CN207526866U - 一种防滚转式高刚度单支耳组件 - Google Patents
一种防滚转式高刚度单支耳组件 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于机电伺服系统技术领域，具体公开一种防滚转式高刚度单支耳组件，该单支耳组件包括单支耳、销轴、关节轴承、轴套、螺母和开口销，关节轴承位于单支耳耳片内，销轴贯穿关节轴承，销轴一侧外依次套有轴套、螺母，开口销安装在销轴内，且开口销位于螺母外侧。本实用新型的单支耳组件结构简单、刚度高、小型轻质化，简化制造、装配工艺，降低了生产成本，同时达到了机电作动器防轴向滚转的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种防滚转式高刚度单支耳组件。
背景技术
对于机电作动器而言，普通单支耳组件结构简单、可靠性高，但是不能限制其绕轴向滚转自由度。当电机处于工作中时，其自身的旋转会使整个机电作动器沿反方向同轴滚转，这种滚转将影响机电作动器的动静态特性。目前通常采用的方案是十字轴结构，这种结构克服了机电作动器上、下支耳之间产生滚转的问题，但十字轴结构较为复杂，占用空间和重量均有所提高，且增大了间隙量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种防滚转式高刚度单支耳组件，该单支耳组件结构简单、刚度高、小型轻质化，简化制造、装配工艺，降低了生产成本，同时达到了机电作动器防轴向滚转的目的。
实现本实用新型目的的技术方案：一种防滚转式高刚度单支耳组件，该单支耳组件包括单支耳、销轴、关节轴承、轴套、螺母和开口销，关节轴承位于单支耳耳片内，销轴贯穿关节轴承，销轴一侧外依次套有轴套、螺母，开口销安装在销轴内，且开口销位于螺母外侧。
所述的关节轴承由保持架外圈和滚动体内圈组成，滚动体内圈嵌套在保持架外圈内。
所述的关节轴承对中安装在单支耳顶部的内圆孔内，销轴贯穿关节轴承滚动体内圈，且关节轴承滚动体内圈与销轴的台阶断面重合。
所述的开口销安装在销轴的径向圆孔内。
所述的单支耳的耳片上对称设有四个“凸起”。
本实用新型的有益技术效果在于：(1)通过在该单支耳组件的单支耳与上支耳支架连接部位两侧、双面对称设计有四个“凸起”，限制了单支耳沿作动器轴向滚转的自由度，起到了防滚转的目的；(2)该单支耳组件能够大幅减轻上支耳及上支耳支架的总重量，同时简化制造、装配工艺；(3)提升结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改善作动器的动态性能。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种防滚转式高刚度单支耳组件的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型所提供的一种防滚转式高刚度单支耳组件与上支耳支架连接状态示意图；
图5为图4的A-A向剖视图；
图6为图4的三维示意图。
图中：1.单支耳，2.销轴，3.关节轴承，4.轴套，5.螺母，6.开口销，7.上支耳支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2、3所示，本实用新型所提供的一种防滚转式高刚度单支耳组件，该单支耳组件包括单支耳(1)、销轴(2)、关节轴承(3)、轴套(4)、螺母(5)和开口销(6)。关节轴承(3)由保持架外圈和滚动体内圈组成，滚动体内圈嵌套在保持架外圈内，将关节轴承(3)对中安装到单支耳(1)耳片的圆孔内，沿单支耳(1)耳片的内圆孔两侧圆形槽收口将关节轴承(3)固定；将销轴(2)穿过关节轴承(3)滚动体内圈的圆孔内，关节轴承(3)滚动体内圈与销轴(2)的台阶断面重合；将轴套(4)、螺母(5)依次套装在销轴(2)外部，将开口销(6)安装到销轴(2)的径向圆孔内，开口销(6)位于螺母(5)的外侧。
如图4、5、6所示，工作时，该单支耳组件与上支耳支架(7)连接。单支耳组件中的销轴(2)、轴套(4)与上支耳支架(7)内圆孔紧密配合，拧紧螺母(5)以保证单支耳组件与上支耳支架(7)可靠连接。
如图2、3、4、5、6所示，在单支耳(1)与上支耳支架(7)连接部位两侧、双面对称设计有与单支耳(1)一体成型的四个“凸起”T，如图2、3所示，四个“凸起”T的中心均位于单支耳(1)的耳片边缘，且位于单支耳(1)的耳片圆孔的水平径向位置。沿单支耳(1)耳片的内圆孔轴对称位置上的每两个“凸起”的外沿间距略小于上支耳支架(7)耳片内侧宽度，同时沿单支耳(1)耳片的内圆孔轴对称位置上的每两个“凸起”T外沿成圆弧面，这样一方面能够限制单支耳(1)沿作动器轴向滚转的自由度，起到了防滚转的目的，另一方面还能够保证其他两个方向的转动自由度，从而在不影响机电作动器正常工作的基础上抑制了作动器沿轴向的滚转，具体工作原理如下：
当单支耳组件沿X方向转动时，由于单支耳(1)的“凸起”T外边缘同上支耳支架(7)耳片内侧存在一定间隙量，该自由度并未受到限制；当单支耳组件沿Y方向转动时，单支耳(1)某一侧“凸起”T外圆弧将贴紧上支耳支架(7)耳片内侧，并沿着耳片内侧表面进行“碾压”运动，该自由度也并未受到限制；当单支耳组件沿Z方向转动时，单支耳(1)某一面某一侧“凸起”T外边缘将贴紧上支耳支架(7)耳片内侧，同时单支耳(1)另一面的对立侧“凸起”T外边缘也将贴紧上支耳支架(7)耳片内侧，此时在“凸起”T的作用下单支耳(1)不能进一步转动，于是沿Z方向自由度受到限制。因此，该上支耳组件只有两个转动自由度，起到了防轴向滚转的目的。
上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。本实用新型中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。
Claims (5)
1.一种防滚转式高刚度单支耳组件，其特征在于：该单支耳组件包括单支耳(1)、销轴(2)、关节轴承(3)、轴套(4)、螺母(5)和开口销(6)，关节轴承(3)位于单支耳(1)耳片内，销轴(2)贯穿关节轴承(3)，销轴(2)一侧外依次套有轴套(4)、螺母(5)，开口销(6)安装在销轴(2)内，且开口销(6)位于螺母(5)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种防滚转式高刚度单支耳组件，其特征在于：所述的关节轴承(3)由保持架外圈和滚动体内圈组成，滚动体内圈嵌套在保持架外圈内。
3.根据权利要求2所述的一种防滚转式高刚度单支耳组件，其特征在于：所述的关节轴承(3)对中安装在单支耳(1)顶部的内圆孔内，销轴(2)贯穿关节轴承(3)滚动体内圈，且关节轴承(3)滚动体内圈与销轴(2)的台阶断面重合。
4.根据权利要求3所述的一种防滚转式高刚度单支耳组件，其特征在于：所述的开口销(6)安装在销轴(2)的径向圆孔内。
5.根据权利要求4所述的一种防滚转式高刚度单支耳组件，其特征在于：所述的单支耳(1)的耳片上对称设有四个“凸起”(T)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721401431.4U CN207526866U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种防滚转式高刚度单支耳组件 |
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| CN201721401431.4U CN207526866U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种防滚转式高刚度单支耳组件 |
Publications (1)
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| CN207526866U true CN207526866U (zh) | 2018-06-22 |
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ID=62571095
Family Applications (1)
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| CN201721401431.4U Active CN207526866U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种防滚转式高刚度单支耳组件 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207526866U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109139678A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-04 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种分体式防滚转型双自由度支耳 |
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2017
- 2017-10-27 CN CN201721401431.4U patent/CN207526866U/zh active Active
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| CN109139678A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-04 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种分体式防滚转型双自由度支耳 |
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