CN207508709U - 一种自动穿芯棒 - Google Patents
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Abstract
一种自动穿芯棒，包括动力头机构、芯棒机构，该动力头机构包括顶尖和拨块，该拨块一端设有对称的两个凹槽且内部沿轴向设有通孔，该顶尖的尖端伸入通孔后顶尖与拨块另一端固接；该芯棒机构包括挡圈、芯棒，该挡圈套设在芯棒上并紧固用以定位工件，该芯棒一端伸入通孔内并通过定位件卡在拨块的凹槽内，该端部设有中心孔，所述顶尖的尖端顶在中心孔内。借由本实用新型提出的自动穿芯棒，仅需将动力头机构固定在机床上，机器人即可自动将芯棒插入到工件中，并与工件内壁的齿条啮合，完成加工作业，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种应用于机器人自动化生产的自动穿芯棒。
背景技术
随着工业4.0的提出，以及工业机器人应用的普及，传统工厂也急需进行自动化改造。目前中国部分工厂还是以手工生产为主，自动化生产线为辅，更有小家庭工厂全是手工生产，一方面难以满足日益加快的生产需求，另一方面也难以满足客户对于工件质量的要求，因此许多厂商迫切需要提高工厂的自动化水平，满足现代化生产需求。目前对于工厂的自动化改造，主要是以机器人代人来从事工业生产，通过工业控制来统筹安排，不仅能够解放劳动力，而且能够在高温高压下二十四小时不间断作业，提高了工厂的生产效率，因此得到了企业的欢迎。然而，对于不同的生产线，需要设计不同的工装以满足自动化需求。
发明内容
针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种自动穿芯棒，使得传动轴在自动化生产过程中，能够自动定位，并能在车床中工作。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案。依据本实用新型提出的一种自动穿芯棒，包括动力头机构、芯棒机构，该动力头机构包括顶尖1和拨块2，该拨块2一端设有对称的两个凹槽21且内部沿轴向设有通孔22，该顶尖1的尖端11伸入通孔22后顶尖1与拨块2另一端固接；该芯棒机构包括挡圈4、芯棒6，该挡圈4套设在芯棒6上并紧固用以定位工件5，该芯棒6一端伸入通孔22内并通过定位件3卡在拨块2的凹槽21内，该端部设有中心孔61，所述顶尖1的尖端11顶在中心孔61内。
为实现上述目的，本实用新型还采取以下技术措施。
前述的自动穿芯棒，所述芯棒6上设有与工件5内壁的齿条啮合的若干个第一齿条62、第二齿条63，相邻的两个第一齿条62之间设有第二齿条63，该第二齿条63短于第一齿条62。
前述的自动穿芯棒，所述芯棒6上均匀设有3个第一齿条62。
前述的自动穿芯棒，所述定位件3穿过芯棒6端部所设的定位孔64后卡在拨块2的凹槽21内。
前述的自动穿芯棒，所述定位件3为销钉。
前述的自动穿芯棒，所述顶尖1内设有阶梯孔12，螺栓与阶梯孔12配合实现顶尖1与拨块2的固接。
前述的自动穿芯棒，所述拨块2的凹槽21为U型凹槽。
前述的自动穿芯棒，所述顶尖1为死顶尖。
借由本实用新型提出的自动穿芯棒，仅需将动力头机构固定在机床上，机器人即可自动将芯棒插入到工件中，并与工件内壁的齿条啮合，完成加工作业，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型一种自动穿芯棒的结构示意图。
图2是本实用新型中顶尖的结构示意图。
图3是本实用新型中拨块的结构示意图。
图4A至4B是本实用新型中芯棒的结构示意图。
【主要元件符号说明】
1：顶尖
2：拨块
3：定位件
4：挡圈
5：工件
6：芯棒
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的自动穿芯棒其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1至图3，本实用新型一种自动穿芯棒，包括动力头机构和芯棒机构，该动力头机构包括顶尖1和拨块2，该顶尖1为圆柱体，一端凸设有尖端11；该拨块2为圆柱体，其内部沿轴向设有通孔22；所述尖端11伸入通孔22后顶尖1与拨块2固定连接，该拨块2的一端设有对称的两个凹槽21。该芯棒机构包括芯棒6，该芯棒6一端设有定位孔64且该端部设有中心孔61，所述芯棒6插入通孔22后顶尖1的尖端11顶在中心孔61内，定位件3(如销钉)穿过芯棒6端部所设的定位孔64后紧固在拨块2的凹槽22内。
优选地，所述芯棒6上设有与工件5内壁啮合的3个第一齿条62、若干个第二齿条63，相邻的两个第一齿条62之间设有第二齿条63，该第二齿条63短于第一齿条62。所述3个第一齿条62均匀分布在芯棒6上，能够在将芯棒6插入到工件内部时，快速地与工件5内壁的齿条自动啮合，减少干涉，提高定位精度和作业效率。
优选地，所述芯棒机构还包括挡圈4，所述挡圈4套设在芯棒6上并紧固，位于动力头机构和工件5之间，用于定位工件5的位置。
优选地，所述顶尖1为死顶尖。死顶尖可以作为定位基准，提高装夹刚度，并减少在加工过程中的震动。
优选地，所述顶尖1内设有阶梯孔12，螺栓与阶梯孔12配合实现顶尖1与拨块2的固定连接。
借由本实用新型公开的自动穿芯棒，机器人能够将芯棒插入到工件5内部，与工件5内壁的齿条自动啮合，并依靠后续指令完成作业，替代人工，提高了作业精度和生产效率。
以上所述，仅是本实用新型专利的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术方案范围内，依据本专利的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种自动穿芯棒，其特征在于包括动力头机构、芯棒机构，该动力头机构包括顶尖(1)和拨块(2)，该拨块(2)一端设有对称的两个凹槽(21)且内部沿轴向设有通孔(22)，该顶尖(1)的尖端(11)伸入通孔(22)后顶尖(1)与拨块(2)另一端固接；该芯棒机构包括挡圈(4)、芯棒(6)，该挡圈(4)套设在芯棒(6)上并紧固用以定位工件(5)，该芯棒(6)一端伸入通孔(22)内并通过定位件(3)卡在拨块(2)的凹槽(21)内，该端部设有中心孔(61)，所述顶尖(1)的尖端(11)顶在中心孔(61)内。
2.根据权利要求1所述的自动穿芯棒，其特征在于所述芯棒(6)上设有与工件(5)内壁的齿条啮合的若干个第一齿条(62)、第二齿条(63)，相邻的两个第一齿条(62)之间设有第二齿条(63)，该第二齿条(63)短于第一齿条(62)。
3.根据权利要求2所述的自动穿芯棒，其特征在于所述芯棒(6)上均匀设有3个第一齿条(62)。
4.根据权利要求1所述的自动穿芯棒，其特征在于所述定位件(3)穿过芯棒(6)端部所设的定位孔(64)后卡在拨块(2)的凹槽(21)内。
5.根据权利要求1或4所述的自动穿芯棒，其特征在于所述定位件(3)为销钉。
6.根据权利要求1所述的自动穿芯棒，其特征在于所述顶尖(1)内设有阶梯孔(12)，螺栓与阶梯孔(12)配合实现顶尖(1)与拨块(2)的固接。
7.根据权利要求1所述的自动穿芯棒，其特征在于每个所述凹槽(21)为U型凹槽。
8.根据权利要求1或6所述的自动穿芯棒，其特征在于所述顶尖(1)为死顶尖。
Priority Applications (1)
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| CN201721599037.6U CN207508709U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种自动穿芯棒 |
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| CN (1) | CN207508709U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111947551A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-17 | 北京北机机电工业有限责任公司 | 一种整体式全形芯棒 |
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2017
- 2017-11-24 CN CN201721599037.6U patent/CN207508709U/zh not_active Expired - Fee Related
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