近，因而煤球试样滚动距离短所需拨动力量和吹力较小，煤球试样不容易损坏，并且滚动距离较短，煤球试样滚动方向不容易改变，可准确掉入接样机构500中。拨动机构相比而言结构简单，体积小，使得整个装置更为精简。

可选地，拨动机构包括拨动板和驱动拨动板拨动和复位的动力机构，吹风机构包括吹管和为吹管提供气流的气压机构，浅槽的深度小于煤样孔210的深度。

拨动板的中部或顶部可设有水平转轴，动力机构与水平转轴连接，使拨动板水平转轴转动一定角度将煤球试样拨出，然后反转相应角度返回复位。该结构的拨动机构结构简单，体积小，可靠性高。吹风机构包括吹管和为吹管提供气流的气压机构，吹管的吹口水平正对煤球试样，气压机构提供的气流自吹口吹出将煤球试样吹出。浅槽使煤样孔210与煤样转盘200的边缘相通，形成煤球试样滚动的轨道，使得煤球试样滚动更不容易改变方向，准确掉入接样机构500中。浅槽的深度较浅，低于煤样孔210的深度，可防止煤球试样在未拨动的情况下自发滚动造成煤球试样丢失或污染。而且使煤球试样拨出的垂直高度较低，更容易拨出，从而需要的拨出力较小，煤球试样不容易损坏。此外，浅槽的设置丰富了煤球试样的加样方式，除采用机械从煤样孔210的上面加样外，还可采用其他加样方式，如输送管路侧面加样，使煤球试样沿浅槽自外沿滚动至煤样孔210中。

可选地，参照图3和4，煤样孔210在煤样转盘200靠近外沿位置均匀分布。该设计便于煤样转盘200定位和操作。

可选地，煤样转盘200的煤样孔210的孔径从上至下逐渐缩小。该设计使得煤球试样在煤样孔210中放置的更为稳固，不容易掉落。

可选地，参照图5，驱动机构300为步进电机，驱动机构300和煤样转盘200之间还设有转动定位光槽板310。该设计使得煤样转盘200定位准确，可靠性高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动加煤球试样机构，其特征在于，包括支架(100)、设置在支架(100)上的煤样转盘(200)和驱动机构(300)；

所述煤样转盘(200)上设有多个承托煤球试样的煤样孔(210)，并通过所述驱动机构(300)带动相对所述支架(100)旋转将所述煤球试样转动至加样位置，所述自动加煤球试样机构还包括从所述加样位置的煤样孔(210)上方将所述煤球试样移出送至外界接样机构(500)的取样机构(400)。

2.根据权利要求1所述的自动加煤球试样机构，其特征在于，所述取样机构(400)包括升降部(410)、送样部(420)和取样部(430)，所述取样部(430)设置在所述升降部(410)上，并在所述升降部(410)控制下靠近煤样孔(210)取出所述煤球试样，所述升降部(410)设置在所述送样部(420)上，并在所述送样部(420)的控制下使所述取样部(430)运动至所述接样机构(500)以释放所述煤球试样。

3.根据权利要求2所述的自动加煤球试样机构，其特征在于，所述支架(100)在所述煤样转盘(200)上方设有顶板(110)，所述取样机构(400)设置在所述顶板(110)上，所述送样部(420)包括设置在所述顶板(110)上的平移气缸(421)和设置在所述平移气缸(421)的活塞杆上的安装架(422)，所述升降部(410)设置在所述安装架(422)上。

4.根据权利要求3所述的自动加煤球试样机构，其特征在于，所述升降部(410)包括升降气缸(411)和设置在所述升降气缸(411)的活塞杆上的装配架(412)，所述取样部(430)设置在所述装配架(412)上。

5.根据权利要求2所述的自动加煤球试样机构，其特征在于，所述取样部(430)为夹爪或吸盘(431)，所述吸盘(431)与真空发生器连接用于控制所述煤球试样的吸取和释放。

6.根据权利要求1所述的自动加煤球试样机构，其特征在于，所述取样机构(400)为拨动机构或吹风机构，所述拨动机构或吹风机构设置在所述加样位置且位于对应煤样孔(210)的内侧，用于将所述煤球试样从煤样孔(210)中拨出或吹出自所述煤样转盘(200)外沿滚落至接样机构(500)中。

7.根据权利要求6所述的自动加煤球试样机构，其特征在于，所述拨动机构包括拨动板和驱动所述拨动板拨动和复位的动力机构，所述吹风机构包括吹管和为所述吹管提供气流的气压机构，所述煤样转盘(200)设有从自身边沿连通所述煤样孔(210)的浅槽，所述浅槽的深度小于所述煤样孔(210)的深度。

8.根据权利要求1所述的自动加煤球试样机构，其特征在于，所述煤样孔(210)在所述煤样转盘(200)靠近外沿位置均匀分布。

9.根据权利要求1所述的自动加煤球试样机构，其特征在于，所述煤样转盘(200)的煤样孔(210)的孔径从上至下逐渐缩小。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的自动加煤球试样机构，其特征在于，所述驱动机构(300)为步进电机，所述驱动机构(300)和所述煤样转盘(200)之间还设有转动定位光槽板(310)。