CN209157344U - 一种自动摆放治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及球体的分离和摆放技术领域，公开一种自动摆放治具，包括机架、球体容器、输送板和止挡板；机架上设有分离板，分离板上设有仅能容纳一个球体的分离孔；球体容器位于分离板的上方，且能够相对于分离板滑动，球体容器的底部设有运动孔，球体容器内的球体能够经运动孔运动至分离孔内；输送板位于分离板的下方，且能够相对于分离板滑动，输送板上设有与分离孔相对应的输送孔，分离孔内的球体能够运动至输送孔内；止挡板设于机架上，止挡板位于输送板的下表面，能够止挡输送板内的球体；漏嘴位于输送板的下方，输送板内的球体能够运动至漏嘴内，进而运动至工件的指定位置。该自动摆放治具无需人工操作即可完成自动对球体的分离和摆放。

Description

一种自动摆放治具

技术领域

本实用新型涉及球体的分离和摆放技术领域，尤其涉及一种自动摆放治具。

背景技术

在电子产品生产技术领域中多组集成电路的装配等等，需要用到锡球进行焊接。每个焊接点只需放置一个锡球即可。因此，需要从锡球堆中分离出一个锡球，然后放置于焊接点。

现有的多是人工使用镊子从锡球堆中夹取一个锡球，然后放置于焊接点，这种方式生产效率低下，工人的劳动量大，生产成本较高。

因此，亟需一种自动摆放治具，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆放治具，其具有较高的生产效率，较低的生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动摆放治具，包括：

机架，其上设置有分离板，所述分离板上设置有仅能容纳一个球体的分离孔；

球体容器，其位于所述分离板的上方，且能够相对于所述分离板滑动，所述球体容器的底部设置有运动孔，所述球体容器内的球体能够经运动孔运动至所述分离孔内；

输送板，其位于所述分离板的下方，且能够相对于所述分离板滑动，所述输送板上设置有与所述分离孔相对应的输送孔，所述分离孔内的球体能够运动至所述输送孔内；

止挡板，其设置于所述机架上，所述止挡板位于所述输送板的下表面，能够止挡所述输送板内的球体；

漏嘴，其位于所述输送板的下方，且位于所述止挡板的一端，所述输送板内的球体能够运动至所述漏嘴内，进而运动至工件的指定位置。

优选地，还包括滑动设置于所述机架上的移动架，所述移动架能够相对于所述机架上下滑动；

所述移动架上设置有缓存件，所述漏嘴设置于所述移动架上，所述缓存件上设置有缓存槽，所述输送孔内的球体能够运动至所述缓存槽内；

所述缓存件能够相对于所述漏嘴滑动，所述缓存槽内的球体能够运动至所述漏嘴内。

优选地，还包括设置于所述机架上的容器驱动件和连接于所述容器驱动件的第一连接板，所述球体容器固定于所述第一连接板上，所述第一连接板与所述机架滑动连接。

优选地，所述球体容器的数量为两个，所述球体容器上设置有三个运动孔，所述分离板上的分离孔与两个所述球体容器上的运动孔一一对应设置。

优选地，还包括设置于所述机架上的输送驱动件，所述输送驱动件能够驱动所述输送板相对于所述分离板滑动。

优选地，所述机架上设置有传动带，所述传动带上设置有滑动块，所述输送板通过第二连接板连接于所述滑动块，所述输送驱动件的输出端连接于所述传动带。

优选地，还包括设置于所述机架上的移动驱动件，所述移动驱动件的输出端与所述移动架相连接。

优选地，还包括设置于移动架上的缓存驱动件，所述缓存驱动件的输出端连接于所述缓存件。

优选地，还包括设置于所述机架上的放置台，所述放置台位于所述漏嘴的下方，所述工件放置于所述放置台上。

优选地，所述机架上设置有第一滑轨，所述第一连接板上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块。

本实用新型的有益效果：该自动摆放治具，由于分离孔内仅能容纳一个球体，球体容器内的球体一次只能运动至一个分离孔内一个球体，实现了对球体的分离；输送板的输送孔与分离孔对齐之后，分离孔的球体运动至输送孔内，由输送板带动球体运动至所需位置，实现了对球体的自动摆放；无需人工操作即可完成自动对球体的分离和摆放，实现了自动化，增加了生产效率，减小了工人的劳动量，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动摆放治具的结构示意图；

图2是图1中A处的放大视图；

图3是本实用新型提供的自动摆放治具的结构示意图(不包括机架的部分结构)；

图4是本实用新型提供的球体容器的内部结构示意图；

图5是本实用新型提供的分离板的结构示意图；

图6是本实用新型输送板的结构示意图；

图7是本实用新型提供的移动架、缓存件和漏嘴的结构示意图。

图中：11、机架；12、分离板；121、分离孔；122、第一滑动槽；123、第二滑动槽；

13、球体容器；131、运动孔；132、容纳腔；14、输送板；141、输送孔；

15、移动架；16、缓存件；17、漏嘴；18、容器驱动件；19、第一连接板；20、输送驱动件；21、传送带；22、滑动块；23、第二连接板；24、移动驱动件；25、缓存驱动件；26、放置台；27、第一滑轨；28、第三滑轨；29、第二滑轨；30、第四滑轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-7所示，本实施例公开了一种自动摆放治具，包括机架11、分离板12、球体容器13、输送板14、止挡板、移动架15、缓存件16、漏嘴17、容器驱动件18、第一连接板19、输送驱动件20、传送带21、滑动块22、第二连接板23、移动驱动件24、缓存驱动件25、放置台26和控制器。

如图1至图5所示，分离板12设置于机架11上，分离板12上设置有仅能容纳一个球体的分离孔121。球体容器13位于分离板12的上方，分离板12上设置有第一滑动槽122，球体容器13的底部的宽度与第一滑动槽122的宽度相匹配，球体容器13能够沿第一滑动槽122左右滑动。容器驱动件18安装于机架11上，且与控制器电连接，本实施例中的容器驱动件18优选为气缸。机架11上设置有第一滑轨27，第一连接板19上设置有与第一滑轨27相配合的第一滑块，容器驱动件18的输出端连接于第一连接板19的一端。球体容器13安装于第一连接板19的另一端。球体容器13的数量为两个。每个球体容器13的底部均设置有三个运动孔131，分离板12上的分离孔121与两个球体容器13上的运动孔131一一对应设置。球体容器13的容纳腔132与运动孔131顺滑连接，内径逐渐缩小，能够使球体在其自身的重力作用下运动至运动孔131内。控制器控制容器驱动件18带动球体容器13沿第一滑动槽122滑动，当运动孔131与分离孔121对齐后，每个运动孔131内会有一个球体在其自身重力作用下运动至分离孔121内。

如图1、图2、图3和图5所示，输送板14位于分离板12的下方，输送板14的上表面与分离板12的下表面贴合或者间隔预设距离设置，该预设距离小于球体的半径。分离板12的下表面设置有与输送板14相配合的第二滑动槽123，输送板14能够沿第二滑动槽123左右滑动。输送板14上设置有与分离孔121相对应的输送孔141，用于暂时容纳球体并输送至所需要位置。

输送驱动件20安装于机架11上，且与控制器电连接，本实施例中输送驱动件20优选为伺服电机。输送驱动件20的输出端设置有第一传送轮，机架11上安装有第二传送轮，传送带21绕在第一传送轮和第二传送轮上。本实施例中的第一传送轮和第二传送轮均为同步带轮，传送带21为同步带。

滑动块22固定连接于传送带21上，输送板14通过第二连接板23连接于滑动块22。机架11上设置有第二滑轨29，滑动块22上设置有与第二滑轨29相配合的第二滑块，第二滑轨29配合第二滑块可以保证滑动块22稳定滑动。机架11上设置有第三滑轨28，第二连接板23上设置有与第三滑轨28相配合的第三滑块，第三滑轨28配合第三滑块可以保证第二连接板23的滑动的稳定性。

控制器控制输送驱动件20驱动输送板14运动，使输送孔141与分离孔121相对齐，分离孔121内的球体滚动至输送孔141内。为了防止输送孔141内的球体滑出，在输送板14的下方设置有止挡板，止挡板固定于机架11上。止挡板的上表面贴合于输送板14的下表面，或者，止挡板的上表面与输送板14的下表面间隔预设距离设置，该预设距离小于球体的半径。

如图7所示，机架11上设置有第四滑轨30，移动架15上设置有与第四滑轨30相配合的第四滑块，移动驱动件24安装于机架11上，且与控制器电连接，本实施例中的移动驱动件24优选为气缸。移动驱动件24的输出端连接于移动架15上，移动驱动件24能够驱动移动架15沿第四滑轨30相对于机架11上下运动。

漏嘴17固定于移动架15的一侧，漏嘴17的进料口呈喇叭状设置，便于球体运动到漏嘴17内。移动架15上设置有第五滑轨，缓存件16上设置有与第五滑轨相配合的第五滑块，缓存件16位于漏嘴17的上方。缓存件16上设置有缓存槽，缓存槽的进料口呈喇叭状设置，便于球体运动到缓存槽内，缓存槽的出料口位于缓存件16的底面上。

缓存驱动件25安装于移动架15上，且与控制器电连接，本实施例中的缓存驱动件25优选为气缸。缓存驱动件25的输出端连接于缓存件16。缓存件16的底面与漏嘴17的上表面的间隔距离小于球体的半径。控制器控制缓存驱动件25驱动缓存件16沿第五滑轨相对于漏嘴17左右滑动，缓存槽的出料口与漏嘴17的进料口对齐后，缓存槽内的球体运动到漏嘴17内。

放置台26设置于机架11上，且位于漏嘴17的正下方。需要放置球体的工件放置于放置台26上，漏嘴17内从缓存槽内运动来的球体能够运动至工件的指定位置。

该自动摆放治具的工作过程：以输送锡球为例说明，初始状态，移动架15位于上方，球体容器13的容纳腔132内放置了若干个锡球，球体容器13的运动孔131和分离板12的分离孔121相错开，输送板14的输送孔141与分离板12的分离孔121相错开，缓存件16的缓存槽与漏嘴17的进料口相错开。

1、工件放置在放置台26上。

2、控制器控制容器驱动件18驱动球体容器13沿第一滑动槽122滑动，使运动孔131与分离孔121对齐，每个运动孔131内会有一个锡球在其自身重力作用下运动至分离孔121内，然后容器驱动件18驱动球体容器13回位，通过该步骤完成对锡球的自动分离。

3、控制器控制输送驱动件20驱动输送板14沿第二滑动槽123滑动，使输送孔141与分离孔121对齐，分离孔121内的锡球在其自身重力作用下运动至输送孔141内，继续驱动输送板14运动，能够将锡球输送至所需的位置，由于输送板的高度较高，掉落的锡球会产生反弹，而弹至其它位置，导致锡球放置位置不准确。因此设计了移动架15、缓存件16和漏嘴17结构。

输送驱动件20驱动输送板14运动，使输送孔141与缓存件16的缓存槽的进料口相对齐，输送孔141内的锡球运动至缓存槽内。

4、控制器控制移动驱动件24驱动移动架15下降，使漏嘴17的出料端位于工件的指定位置的上方，且距离该指定位置距离比较小，能保证从漏嘴17内漏出的锡球落至该位置后不会产生较大的反弹。

5、控制器控制缓存驱动件25驱动缓存件16沿第五滑轨运动，使缓存槽的出料口与漏嘴17的进料口相对齐，缓存槽内的锡球运动至漏嘴17内，进而掉落至工件的指定位置，自动分离后通过移动架15、缓存件16和漏嘴17的相配合完成对锡球的精确自动摆放。

该治具无需人工操作即可完成自动对锡球的分离和摆放，增加了生产效率，减小了工人的劳动量，降低了生产成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动摆放治具，其特征在于，包括：

机架(11)，其上设置有分离板(12)，所述分离板(12)上设置有仅能容纳一个球体的分离孔(121)；

球体容器(13)，其位于所述分离板(12)的上方，且能够相对于所述分离板(12)滑动，所述球体容器(13)的底部设置有运动孔(131)，所述球体容器(13)内的球体能够经运动孔(131)运动至所述分离孔(121)内；

输送板(14)，其位于所述分离板(12)的下方，且能够相对于所述分离板(12)滑动，所述输送板(14)上设置有与所述分离孔(121)相对应的输送孔(141)，所述分离孔(121)内的球体能够运动至所述输送孔(141)内；

止挡板，其设置于所述机架(11)上，所述止挡板位于所述输送板(14)的下表面，能够止挡所述输送板(14)内的球体；

漏嘴(17)，其位于所述输送板(14)的下方，且位于所述止挡板的一端，所述输送板(14)内的球体能够运动至所述漏嘴(17)内，进而运动至工件的指定位置。

2.根据权利要求1所述的自动摆放治具，其特征在于，还包括滑动设置于所述机架(11)上的移动架(15)，所述移动架(15)能够相对于所述机架(11)上下滑动；

所述移动架(15)上设置有缓存件(16)，所述漏嘴(17)设置于所述移动架(15)上，所述缓存件(16)上设置有缓存槽，所述输送孔(141)内的球体能够运动至所述缓存槽内；

所述缓存件(16)能够相对于所述漏嘴(17)滑动，所述缓存槽内的球体能够运动至所述漏嘴(17)内。

3.根据权利要求1所述的自动摆放治具，其特征在于，还包括设置于所述机架(11)上的容器驱动件(18)和连接于所述容器驱动件(18)的第一连接板(19)，所述球体容器(13)固定于所述第一连接板(19)上，所述第一连接板(19)与所述机架(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动摆放治具，其特征在于，所述球体容器(13)的数量为两个，所述球体容器(13)上设置有三个运动孔(131)，所述分离板(12)上的分离孔(121)与两个所述球体容器(13)上的运动孔(131)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的自动摆放治具，其特征在于，还包括设置于所述机架(11)上的输送驱动件(20)，所述输送驱动件(20)能够驱动所述输送板(14)相对于所述分离板(12)滑动。

6.根据权利要求5所述的自动摆放治具，其特征在于，所述机架(11)上设置有传动带，所述传动带上设置有滑动块(22)，所述输送板(14)通过第二连接板(23)连接于所述滑动块(22)，所述输送驱动件(20)的输出端连接于所述传动带。

7.根据权利要求2所述的自动摆放治具，其特征在于，还包括设置于所述机架(11)上的移动驱动件(24)，所述移动驱动件(24)的输出端与所述移动架(15)相连接。

8.根据权利要求2所述的自动摆放治具，其特征在于，还包括设置于移动架(15)上的缓存驱动件(25)，所述缓存驱动件(25)的输出端连接于所述缓存件(16)。

9.根据权利要求2所述的自动摆放治具，其特征在于，还包括设置于所述机架(11)上的放置台(26)，所述放置台(26)位于所述漏嘴(17)的下方，所述工件放置于所述放置台(26)上。

10.根据权利要求3所述的自动摆放治具，其特征在于，所述机架(11)上设置有第一滑轨(27)，所述第一连接板(19)上设置有与所述第一滑轨(27)相配合的第一滑块。