CN207524524U - 一种自动排料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动排料装置，包括支架，支架上布置有接料装置、挡料装置和放料装置，所述放料装置是一个由电机驱动的料盘，料盘上放置工件；所述接料装置用于接收放料装置落下的工件；所述挡料装置能够防止料盘上的工件掉落。有以下优点：1、能够用于多特征工件的排料，适用工件范围大；2、通过接料盒的导向和识别，工件能够以特定的方向落下，不发生卡机问题；3、加工多特征工件时，代替以往的人工排料的方式，能够自动排料，操作人员只需要定时往料盘上放置工件，工作效率高。

Description

一种自动排料装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域以及自动化设备领域，具体涉及一种自动排料装置。

背景技术

现有的自动加工机械的辅助排料设备主要选用振动盘，但是振动盘只能适应一种特征的零件，不适用于有较多特征的细小轴类工件，适用工件范围小，若加工多特征工件，将会产生卡机；另一方面，在需要高压气枪工作环境中，会影响振动盘的排料精度，降低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有排料装置使用范围小、容易卡机、排料精度低和生产效率低的问题，提供一种适用工件范围大、不易卡机、生产效率高的自动排料装置。

本实用新型所采用的技术方案为一种自动排料装置，它包括支架，支架上布置有接料装置和挡料装置，其要点于：支架上还布置有放料装置，所述放料装置是一个由电机驱动的料盘，料盘上放置工件；所述接料装置用于接收放料装置落下的工件；所述挡料装置能够防止料盘上的工件掉落。

所述放料装置包括料盘、联轴器和电机，所述料盘设有多个排料孔，所述排料孔的中心沿着两个圆圈布置。。

所述料盘上固定有检测螺钉，在所述料盘下方的支架上固定有接近开关，接近开关和检测螺钉组成初始化料盘位置装置。

所述接料装置包括接料盒、可调节支架板和工件支座。

所述接料盒分为上接料盒与下接料盒两部分，所述上接料盒用于接收转盘掉落的工件，所述下接料盒对上接料盒接收的工件进行导向并确定工件形状。

所述挡料装置包括气缸滑片和气缸,气缸滑片上有两个凸台，分别用于阻挡料盘内圈排料孔和外圈排料孔的工件掉落，两个凸台中间的通孔用于工件通过。

本实用新型采用料盘代替传统的振动盘，配合接料装置和挡料装置，能够对细小的轴类工件进行有序的排料，有以下优点：

1、能够用于多特征工件的排料，适用工件范围大；

2、通过接料盒的导向和识别，工件能够以特定的方向落下，不发生卡机问题；

3、加工多特征工件时，代替以往的人工排料的方式，能够自动排料，操作人员只需要定时往料盘上放置工件，工作效率高。

附图说明

图1为排料装置立体图

图2为排料装置正面视图

图3为放料装置的料盘立体图

图4为接料装置立体图

图5为气缸滑片立体图

图6为挡料装置的挡料示意图

其中：1-料盘、10-步进电机、11-检测螺钉、2-联轴器、3-接近开关、4-接料盒、41-上接料盒、42-下接料盒、5-气缸、6-支架、7-气缸滑片、71-左凸台、72-右凸台、73-通孔、8-可调节支架、80-料盒安装孔、9-工件支座、12-外圈排料孔、13-内圈排料孔。

具体实施方式

下面结合视图对本实用新型进行详细的描述，所列举的实施例可以使本专业的技术人员更理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型包括支架6，支架6由四根支柱和上下底板组成，支架6上布置有接料装置、挡料装置和放料装置，所述放料装置包括料盘1、联轴器2和电机10，所述电机10为步进电机，步进电机10固定在上底板的下表面上，联轴器2输入端连接步进电机10输出轴，输出端连接料盘1中心，步进电机10通过联轴器2驱动料盘1旋转。

如图3所示，所述料盘1设有内圈和外圈，内圈和外圈分别布置有中心在所述内圈和外圈圆弧线上的排料孔，所述排料孔可分别放置相同或不同的工件，当内圈排料孔13的工件排料完成之后排外圈排料孔12上的工件的同时，操作人员可以在内圈的排料孔13上放置工件，排料装置不需停下等待放置工件，可提高工作效率。

接料装置包括接料盒4、可调节支架板8和工件支座9，可调节支架8两端分别固定在支架6的上下底板上，如图4所示，可调节支架8有长条形安装孔80，所述接料盒1通过螺钉可调节地固定在可调节支架8的安装孔80上。所述接料盒4包括上接料盒41与下接料盒42两部分，所述上接料盒41内部优选采用上大下小的梯形，便于接收料盘掉落的工件；所述下接料盒42内部为上大下小的喇叭形，能够对上接料盒41接收的工件进行导向并确定工件形状，保证工件掉落时的形态和位置。

当工件的长度较短时，向上调节接料盒4的位置使接料盒4更靠近所述料盘1；当所述工件的长度较长时，向下调节接料盒4的位置使接料盒4远离所述料盘1。工件型号不同时，通过调整所述接料盒4的高度，可防止工件在下落过程中掉落到接料盒4外，并且能够工件的轴线处于竖直方向下落，保证接料盒4的导向作用，防止工件卡在接料盒4上。

所述挡料装置能够防止料盘1上的工件掉落，包括气缸滑片7和气缸5。如图5所示，所述气缸滑片7上有左右两个凸台，分别用于阻挡所述料盘1的内圈排料孔13和外圈排料孔12的工件掉落，左右两个凸台中间的通孔73用于工件通过。如图6所示，当料盘1的外圈排料孔12排料时，缩回气缸5，左凸台71封堵内圈排料孔13，防止内圈排料孔13的工件掉落，外圈排料孔12的工件从通孔73中落下到接料盒4中；内圈排料孔13排料时，气缸5伸出，右凸台72封堵外圈排料孔12，防止外圈排料孔12的工件掉落，内圈排料孔13的工件从通孔73中落下到接料盒4中。

所述料盘1外表面还固定有检测螺钉11，优选为M3X16的螺钉，在所述料盘1下方的支架6上与检测螺钉11的运动路径某一对应位置上固定有接近开关3，接近开关3和检测螺钉11组成初始化料盘位置装置。

具体实施过程：排料开始前，将料盘1安装在排料装置上，在料盘1的内圈排料孔13和外圈排料孔12上分别放置一定数量的工件，控制器（图中未示出）控制步进电机10转动带动料盘1转动直至接近开关3感应到料盘1上的检测螺钉11，此时料盘1处于初始位置；开始排料，控制器控制步进电机10带动料盘1转动，气缸滑片7在气缸5的作用下伸出，使气缸滑片上的右凸台72封堵料盘外圈排料孔12防止外圈排料孔12上的工件掉落，料盘上内圈排料孔13的工件从气缸滑片7两个凸台中间的通孔73落下到接料盒4，当内圈排料孔13的工件排完后收缩气缸5使气缸滑片7的左凸台71封堵料盘内圈排料孔13，经过上接料盒41的接料盒下接料盒42的导向后的工件以特定的方向下落到工件支座9上，等待取件，至此，排料机构完成一轮排料工作。

其余未述部分与现有技术相同。

Claims (7)

1.一种自动排料装置，包括支架，支架上布置有接料装置和挡料装置，其特征在于：支架上还布置有放料装置，所述放料装置是一个由电机（10）驱动的料盘（1），料盘（1）上放置工件；所述接料装置用于接收放料装置落下的工件；所述挡料装置能够防止料盘（1）上的工件掉落。

2.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：所述放料装置包括料盘（1）、联轴器（2）和电机（10）,所述料盘（1）设有多个排料孔，所述排料孔的中心沿着两个圆圈布置，所述排料孔分为内圈排料孔（13）和外圈排料孔（12）。

3.根据权利要求2所述的自动排料装置，其特征在于：所述料盘（1）上固定有检测螺钉（11），在所述料盘（1）下方的支架（6）上固定有接近开关（3），所述接近开关（3）和检测螺钉（11）组成初始化料盘位置装置。

4.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：所述接料装置包括接料盒（4）、可调节支架板（8）和工件支座（9）。

5.根据权利要求4所述的自动排料装置，其特征在于：所述接料盒（4）分为上接料盒（41）与下接料盒（42）两部分，所述上接料盒（41）用于接收料盘（1）掉落的工件，所述下接料盒（42）对上接料盒（41）接收的工件进行导向并确定工件下落的状态。

6.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：所述挡料装置包括气缸滑片（7）和气缸（5）。

7.根据权利要求6所述的自动排料装置，其特征在于：所述气缸滑片（7）上有左右两个凸台，分别用于阻挡料盘内圈排料孔（13）和外圈排料孔（12）的工件掉落，左右两个凸台中间的通孔（73）用于工件通过。