CN107671575A - 一种自动夹紧定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动夹紧定位装置，涉及工业自动化夹具结构技术领域，该自动夹紧定位装置包括第一基准座，第一基准座包括基座主体及锁紧组件，基座主体上设置有容纳室；锁紧组件包括驱动机构、安装在基座主体上的限位轴套以及安装于限位轴套内的滚珠，驱动机构包括拉杆，拉杆驱动滚珠伸出或缩回限位轴套，驱动机构安装于容纳室。这样，通过在基座主体上安装锁紧组件，利用锁紧组件上的拉杆驱动滚珠伸出或缩回限位轴套，完成夹紧或松开产品零部件的动作，使自动夹紧定位装置具备一定的灵活性，保证自动化装夹工作的正常进行，实现快速上下料，并能精准、稳定的夹持产品。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化夹具结构技术领域，尤其涉及一种自动夹紧定位装置。
背景技术
目前，智联机加工设备、电脑锣加工中心机床、电火花机床、检测机床、磨床等需要精密定位加工设备经常会进行大批量的产品定位加工生产，需要对产品上的零部件进行上下料替换，为确保产品定位加工生产过程中的快速连续性，并尽可能提高产品加工精度，就需要一种适用于自动化快速生产的夹具，在产品生产中对零部件进行自动定位与夹紧，在设计中可以综合输送、定位夹紧、加工、输送等某种工序，必须具备一定的灵活性，保证装配正常进行，且提高装配效率与精度。
但是，现有的夹具一般为固定卡盘或固定把手，缺乏一定的灵活性，在装夹零部件的时都需要人手工去操作，无形中需要浪费很多的时间，造成上下料过慢，影响产品定位加工过程中的快速连续性。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于解决目前在装夹零部件的时都需要人手工去操作，造成上下料过慢，影响产品定位加工过程中的快速连续性的技术问题。
本发明采用如下技术方案实现：
本发明提供了一种自动夹紧定位装置，包括第一基准座，所述第一基准座包括：
基座主体，所述基座主体上设置有容纳室；
锁紧组件，所述锁紧组件包括驱动机构、安装在所述基座主体上的限位轴套以及安装于所述限位轴套内的滚珠，所述驱动机构包括拉杆，所述拉杆驱动所述滚珠伸出或缩回所述限位轴套，所述驱动机构安装于所述容纳室。
进一步地，所述基座主体上设置有连通所述容纳室的第一安装孔，所述限位轴套安装于所述第一安装孔上。
进一步地，所述限位轴套上设置有用于所述滚珠伸出或缩回的避空孔。
进一步地，所述驱动机构还包括活塞，所述拉杆包括第一圆柱体、第二圆柱体以及设置于所述第一圆柱体与第二圆柱体之间的第一凹槽，所述第一圆柱体的侧面为斜面，所述第二圆柱体连接于所述活塞。
进一步地，所述第一基准座还包括设置于所述限位轴套与所述活塞之间的弹簧。
进一步地，所述基座主体上还设置有连通所述容纳室的气孔。
进一步地，所述第一基准座还包括第一密封圈，所述限位轴套内设置有第二凹槽，所述第一密封圈安装于所述第二凹槽上。
进一步地，所述第一基准座还包括第二密封圈，所述活塞上设置有第三凹槽，所述第二密封圈安装于所述第三凹槽上。
进一步地，所述第一基准座还包括底盖，所述基座主体上还设置有连通所述容纳室的第二安装孔，所述底盖安装于所述第二安装孔上。
进一步地，还包括与所述第一基准座连接的第二基准座，所述第二基准座与第一基准座结构相同。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
通过在基座主体上安装锁紧组件，利用锁紧组件上的拉杆驱动滚珠伸出或缩回限位轴套，完成夹紧或松开产品零部件的动作，使自动夹紧定位装置具备一定的灵活性，保证自动化装夹工作的正常进行，实现快速上下料，并能精准、稳定的夹持产品。
附图说明
图1为本发明自动夹紧定位装置的结构示意图；
图2为图1中自动夹紧定位装置的爆炸图；
图3为图1中自动夹紧定位装置其中一个侧面的结构示意图；
图4为图3中的A-A处的剖视图；
图5为拉杆的机构示意图；
图6为活塞的剖视图；
图7为限位轴套的剖视图；
图8为自动夹紧定位装置的使用状态图。
图中：
10、第一基准座；11、基座主体；111、容纳室；112、第一安装孔；1121、第二通孔；113、气孔；12、锁紧组件；121、驱动机构；1211、拉杆；12111、第一圆柱体；12112、第二圆柱体；12113、第一凹槽；12114、第五凹槽；1212、活塞；12121、第四凹槽；12122、第三通孔；12123、第四通孔；12124、第三凹槽；122、限位轴套；1221、第一螺纹孔；1222、避空孔；1223、第二凹槽；123、滚珠；13、弹簧；14、第一密封圈；15、第二密封圈；16、底盖；17、第三密封圈；20、第二基准座；30、零部件；40、拉钉套。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-7所示，本发明公开了一种自动夹紧定位装置，主要运用于自动化产品快速定位加工生产中，自动夹紧定位装置包括第一基准座10，第一基准座10包括基座主体11及锁紧组件12，基座主体11上设置有容纳室111；锁紧组件12包括驱动机构121、限位轴套122及滚珠123，限位轴套122安装在基座主体11上，产品的零部件30用以固定在限位轴套122上，滚珠123安装于限位轴套122内，滚珠123的个数为多个，驱动机构121包括拉杆1211，拉杆1211驱动滚珠123伸出或缩回限位轴套122，用以表示夹紧或松开产品零部件30，驱动机构121安装于容纳室111上，通过在基座主体11上安装锁紧组件12，利用锁紧组件12上的拉杆1211驱动滚珠123伸出或缩回限位轴套122，完成夹紧或松开产品零部件30的动作，使自动夹紧定位装置具备一定的灵活性，保证自动化装夹工作的正常进行，实现快速上下料，并能精准、稳定的夹持产品。
基座主体11上设置有第一安装孔112，第一安装孔112与容纳室111相连通，限位轴套122安装于第一安装孔112上，具体的说，第一安装孔112包括第一通孔(图中未示出)及多个第二通孔1121，多个第二通孔1121环绕在第一通孔，限位轴套122为倒“T”形结构，在限位轴套122上设置有多个第一螺纹孔1221，第一螺纹孔1221与第二通孔1121相对应，螺钉穿过第二通孔1121螺纹连接在第一螺纹孔1221上，进而将限位轴套122安装在基座主体11上。
本实施例中，限位轴套122上设置有多个避空孔1222，多个避空孔1222组成环状结构，避空孔1222贯穿限位轴套122的侧面，该避空孔1222用于滚珠123在拉杆1211的作用下时候，滚珠123伸出或缩回。
作为优选的实施方式，驱动机构121还包括活塞1212，拉杆1211包括第一圆柱体12111、第二圆柱体12112以及第一凹槽12113，第一凹槽12113设置于第一圆柱体12111与第二圆柱体12112之间，第一圆柱体12111的侧面为斜面，第二圆柱体12112连接于活塞1212，当拉杆1211上升时，滚珠123回落到第一凹槽12113中，第一基准座10处于松开状态时，当拉杆1211下降时，滚珠123将顺着第一圆柱体12111的斜面伸出限位轴套122上的避空孔1222，第一基准座10处于夹紧状态。
本实施例中的驱动机构121采用气缸驱动，整个容纳室111可以当作一个气缸，该驱动机构121驱动拉杆1211上升或者下降，从而使滚珠123径向失去或得到约束，实现松开或加紧动作，气的成本比电的成本也要少许多，使得该自动夹紧定位装置在自动化生产设备中拥有更大的市场价值。
作为优选的实施方式，第一基准座10还包括弹簧13，弹簧13为碟形，弹簧13设置于限位轴套122与活塞1212之间，弹簧13为第一基准座10夹紧提供动力源，依靠弹簧13的弹力实现拉杆1211向下运动，在活塞1212的上底面上设置有第四凹槽12121，整个活塞1212类似于碗状，第四凹槽12121的中心位置上设置有圆柱形的凸起(图中未示出)，凸起的轴向上设置有第三通孔12122及第四通孔12123，第三通孔12122与第四通孔12123连接，第四通孔12123内径大于第三通孔12122的内径，且第三通孔12122与第四通孔12123共同贯穿活塞1212，第二圆柱体12112安装在第三通孔12122上，并与第三通孔12122采用过盈配合，在拉杆1211运动过程中，活塞1212将随拉杆1211一起上升或下降。
拉杆1211的底部沿其轴线上设置有第五凹槽12114，这种设计可以减轻拉杆1211本身的重量，使第一基准座10在快速松开过程中所需要的动力最少，同时第五凹槽12114、第一安装孔112和第三通孔12122都处于连通状态，输入的气压能直接作用于拉杆1211本身，减少了拉杆1211与活塞1212快速上升时所需要的动力。
基座主体11上还设置有气孔113，该气孔113连通容纳室111，且该气孔113将用于与外部气源连接，气孔113设置在基座主体11的侧面下端，可以很方便的给容纳室111提供动力，气孔113即为外部气源的进气孔113，同时也是容纳室111内气源的出气孔113。
第一基准座10还包括第一密封圈14，限位轴套122内侧面上设置有第二凹槽1223，第一密封圈14安装于第二凹槽1223上，拉杆1211上的第二圆柱体12112可与第一密封圈14相对滑动，第一密封圈14作用是为了防止容纳室111内的气体沿着拉杆1211流出。
第一基准座10还包括第二密封圈15，活塞1212的外侧面上设置有第三凹槽12124，第二密封圈15安装于第三凹槽12124上，容纳室111内部空间为圆柱形，容纳室111的内侧面与活塞1212、第二密封圈15相适配，形成一个密封结构，第二密封圈15作用是防止进入到容纳室111的气体沿着活塞1212的外侧边流进拉杆1211所在的气室。
第一基准座10还包括底盖16，基座主体11上还设置有第二安装孔(图中未示出)，第二安装孔连通容纳室111，底盖16安装于第二安装孔上，具体的说，底盖16上设置有多个第五通孔(图中未示出)，第二安装孔包括第六通孔(图中未示出)及多个第二螺纹孔(图中未示出)，多个第二螺纹孔环绕在第六通孔上，螺钉穿过第五通孔螺纹连接于第二螺纹孔，进而使底盖16安装在基座主体11上，锁紧组件12从第六通孔进入基座主体11内。
第一基准座10还包括第三密封圈17，底盖16上还设置有第六凹槽(图中未示出)，第三密封圈17安装于第六凹槽上，第三密封圈17的作用是为了防止容纳室111内部气体从第六通孔处流出，使装配后的容纳室111形成一个密封的空间。
自动夹紧定位装置还包括与第一基准座10及第二基准座20，第二基准座20与第一基准座10相连接，第二基准座20与第一基准座10结构相同，该自动夹紧定位装置实行双气缸驱动，能将产品零部件30快速定位在锁紧组件12上，增强了产品零部件30定位的稳固性。
如图8所示，自动夹紧定位装置在使用时，由于很多零部件30不能直接用自动夹紧定位装置定位夹紧，但在零部件30上设置有很多通孔，所以经常会在限位轴套122上安装相对应的拉钉套40，拉钉套40内部有第六凹槽(图中未示出)，第六凹槽与限位轴套122上伸出的滚珠123相适配，从而实现多种零部件30的快速定位夹紧。
该自动夹紧定位装置实现了自动化上下料，使得产品零部件30定位精度更准确，提高了工作效率，降低人为上下料造成的勿操作。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种自动夹紧定位装置，其特征在于，包括第一基准座，所述第一基准座包括：
基座主体，所述基座主体上设置有容纳室；
锁紧组件，所述锁紧组件包括驱动机构、安装在所述基座主体上的限位轴套以及安装于所述限位轴套内的滚珠，所述驱动机构包括拉杆，所述拉杆驱动所述滚珠伸出或缩回所述限位轴套，所述驱动机构安装于所述容纳室。
2.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述基座主体上设置有连通所述容纳室的第一安装孔，所述限位轴套安装于所述第一安装孔上。
3.根据权利要求2所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述限位轴套上设置有用于所述滚珠伸出或缩回的避空孔。
4.根据权利要求3所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述驱动机构还包括活塞，所述拉杆包括第一圆柱体、第二圆柱体以及设置于所述第一圆柱体与第二圆柱体之间的第一凹槽，所述第一圆柱体的侧面为斜面，所述第二圆柱体连接于所述活塞。
5.根据权利要求4所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述第一基准座还包括设置于所述限位轴套与所述活塞之间的弹簧。
6.根据权利要求5所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述基座主体上还设置有连通所述容纳室的气孔。
7.根据权利要求6所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述第一基准座还包括第一密封圈，所述限位轴套内设置有第二凹槽，所述第一密封圈安装于所述第二凹槽上。
8.根据权利要求7所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述第一基准座还包括第二密封圈，所述活塞上设置有第三凹槽，所述第二密封圈安装于所述第三凹槽上。
9.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述第一基准座还包括底盖，所述基座主体上还设置有连通所述容纳室的第二安装孔，所述底盖安装于所述第二安装孔上。
10.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：还包括与所述第一基准座连接的第二基准座，所述第二基准座与第一基准座结构相同。
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