CN109139678A - 一种分体式防滚转型双自由度支耳 - Google Patents

Abstract

一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。本发明提升了结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改善作动器的动态性能；能够大幅减轻上支耳及上支耳支架的总重量，同时简化制造、装配工艺。

Description

一种分体式防滚转型双自由度支耳

技术领域

本发明属于机电伺服系统领域，具体涉及一种分体式防滚转型双自由度支耳。

背景技术

对于机电作动器而言，普通单支耳组件结构简单、可靠性高，但是不能限制其绕轴向滚转自由度。当电机处于工作中时，其自身的旋转会使整个机电作动器沿反方向同轴滚转，这种滚转将影响机电作动器的动静态特性。目前通常采用的方案是十字轴结构，这种结构克服了机电作动器上、下支耳之间产生滚转的问题，但十字轴结构较为复杂，占用空间和重量均有所提高，且增大了间隙量。

为此，本发明设计了一种分体式防滚转型双自由度支耳。同十字轴结构相比，本发明的新型上支耳实现了轻质化、小型化、高刚度的设计目标；目的，同时解决了支耳防滚转限位防转部位易磨损的问题。

发明内容

本发明提供一种本分体式防滚转型双自由度支耳，该新型上支耳具有结构简单、刚度高、小型轻质化等优点，解决了机电作动器防轴向滚转的目的；同时解决了支耳防滚转限位防转部位易磨损的问题。

本发明公开了：一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，括限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。

进一步的，所述双自由度支耳还包括销轴、关节轴承、轴套、螺母、开口销，所述关节轴承还包括保持架外圈和滚动体内圈；将销轴穿过关节轴承内圆孔，关节轴承滚动体内圈与销轴台阶断面重合；将轴套、螺母依次安装到销轴上，将开口销安装到销轴上圆孔内，防止螺母脱落；将关节轴承对中安装到单支耳内圆孔，沿单支耳内圆孔两侧圆形槽收口将关节轴承固定。

进一步的，将轴套安装到销轴上，与关节轴承内圈接触，随之一起转动。

进一步的，所述双自由度支耳还包括上支耳支架，所述销轴、轴套与上支耳支架内圆孔紧密配合，拧紧螺母以保证所述支耳与上支耳支架可靠连接。

进一步的，所述限位防转块为椭圆形薄板，并且一侧有半圆形突起。

进一步的，所述限位防转块圆弧段的间距略小于上支耳支架耳片内侧宽度。

进一步的，所述限位防转块产生磨损后可单独对其进行更换。

本发明的有益效果：(1)本发明通过在支耳上安装限位防转块，在工作过程中限制了支耳沿作动器轴向滚转的自由度，起到了防滚转的目的；当限位防转块产生磨损后可单独对其进行更换，相比于一体式设计，解决了支耳防滚转限位防转部位易磨损的难题，节约了成本，提高了更换效率。(2)本发明相对于传统的十字轴结构方案，提升了结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改善作动器的动态性能；能够大幅减轻上支耳及上支耳支架的总重量，同时简化制造、装配工艺。

附图说明

图1支耳主视图；

图2支耳左视图；

图3支耳右视图；

图4支耳俯视图；

图5紧固螺钉局部视图；

图6含支耳支架的主视半剖图；

图7含支耳支架的左主视；

图8含支耳支架的的一般视图；

单支耳1、销轴2、关节轴承3、轴套4、螺母5、开口销6、限位防转块7、定位销8、紧固螺钉9、弹簧垫圈10、支耳支架11。

具体实施方式

除了下面所述的实施例，本发明还可以有其它实施例或以不同方式来实施。因此，应当知道，本发明并不局限于在下面的说明书中所述或在附图中所示的部件的结构的详细情况。当这里只介绍一个实施例时，权利要求并不局限于该实施例。

本发明为一种分体式防滚转型双自由度支耳，如图1，图2，图3所示，包括单支耳1、限位防转块7、定位销8、紧固螺钉9及弹簧垫圈10；将限位防转块7与单支耳1通过定位销8进行定位，并先后安装弹簧垫圈10、紧固螺钉9 进行紧固连接；

所述双自由度支耳还包括销轴2、关节轴承3、轴套4、螺母5、开口销6，关节轴承3还包括保持架外圈和滚动体内圈；将销轴2穿过关节轴承3内圆孔，关节轴承3滚动体内圈与销轴2台阶断面重合；将轴套4、螺母5依次安装到销轴2上，将开口销6安装到销轴2上圆孔内，防止螺母5脱落；将关节轴承3 对中安装到单支耳1内圆孔，沿单支耳1内圆孔两侧圆形槽收口将关节轴承3 固定；

将轴套4安装到销轴2上，与关节轴承3内圈接触，随之一起转动；

工作时，单支耳组件与上支耳支架11连接，如图5及图6所示。单支耳组件中销轴2、轴套4与上支耳支架11内圆孔紧密配合，拧紧螺母5以保证单支耳组件与上支耳支架11可靠连接。

如图3所示，所述限位防转块7为椭圆形薄板，并且一侧有半圆形突起；

在单支耳1上安装有限位防转块7，限位防转块7半圆形突起段的间距略小于上支耳支架11耳片内侧宽度；限位防转块7圆弧段的外沿成半圆形突起状，这样一方面能够限制单支耳1沿作动器轴向滚转的自由度，起到了防滚转的目的，另一方面还能够保证其它两个方向的转动自由度，从而在不影响机电作动器正常工作的基础上抑制了作动器沿轴向的滚转，具体工作原理如下，如图7所示：

当上支耳沿X方向转动时，由于限位防转块7半圆形突起状的外沿同上支耳支架11耳片内侧存在一定间隙量，该自由度并未受到限制；当上支耳沿Y方向转动时，限位防转块7某一侧圆弧段的外沿将贴紧上支耳支架11耳片内侧，并沿着耳片内侧表面进行碾压运动，该自由度也并未受到限制；当上支耳沿Z 方向转动时，限位防转块7两侧圆弧段的外沿均贴紧上支耳支架11耳片内侧，此时在限位防转块7的作用下单支耳1不能进一步转动，于是沿Z方向自由度受到限制。因此，该新型上支耳只有两个转动自由度，起到了防轴向滚转的目的。

当限位防转块7产生磨损后，单独更换限位防转块7即可，节约了成本，提高了更换效率。

对于上述本发明所提出的方法，还可以在不脱离本发明内容上作出各种改进，因此本发明的保护范围应该由所附的权利要求书内容确定。

Claims (7)

1.一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，其特征在于，还包括限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。

2.如权利要求1所述的双自由度支耳，其特征在于，所述双自由度支耳还包括销轴、关节轴承、轴套、螺母、开口销，所述关节轴承还包括保持架外圈和滚动体内圈；将销轴穿过关节轴承内圆孔，关节轴承滚动体内圈与销轴台阶断面重合；将轴套、螺母依次安装到销轴上，将开口销安装到销轴上圆孔内，防止螺母脱落；将关节轴承对中安装到单支耳内圆孔，沿单支耳内圆孔两侧圆形槽收口将关节轴承固定。

3.如权利要求1所述的双自由度支耳，其特征在于，将轴套安装到销轴上，与关节轴承内圈接触，随之一起转动。

4.如权利要求1所述的双自由度支耳，其特征在于，所述双自由度支耳还包括上支耳支架，所述销轴、轴套与上支耳支架内圆孔紧密配合，拧紧螺母以保证所述支耳与上支耳支架可靠连接。

5.如权利要求4所述的双自由度支耳，其特征在于，所述限位防转块为椭圆形薄板，并且一侧有半圆形突起。

6.如权利要求4所述的双自由度支耳，其特征在于，所述限位防转块圆弧段的间距略小于上支耳支架耳片内侧宽度。

7.如权利要求4所述的双自由度支耳，其特征在于，所述限位防转块产生磨损后可单独对其进行更换。