CN207509252U - 一种新型多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多功能机械手，包括红外线接收器、支撑柱和抓手，所述红外线接收器的一端设有控制箱，所述显示屏的下方设有操作按钮，所述控制箱的一侧设有电线，所述支撑柱的一侧设有驱动电机箱，所述钥匙孔的下方设有底座，所述机械大臂的一端设有旋转轴，所述机械小臂的一侧设有空心槽，所述伸缩杆和抓手固定连接。本实用新型所述的一种新型多功能机械手，设有红外线接收器、紧急停止按钮和伸缩杆，能够通过遥控器，对机械手实行远程操作，并能在机械手出现故障时，紧急停止一切运作，切断机械手内部的电源，具有伸缩的功能，更能满足用户的不同需求，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种新型多功能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，特别涉及一种新型多功能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上, 科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。优势：机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。

现有的机械手在使用时存在一定的弊端，在出现意外状况或机械手本身出现问题时，不能及时终止机械手的运作，不能有效的断开机械手的电源，容易引发安全问题，没有红外线接收器，不能接受遥控器的信号，不具备远程操作的功能，还需要工作人员在控制箱前操作，较为麻烦，不具有伸缩功能，在机械手进行工作时，不能根据实际具体的需求，进行长短的调整，不能满足更多的工作要求，为此，我们提出一种新型多功能机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型多功能机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型多功能机械手，包括红外线接收器、支撑柱和抓手，所述红外线接收器的一端设有控制箱，且控制箱的内表面设有显示屏，所述显示屏的下方设有操作按钮，且操作按钮的下方设有紧急停止按钮，所述控制箱的一侧设有电线，且电线和支撑柱固定连接，所述支撑柱的一侧设有驱动电机箱，且驱动电机箱的外表面设有钥匙孔，所述钥匙孔的下方设有底座，且钥匙孔的上方设有活动盘，且活动盘的上方设有机械大臂，所述机械大臂的一端设有旋转轴，且旋转轴的一端设有机械小臂，所述机械小臂的一侧设有空心槽，且空心槽的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆和抓手固定连接。

优选的，所述红外线接收器通过控制箱和电线固定连接。

优选的，所述操作按钮的数量为三组，且操作按钮分别平行放置。

优选的，所述机械大臂通过旋转轴和机械小臂固定连接。

优选的，所述底座通过支撑柱和活动盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该新型多功能机械手，采用了红外线接收器，可用来接受遥控器信号，工作人员不用站在机械手面前才能进行相关操作，也可利用遥控器进行远程操作，工作效率更高更快捷，设有紧急停止按钮，能在机械手出现故障时，紧急停止一切运作，切断机械手内部的电源，保证现场工作人员的安全，从而防止意外，设有伸缩杆，具有伸缩的功能，更能满足用户的不同需求，整个装置简单，操作方便，安全和操作的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种新型多功能机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种新型多功能机械手的局部视图。

图中：1、红外线接收器；2、控制箱；3、显示屏；4、操作按钮；5、紧急停止按钮；6、电线；7、支撑柱；8、底座；9、活动盘；10、机械大臂；11、旋转轴；12、机械小臂；13、空心槽； 14、伸缩杆；15、抓手；16、驱动电机箱；17、钥匙孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种新型多功能机械手，包括红外线接收器 1、支撑柱7和抓手15，所述红外线接收器1的一端设有控制箱2，且控制箱2的内表面设有显示屏3，所述显示屏3的下方设有操作按钮4，且操作按钮4的下方设有紧急停止按钮5，所述控制箱 2的一侧设有电线6，且电线6和支撑柱7固定连接，所述支撑柱 7的一侧设有驱动电机箱16，且驱动电机箱16的外表面设有钥匙孔17，所述钥匙孔17的下方设有底座8，且钥匙孔17的上方设有活动盘9，且活动盘9的上方设有机械大臂10，所述机械大臂 10的一端设有旋转轴11，且旋转轴11的一端设有机械小臂12，所述机械小臂12的一侧设有空心槽13，且空心槽13的一侧设有伸缩杆14，所述伸缩杆14和抓手15固定连接。

其中，所述红外线接收器1通过控制箱2和电线6固定连接。

其中，所述操作按钮4的数量为三组，且操作按钮4分别平行放置。

其中，所述机械大臂10通过旋转轴11和机械小臂12固定连接。

其中，所述底座8通过支撑柱7和活动盘9固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种新型多功能机械手，在使用时，红外线接收器1的型号为VS 1838B，可用来接受遥控器信号，工作人员不用站在机械手面前才能进行相关操作，也可利用遥控器进行远程操作，工作效率更高更快捷，控制箱2的内表面设有显示屏3，可方便工作人员观察当前机械手的运作模式或状态，从而方便记录和调整，显示屏3的下方设有操作按钮4，工作人员可手动操作按钮4进行相关操作，紧急停止按钮5，能在机械手出现故障时，紧急停止一切运作，切断机械手内部的电源，保证现场工作人员的安全，支撑柱7起到稳定支撑的作用，承载了机械手的主要重力，驱动电机箱16，主要用来保护电机，防尘防水，并且防止工作人员和电机直接接触，引发安全问题，活动盘9，具有可旋转的功能，可旋转位置以适应工作需求，灵活性高，工作效率强，旋转轴11，可以改变机械小臂12和地面的角度关系，当物件过高时，可以调高机械小臂12和地面的角度，反之，则调低机械小臂12和地面的角度。本实用新型所述的一种新型多功能机械手，设有红外线接收器1、紧急停止按钮5和伸缩杆14，能够通过遥控器，对机械手实行远程操作，并能在机械手出现故障时，紧急停止一切运作，切断机械手内部的电源，具有伸缩的功能，更能满足用户的不同需求，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型多功能机械手，包括红外线接收器(1)、支撑柱(7)和抓手(15)，其特征在于：所述红外线接收器(1)的一端设有控制箱(2)，且控制箱(2)的内表面设有显示屏(3)，所述显示屏(3)的下方设有操作按钮(4)，且操作按钮(4)的下方设有紧急停止按钮(5)，所述控制箱(2)的一侧设有电线(6)，且电线(6)和支撑柱(7)固定连接，所述支撑柱(7)的一侧设有驱动电机箱(16)，且驱动电机箱(16)的外表面设有钥匙孔(17)，所述钥匙孔(17)的下方设有底座(8)，且钥匙孔(17)的上方设有活动盘(9)，且活动盘(9)的上方设有机械大臂(10)，所述机械大臂(10)的一端设有旋转轴(11)，且旋转轴(11)的一端设有机械小臂(12)，所述机械小臂(12)的一侧设有空心槽(13)，且空心槽(13)的一侧设有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)和抓手(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能机械手，其特征在于：所述红外线接收器(1)通过控制箱(2)和电线(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能机械手，其特征在于：所述操作按钮(4)的数量为三组，且操作按钮(4)分别平行放置。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能机械手，其特征在于：所述机械大臂(10)通过旋转轴(11)和机械小臂(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型多功能机械手，其特征在于：所述底座(8)通过支撑柱(7)和活动盘(9)固定连接。