CN209868087U - 磁芯管加工自动上料机械手手指 - Google Patents
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Abstract
磁芯管加工自动上料机械手手指，所述的手指包块三个连接在驱动组件上的夹爪，所述的三个夹爪位于同一个圆周上，三个夹爪在圆周上均匀分布，在所述的驱动组件上直接或间接连接有定位顶尖，所述的定位顶尖位于三个夹爪形成的圆的圆心上，所述的定位顶尖的顶部为锥形。本装置装夹牢固可靠，定心精度高，在机床自动上料过程中稳定性大大提高，大大减少工人工作强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁铁加工中的上料设备，特别涉及磁芯管加工自动上料机械手指，属于机械领域。
背景技术
机械手作为重要制造装备中较为主要的关键装备而被广泛研究，其夹持的部件形状多种多类，尤其在对细长杆体的夹持中适用广泛。在电磁铁的生产制造中，将磁芯管装载到机床上进行加工用到的也是机械手，这种机械手采用换向夹持缸，完成将竖直放置的工件水平送到机床的三爪卡盘中，这种机械手具有驱动组件，在驱动组件上安装有三个夹爪，三个夹爪位于同一圆周上，且三个夹爪在圆周上均匀分布，通过驱动组件驱动夹爪径向运动实现夹爪的开合，在实践应用中发现其具有以下问题：目前的机械手手指夹取磁芯管时，有时夹取的是磁芯管的未加工面，由于每个磁芯管毛胚料的差异性，使夹持后各个工件的中心不能一致，现有机械手夹取后磁芯管的平稳性和一致性也无法得到保证，严重影响机械手对机床的自动上料过程，需要工人实时监控和干预，导致生产效率很低，还有目前的夹爪夹持面基本为平面，在夹持中由于接触面小也导致夹持不稳定。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的磁芯管机加工自动上料中机械手手指存在的上述问题，提供一种磁芯管加工自动上料机械手手指。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：磁芯管加工自动上料机械手手指，所述的手指包块三个连接在驱动组件上的夹爪，所述的三个夹爪位于同一个圆周上，三个夹爪在圆周上均匀分布，在所述的驱动组件上直接或间接连接有定位顶尖，所述的定位顶尖位于三个夹爪形成的圆的圆心上，所述的定位顶尖的顶部为锥形；进一步的；沿驱动组件周向上固定连接或者与驱动组件一体设置有三个带孔的连接耳，所述的定位顶尖根部固定连接在一个平面三叉件的中心部位，三叉件的三个支叉在圆周方向上均匀分布，三个支叉靠近径向外端部加工有螺孔，三根螺栓分别从连接耳中穿过旋接在相对应的螺孔中，在三个支叉与连接耳之间的螺栓上穿设有弹簧；进一步的；所述的夹爪的夹持面为弧形面。
本实用新型的可以实现快速自定心夹紧磁芯管工件，装夹牢固可靠，定心精度高，在机床自动上料过程中稳定性大大提高，大大减少工人工作强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：驱动组件；2：夹爪；3：定位顶尖；4：锥形；5：三叉件；6：螺栓；7：弹簧；8：弧形面；9：连接耳。
原来的手指只有驱动组件及三个夹爪，而且夹爪也较短，所以经常夹在磁芯管铜焊部位火灾铜焊上下部位，这一部位由于规格不一，会导致定心差、夹持的稳定性差。
本实用新型如附图所示，磁芯管加工自动上料机械手手指，所述的手指包块三个连接在驱动组件1上的夹爪，2所示为一个夹爪，所述的夹爪的夹持面为弧形面，8所示为弧形面，本申请中的夹爪可在原来的基础上适当加长，驱动组件内部不用做任何改变，所述的三个夹爪位于同一个圆周上，三个夹爪在圆周上均匀分布在所述的驱动组件上直接或间接连接有定位顶尖，所述的定位顶尖位于三个夹爪形成的圆的圆心上，所述的定位顶尖的顶部为锥形；锥形如4所示，沿驱动组件周向上固定连接或者与驱动组件一体设置有三个带孔的连接耳，9所示为一个连接耳，本实施例中，连接耳固定连接在驱动组件上，所述的定位顶尖3根部固定连接在一个平面三叉件的中心部位，5所示为三叉件，定位顶尖可通过根部设置螺纹然后旋接在三叉件的中心孔中实现固定连接，三叉件的三个支叉在圆周方向上均匀分布，三个支叉靠近径向外端部加工有螺孔，三根螺栓分别从连接耳中穿过旋接在相对应的螺孔中，6所示为一根螺栓，在三个支叉与连接耳之间的螺栓上穿设有弹簧，6所示为一个弹簧。
本实施例中，夹爪采用铝材质制作，在夹取磁芯管的过程中，可以在不破坏磁芯管已加工表面的情况下实现夹取工件。定位顶尖与三叉件螺纹连接，三叉件与驱动组件连接，在夹取过程中，定位顶尖穿入磁芯管内孔可以使磁芯管快速找到中心，三叉件与驱动组件间有弹簧，可以有一定的压缩量，满足不同规格的要求，在机械手取料和上料的过程中都可以使磁芯管快速定位，实现机械手对机床快速准确上料的目的。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (3)
1.磁芯管加工自动上料机械手手指，所述的手指包块三个连接在驱动组件上的夹爪，所述的三个夹爪位于同一个圆周上，三个夹爪在圆周上均匀分布，其特征在于：在所述的驱动组件上直接或间接连接有定位顶尖，所述的定位顶尖位于三个夹爪形成的圆的圆心上，所述的定位顶尖的顶部为锥形。
2.根据权利要求1所述的磁芯管加工自动上料机械手手指，其特征在于：沿驱动组件周向上固定连接或者与驱动组件一体设置有三个带孔的连接耳，所述的定位顶尖根部固定连接在一个平面三叉件的中心部位，三叉件的三个支叉在圆周方向上均匀分布，三个支叉靠近径向外端部加工有螺孔，三根螺栓分别从连接耳中穿过旋接在相对应的螺孔中，在三个支叉与连接耳之间的螺栓上穿设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的磁芯管加工自动上料机械手手指，其特征在于：所述的夹爪的夹持面为弧形面。
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