CN207524861U - 电动回转悬臂起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械中的大型起重设备技术领域，公开了一种电动回转悬臂起重机，包括立柱和回转悬壁，所述回转悬臂安装在所述立柱上端，能够绕所述立柱旋转，在所述立柱上设置两个角度位置传感器，在所述回转悬臂上安装电动葫芦，在所述回转悬臂前后两端设置移动位置传感器，所述电动葫芦下方设置悬挂控制器，所述悬挂控制器控制所述电动葫芦起吊重物，所述悬挂控制器控制所述回转悬臂在所述两个角度位置传感器之间转动，所述悬挂控制器控制所述电动葫芦在两个移动位移传感器之间移动。本实用新型通过位置传感器，实现起重机在工作时的位置感应，保护起重机部件，延长起重机寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械中的大型起重设备技术领域，特别是一种电动回转悬臂起重机。
背景技术
悬臂起重机是一种近年发展起来的轻量型悬臂起重机，属于中小型起重装备，一般包括立柱和悬臂，悬臂回转装配在立柱顶部，能够在摆线针轮减速装置的驱动下回转；悬臂的工字梁上沿悬臂长度方向导向移动装配有用于构成行走装置的小车，小车上设有用于构成起升装置的电动葫芦，电动葫芦包括起升电机和卷筒，卷筒上绕设有绳索并连接有用于起吊重物的吊钩。
现有的悬臂起重机都依靠人工的控制悬臂的转动角度，由于悬臂的存在转动角度极限，因此，转动角度过大，会造成悬臂和立柱连接部件的损坏。另外，小车也受人工控制，操作不当，会与悬臂两端的止动块产生碰撞，减少小车寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种电动回转悬臂起重机，通过位置传感器，实现起重机在工作时的位置感应，保护起重机部件，延长起重机寿命。
本实用新型采取的技术方案是：
一种电动回转悬臂起重机，其特征是，包括立柱和回转悬壁，所述回转悬臂安装在所述立柱上端，能够绕所述立柱旋转，在所述立柱上设置两个角度位置传感器，在所述回转悬臂上安装电动葫芦，在所述回转悬臂前后两端设置移动位置传感器，所述电动葫芦下方设置悬挂控制器，所述悬挂控制器控制所述电动葫芦起吊重物，所述悬挂控制器控制所述回转悬臂在所述两个角度位置传感器之间转动，所述悬挂控制器控制所述电动葫芦在两个移动位移传感器之间移动。
进一步，所述起重机还包括电控箱，所述电控箱安装在所述回转悬臂的上方，所述悬挂控制器与所述电控箱控制连接，所述悬挂控制器的信号通过所述电控箱作用于所述回转悬壁和电动葫芦。
进一步，所述回转悬臂与立柱之间设置三角支撑座，所述三角支撑座与立柱之间旋转设置。
进一步，所述悬臂的转动角度为0-120度。
进一步，所述立柱下方通过紧固件固定在地基上。
本实用新型的有益效果是：
（1）悬臂上的移动位置传感器，防止小车及电动葫芦超过悬臂的两端，产生碰撞；
（2）立柱与悬臂间的角度位置传感器防止悬臂转角偏移，对两者的连接部件产生破坏。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图中的标号分别为：
1. 立柱； 2. 悬壁；
3. 电动葫芦； 4. 悬挂控制器；
5. 电控箱； 6. 地基；
7. 三角支撑座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型电动回转悬臂起重机的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，电动回转悬臂起重机包括立柱1和回转悬壁2，回转悬臂2安装在立柱1上端，能够绕立柱1旋转，在立柱1上设置两个角度位置传感器，在回转悬臂2上安装电动葫芦3，在回转悬臂2前后两端设置移动位置传感器，电动葫芦3下方设置悬挂控制器4，悬挂控制器4控制电动葫芦3起吊重物，悬挂控制器4控制回转悬臂2在两个角度位置传感器之间转动，悬挂控制器4控制电动葫芦3在两个移动位移传感器之间移动。
起重机还包括电控箱5，电控箱5安装在回转悬臂2的上方，悬挂控制器4与电控箱5控制连接，悬挂控制器4的信号通过电控箱5作用于回转悬壁2和电动葫芦3。悬臂2的转动角度为根据设备的具体参数，一般为0-120度。
立柱1下方通过紧固件固定在地基6上，回转悬臂2与立柱1之间设置三角支撑座7，三角支撑座7与立柱1之间旋转设置。以保证起重机的安全性和刚度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电动回转悬臂起重机，其特征在于：包括立柱和回转悬壁，所述回转悬臂安装在所述立柱上端，能够绕所述立柱旋转，在所述立柱上设置两个角度位置传感器，在所述回转悬臂上安装电动葫芦，在所述回转悬臂前后两端设置移动位置传感器，所述电动葫芦下方设置悬挂控制器，所述悬挂控制器控制所述电动葫芦起吊重物，所述悬挂控制器控制所述回转悬臂在所述两个角度位置传感器之间转动，所述悬挂控制器控制所述电动葫芦在两个移动位移传感器之间移动。
2.根据权利要求1所述的电动回转悬臂起重机，其特征在于：所述起重机还包括电控箱，所述电控箱安装在所述回转悬臂的上方，所述悬挂控制器与所述电控箱控制连接，所述悬挂控制器的信号通过所述电控箱作用于所述回转悬壁和电动葫芦。
3.根据权利要求1所述的电动回转悬臂起重机，其特征在于：所述回转悬臂与立柱之间设置三角支撑座，所述三角支撑座与立柱之间旋转设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动回转悬臂起重机，其特征在于：所述悬臂的转动角度为0-120度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动回转悬臂起重机，其特征在于：所述立柱下方通过紧固件固定在地基上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721703404.2U CN207524861U (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 电动回转悬臂起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721703404.2U CN207524861U (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 电动回转悬臂起重机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207524861U true CN207524861U (zh) | 2018-06-22 |
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Family Applications (1)
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| CN201721703404.2U Expired - Fee Related CN207524861U (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 电动回转悬臂起重机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207524861U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110605707A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-24 | 苏州荣威工贸有限公司 | 一种机器人的回转臂支撑结构 |
-
2017
- 2017-12-10 CN CN201721703404.2U patent/CN207524861U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110605707A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-24 | 苏州荣威工贸有限公司 | 一种机器人的回转臂支撑结构 |
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