CN207523924U - 一种软着陆的多功能无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软着陆的多功能无人机，包括螺旋桨支柱、螺旋桨、机翼、机架、气孔、弹簧、摄像机、挂钩、下支腿、锯齿、轨道、锯齿支架、锯齿摆臂、活塞杆和上支腿，所述螺旋桨通过螺旋桨支柱固定在机翼上，所述机翼固定在机架上，所述机架为长方体，且底部有一轨道，所述弹簧环绕在活塞杆外部，所述摄像机固定在机架底部一侧，所述挂钩固定在机架底部中心位置，所述锯齿固定在锯齿摆臂上，所述锯齿支架固定在轨道内部，所述活塞杆上部与上支腿连接，下部与下支腿连接。本实用新型的有益效果如下：支腿采取缓冲装置减少了无人机降落时的冲击，减少对无人机的损坏，同时备有应急切割锯齿，保证无人机在被束缚时能自动摆脱。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及无人机飞行器应用领域，尤其涉及一种软着陆的多功能无人机。
背景技术
目前无人机普遍采用硬着陆方式进行落地，由于无人机在落地时速度往往不容易控制，在进行落地时如果采用硬着陆会直接与地面发生碰撞，造成无人机整体产生振动，造成精密元器件的寿命降低，而且目前无人机存在一个很大的问题是当无人机挂在树上时无法摆脱束缚，如果无人机被树枝束缚住螺旋桨，往往会对螺旋桨产生致命损坏。
实用新型内容
本使用新型的目的是针对现有设计的不足，提供了一种软着陆的多功能无人机，可减小无人机着陆时的振动以及帮助无人机摆脱被挂在树上的事故。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软着陆的多功能无人机，包括螺旋桨支柱、螺旋桨、机翼、机架、气孔、弹簧、摄像机、挂钩、下支腿、锯齿、轨道、锯齿支架、锯齿摆臂、活塞杆和上支腿，所述螺旋桨通过螺旋桨支柱固定在机翼上，所述螺旋桨为十字形，所述机翼为长条状，所述机翼固定在机架上，所述机架为长方体，且底部有一轨道，所述弹簧环绕在活塞杆外部，所述摄像机固定在机架底部一侧，所述挂钩固定在机架底部中心位置，所述下支腿外部有一气孔，所述下支腿内部为中空结构，所述锯齿固定在锯齿摆臂上，所述锯齿支架固定在轨道内部，所述活塞杆上部与上支腿连接，下部与下支腿连接。
优选的，所述下支腿、上支腿、活塞杆材质均为硬质塑料。
优选的，所述锯齿材质为铝合金，锯齿为三角形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：支腿采取缓冲装置减少了无人机降落时的冲击，减小对无人机的损坏，同时备有应急切割锯齿，保证无人机在被束缚时能自动摆脱。
附图说明
图1为本实用新型无人机单元整体结构示意图。
图2为本实用新型无人机单元底部结构示意图。
图3为本实用新型无人机支腿局部示意图。
图中：螺旋桨支柱1、螺旋桨2、机翼3、机架4、气孔5、弹簧6、摄像机7、挂钩 8、下支腿9、锯齿10、轨道11、锯齿支架12、锯齿摆臂13、活塞杆14、上支腿15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种软着陆的多功能无人机，包括螺旋桨支柱1、螺旋桨2、机翼3、机架4、气孔5、弹簧6、摄像机7、挂钩8、下支腿9、锯齿 10、轨道11、锯齿支架12、锯齿摆臂13、活塞杆14和上支腿15，所述螺旋桨2通过螺旋桨支柱1固定在机翼3上，所述螺旋桨2为十字形，所述机翼3为长条状，所述机翼3固定在机架4上，所述机架4为长方体，且底部有一轨道11，所述弹簧6环绕在活塞杆14外部，所述摄像机7固定在机架4底部一侧，所述挂钩8固定在机架4底部中心位置，所述下支腿9外部有一气孔5，所述下支腿9内部为中空结构，所述锯齿10固定在锯齿摆臂13 上，所述锯齿支架12固定在轨道11内部，所述活塞杆14上部与上支腿15连接，下部与下支腿9连接。
工作原理：当使用无人机运载物品时时，将物品挂在所述挂钩8上，通过控制无人机将物品运输到目的地，在运送过程中，所述摄像机7实时传输途中的情况，当到达目的时，通过控制无人机的速度，使无人机降落，当接触地面的时候，所述下支腿9先接触地面，产生一定的支反力，所述活塞杆14挤压下支腿9内部的空气，空气通过气孔5排出，由于气孔比较小会产生一定的阻尼，减缓无人机的振动。如果无人机不小心以特别快的速度落下地面，所述弹簧6可起到第二次缓冲，有效的保护无人机。无人机在飞行过程中，如果被挂到树上，无法摆动束缚时，可采用锯齿10将树枝切断，如果锯齿10距离树枝较远，可控制锯齿支架12沿着轨道11移动，将锯齿10带到能切断树枝的位置，同时锯齿摆臂13可实现摆动，实现锯齿不同方向的切割。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种软着陆的多功能无人机，其特征在于：包括螺旋桨支柱、螺旋桨、机翼、机架、气孔、弹簧、摄像机、挂钩、下支腿、锯齿、轨道、锯齿支架、锯齿摆臂、活塞杆和上支腿，所述螺旋桨通过螺旋桨支柱固定在机翼上，所述螺旋桨为十字形，所述机翼为长条状，所述机翼固定在机架上，所述机架为长方体，且底部有一轨道，所述弹簧环绕在活塞杆外部，所述摄像机固定在机架底部一侧，所述挂钩固定在机架底部中心位置，所述下支腿外部有一气孔，所述下支腿内部为中空结构，所述锯齿固定在锯齿摆臂上，所述锯齿支架固定在轨道内部，所述活塞杆上部与上支腿连接，下部与下支腿连接。
Priority Applications (1)
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| CN201721496078.2U CN207523924U (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种软着陆的多功能无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721496078.2U CN207523924U (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种软着陆的多功能无人机 |
Publications (1)
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| CN207523924U true CN207523924U (zh) | 2018-06-22 |
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ID=62582028
Family Applications (1)
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| CN201721496078.2U Expired - Fee Related CN207523924U (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种软着陆的多功能无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207523924U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111006551A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-04-14 | 哈尔滨理工大学 | 一种开放式软着陆缓冲装置 |
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2017
- 2017-11-10 CN CN201721496078.2U patent/CN207523924U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180622 Termination date: 20181110 |