CN207495405U - 自动簧管吹气及拉伸装置 - Google Patents

Abstract

一种自动簧管吹气及拉伸装置，簧管吹气机构包括固定装置、夹紧装置、吹气装置，固定装置用于固定簧管一端，夹紧装置用于夹紧闭合簧管另一端，吹气装置设置用于从簧管一端充气；簧管拉伸机构包括第一平移驱动模组、第一牵拉装置、第一定型装置、第二平移驱动模组、第二牵拉装置、第二定型装置，第一平移驱动模组与第一牵拉装置、第一定型装置驱动连接，第二平移驱动模组与第二牵拉装置、第二定型装置驱动连接，第一牵拉装置、第二牵拉装置用于吸拉簧管到指定长度，第一定型装置、第二定型装置用于压住拉长后的簧管使定型。本实用新型通过弹簧拉伸机构拉伸簧管到指定长度，通过弹簧吹气机构吹气使簧管膨胀，对簧管自动进行加工，提高加工效率。

Description

自动簧管吹气及拉伸装置

技术领域

本实用新型涉及簧管装配技术领域，尤指一种自动簧管吹气及拉伸装置。

背景技术

在软管里面装上弹簧，可以提高软管的柔软性、重复弯曲性，使软管耐弯折，不易断裂，抗侧压性、抗瘪能力和防爆能力强，还具有补偿热胀冷缩和吸振的作用。

传统的簧管装配工艺通常采用手工作业。首先将弹簧和软管分别送至装配工位，然后取出所需装配的弹簧和软管进行匹配组装，组装时，需要将弹簧侧压以便穿入软管中，最后将组装后的簧管拉长至指定长度。以上过程均由人工完成。

现有的簧管拉伸，一般采用人工将簧管手动拉伸到指定长度，拉伸长度不够一致，存在人为误差，且拉伸方向不够准确，拉伸存在弯折。这种人工作业的方法劳动强度大、效率低下、人工成本高，因此急需一种自动化、标准化、工业化的设备来缓解这一问题。本实用新型提供一种自动弹簧送料装置。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、方便快速、适合推广的弹簧取料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动簧管吹气及拉伸装置，包括簧管吹气机构、簧管拉伸机构、盛料台；

所述簧管吹气机构包括固定装置、夹紧装置、吹气装置，所述固定装置相对设置在盛料台后端的两侧用于固定簧管的后端，所述夹紧装置设置在盛料台的前端用于夹紧闭合簧管的前端，所述吹气装置设置在固定装置的后端用于从簧管的后端充气；

所述簧管拉伸机构包括第一平移驱动模组、第一牵拉装置、第一定型装置、第二平移驱动模组、第二牵拉装置、第二定型装置，所述第一牵拉装置包括第一牵拉磁块，第二牵拉装置包括第二牵拉磁块，所述第一平移驱动模组、第二平移驱动模组设置在盛料台的一侧，且第一平移驱动模组与第一牵拉装置、第一定型装置驱动连接，第二平移驱动模组与第二牵拉装置、第二定型装置驱动连接，第一平移驱动模组驱动第一牵拉装置、第一定型装置沿盛料台的延伸方向移动，第二平移驱动模组驱动第二牵拉装置、第二定型装置沿盛料台的延伸方向移动，第一牵拉磁块和第二牵拉磁块用于吸拉簧管的两端到指定长度，第一定型装置、第二定型装置用于压住拉长后的簧管的两端使簧管定型。

具体地，所述固定装置包括左固定块、右固定块、左驱动装置、右驱动装置，所述左固定块和右固定块相向设置，左固定块和右固定块的内侧均设置有一个半径等于簧管的半圆孔，所述左驱动装置与左固定块驱动连接，右驱动装置与右固定块驱动连接，左驱动装置和右驱动装置驱动左固定块和右固定块向内开合运动。

具体地，所述夹紧装置包括升降驱动装置、夹紧件驱动装置、固定件、夹紧件，所述固定件和夹紧件均竖直设置，所述升降驱动装置设置于盛料台上方，并与固定件、夹紧件驱动装置驱动连接，升降驱动装置驱动固定件和夹紧件驱动装置一起上下移动，所述夹紧件驱动装置与夹紧件驱动连接，所述夹紧件驱动装置的驱动方向为水平横向设置，夹紧件驱动装置驱动夹紧件左右移动使夹紧件贴合固定件。

具体地，所述吹气装置包括气嘴、气泵，所述气嘴一端呈圆锥状且设置在固定装置的后端，气嘴另一端与气泵连接。

具体地，所述第一牵拉装置还包括第一牵拉驱动装置，所述第一牵拉驱动装置设置于盛料台上方并与第一牵拉磁块驱动连接，第一牵拉驱动装置驱动第一牵拉磁块上下移动，所述第一牵拉磁块下端设置有半径等于簧管的半圆状的第一牵拉凹槽；

所述第二牵拉装置还包括第二牵拉驱动装置，所述第二牵拉驱动装置设置于盛料台上方并与第二牵拉磁块驱动连接，第二牵拉驱动装置驱动第二牵拉磁块上下移动，所述第二牵拉磁块下端设置有半径等于簧管的半圆状的第二牵拉凹槽。

具体地，所述第一定型装置包括第一定型驱动装置、第一定型块，所述第一定型驱动装置设置在盛料台上方并与第一定型块驱动连接，第一定型驱动装置驱动第一定型块上下移动，第一定型块下端设置有半径等于簧管的半圆状的第一定型凹槽；

所述第二定型装置包括第二定型驱动装置、第二定型块，所述第二定型驱动装置设置在盛料台上方并与第二定型块驱动连接，第二定型驱动装置驱动第二定型块上下移动，第二定型块下端设置有半径等于簧管的半圆状的第二定型凹槽。

具体地，所述第一平移驱动模组包括第一平移驱动电机、第一平移驱动丝杆、第一平移丝杆螺母、第一连接板，所述第一平移驱动电机的机轴通过联轴器与第一平移驱动丝杆连接，第一平移驱动丝杆与盛料台平行，第一平移丝杆螺母套接在第一平移驱动丝杆上，第一平移丝杆螺母与第一连接板固定连接，所述第一牵拉驱动装置、第一定型驱动装置均固定设置在第一连接板上；

所述第二平移驱动模组包括第二平移驱动电机、第二平移驱动丝杆、第二平移丝杆螺母、第二连接板，所述第二平移驱动电机的机轴通过联轴器与第二平移驱动丝杆连接，第二平移驱动丝杆与盛料台平行，第二平移丝杆螺母套接在第二平移驱动丝杆上，第二平移丝杆螺母与第二连接板固定连接，所述第二牵拉驱动装置、第二定型驱动装置均固定设置在第二连接板上。

具体地，所述盛料台包括左盛料板和右盛料板，左盛料板连接有左驱动气缸，右盛料板连接有右驱动气缸，所述左驱动气缸和右驱动气缸驱动左盛料板和右盛料板向内开合运动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过固定装置固定簧管一端，夹紧装置夹紧闭合簧管另一端，吹气装置从簧管一端充气使其膨胀，再通过第一平移驱动模组驱动第一牵拉装置沿盛料台延伸方向移动，第二平移驱动模组驱动第二牵拉装置沿盛料台延伸方向移动，第一牵拉装置的第一牵拉磁块和第二牵拉装置的第二牵拉磁块分别吸取并拉伸簧管的两端到指定长度，而第一定型装置和第二定型装置分别压紧拉伸后的簧管的两端使其定型。本实用新型可以对簧管自动进行加工，有效提高加工效率，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图3是本实用新型夹紧装置示意图；

图4是本实用新型弹簧拉伸机构示意图。

附图标号说明：

3.盛料台；

11.固定装置；12.夹紧装置；13.吹气装置；

21.第一平移驱动模组；22.第一牵拉装置；23.第一定型装置；24.第二平移驱动模组；25.第二牵拉装置；26.第二定型装置；

31.左盛料板；32.右盛料板；33.左驱动气缸；34.右驱动气缸；

111.左固定块；112.右固定块；113.左驱动装置；114.右驱动装置；

121.升降驱动装置；122.夹紧件驱动装置；123.固定件；124.夹紧件；

131.气嘴；132.气泵；

211.第一平移驱动电机；212.第一平移驱动丝杆；213.第一平移丝杆螺母；214.第一连接板；

221.第一牵拉驱动装置；222.第一牵拉磁块；223.第一牵拉凹槽；

231.第一定型驱动装置；232.第一定型块；233.第一定型凹槽；

241.第二平移驱动电机；242.第二平移驱动丝杆；243.第二平移丝杆螺母；244.第二连接板；

251.第二牵拉驱动装置；252.第二牵拉磁块；253.第二牵拉凹槽；

261.第二定型驱动装置；262.第二定型块；263.第二定型凹槽。

具体实施方式

请参阅图1-2，本实用新型关于一种自动簧管吹气及拉伸装置，包括簧管吹气机构、簧管拉伸机构、盛料台3；

所述簧管吹气机构包括固定装置11、夹紧装置12、吹气装置13，所述固定装置11相对设置在盛料台3后端的两侧用于固定簧管的后端，所述夹紧装置12设置在盛料台3的前端用于夹紧闭合簧管的前端，所述吹气装置13设置在固定装置11的后端用于从簧管的后端充气；

所述簧管拉伸机构包括第一平移驱动模组21、第一牵拉装置22、第一定型装置23、第二平移驱动模组24、第二牵拉装置25、第二定型装置26，所述第一牵拉装置22包括第一牵拉磁块222，第二牵拉装置25包括第二牵拉磁块252，所述第一平移驱动模组21、第二平移驱动模组24设置在盛料台3的一侧，且第一平移驱动模组21与第一牵拉装置22、第一定型装置23驱动连接，第二平移驱动模组24与第二牵拉装置25、第二定型装置26驱动连接，第一平移驱动模组21驱动第一牵拉装置22、第一定型装置23沿盛料台3的延伸方向移动，第二平移驱动模组24驱动第二牵拉装置25、第二定型装置26沿盛料台3的延伸方向移动，第一牵拉磁块222、第二牵拉磁块252用于吸拉簧管的两端到指定长度，第一定型装置23、第二定型装置26用于压住拉长后的簧管的两端使簧管定型。

本实用新型的工作原理是：第一平移驱动模组21驱动第一牵拉装置22和第一牵拉装置22一起沿盛料台3前移，带动第一牵拉磁块222吸取簧管的前端前移，移动后第一压型装置23压紧簧管的前端，然后第二平移驱动模组24驱动第二牵拉装置25和第二定型装置26一起沿盛料台3后移，带动第二牵拉磁块252吸取簧管的后端后移，移动后第二定型装置26压紧簧管的后端使簧管定型；定型过程中，固定装置11固定着簧管的后端，夹紧装置12夹紧闭合簧管的前端，吹气装置13从簧管的后端充气使簧管膨胀；簧管定型后，第一压型装置23和第二定型装置26松开簧管的两端，吹气装置13停止吹气，固定装置11和夹紧装置13松开簧管的两端，加工完成。

本实用新型通过固定装置11固定簧管一端，夹紧装置12夹紧闭合簧管另一端，吹气装置13从簧管一端充气使其膨胀，再通过第一平移驱动模组21驱动第一牵拉装置22沿盛料台3延伸方向移动，第二平移驱动模组24驱动第二牵拉装置25沿盛料台3延伸方向移动，第一牵拉装置22的第一牵拉磁块222和第二牵拉装置25的第二牵拉磁块252分别吸取并拉伸簧管的两端到指定长度，而第一定型装置23和第二定型装置26分别压紧拉伸后的簧管的两端使其定型。本实用新型可以对簧管自动进行加工，有效提高加工效率，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

具体地，所述固定装置11包括左固定块111、右固定块112、左驱动装置113、右驱动装置114，所述左固定块111和右固定块112相向设置，左固定块111和右固定块112的内侧均设置有一个半径等于簧管的半圆孔，所述左驱动装置113与左固定块111驱动连接，右驱动装置114与右固定块112驱动连接，左驱动装置113和右驱动装置114驱动左固定块111和右固定块112向内开合运动。

采用上述方案，左驱动装置113和右驱动装置114驱动左固定块111和右固定块112向内开合运动，用于固定簧管的一端，方便对簧管进行充气。

具体地，所述夹紧装置12包括升降驱动装置121、夹紧件124驱动装置122、固定件123、夹紧件124，所述固定件123和夹紧件124均竖直设置，所述升降驱动装置121设置于盛料台3上方，并与固定件123、夹紧件124驱动装置122驱动连接，升降驱动装置121驱动固定件123和夹紧件124驱动装置122一起上下移动，所述夹紧件124驱动装置122与夹紧件124驱动连接，所述夹紧件124驱动装置122的驱动方向为水平横向设置，夹紧件124驱动装置122驱动夹紧件124左右移动使夹紧件124贴合固定件123。

采用上述方案，夹紧件124驱动装置122驱动夹紧件124左右移动使夹紧件124贴合固定件123，可以夹紧闭合簧管的另一端，配合固定装置11固定簧管的一端，能实现对簧管吹气，使簧管膨胀。

具体地，所述吹气装置13包括气嘴131、气泵132，所述气嘴131一端呈圆锥状且设置在固定装置11的后端，气嘴131另一端与气泵132连接。

采用上述方案，气嘴131一端呈圆锥状且设置在固定装置11的后端，气嘴131可以通过气泵132对簧管一端进行充气，使簧管膨胀。

具体地，所述第一牵拉装置22还包括第一牵拉驱动装置221，所述第一牵拉驱动装置221设置于盛料台3上方并与第一牵拉磁块222驱动连接，第一牵拉驱动装置221驱动第一牵拉磁块222上下移动，所述第一牵拉磁块222下端设置有半径等于簧管的半圆状的第一牵拉凹槽223；

所述第二牵拉装置25还包括第二牵拉驱动装置251，所述第二牵拉驱动装置251设置于盛料台3上方并与第二牵拉磁块252驱动连接，第二牵拉驱动装置251驱动第二牵拉磁块252上下移动，所述第二牵拉磁块252下端设置有半径等于簧管的半圆状的第二牵拉凹槽253。

采用上述方案，第一牵拉驱动装置221驱动第一牵拉磁块222上下移动，第二牵拉驱动装置251驱动第二牵拉磁块252上下移动，用于吸取簧管的两端。

具体地，所述第一定型装置23包括第一定型驱动装置231、第一定型块232，所述第一定型驱动装置231设置在盛料台3上方并与第一定型块232驱动连接，第一定型驱动装置231驱动第一定型块232上下移动，第一定型块232下端设置有半径等于簧管的半圆状的第一定型凹槽233；

所述第二定型装置26包括第二定型驱动装置261、第二定型块262，所述第二定型驱动装置261设置在盛料台3上方并与第二定型块262驱动连接，第二定型驱动装置261驱动第二定型块262上下移动，第二定型块262下端设置有半径等于簧管的半圆状的第二定型凹槽263。

采用上述方案，第一定型驱动装置231驱动第一定型块232上下移动，第二定型驱动装置261驱动第二定型块262上下移动，用于压住拉伸后的簧管的两端使其定型。

具体地，所述第一平移驱动模组21包括第一平移驱动电机211、第一平移驱动丝杆212、第一平移丝杆螺母213、第一连接板214，所述第一平移驱动电机211的机轴通过联轴器与第一平移驱动丝杆212连接，第一平移驱动丝杆212与盛料台3平行，第一平移丝杆螺母213套接在第一平移驱动丝杆212上，第一平移丝杆螺母213与第一连接板214固定连接，所述第一牵拉驱动装置221、第一定型驱动装置231均固定设置在第一连接板214上；

所述第二平移驱动模组24包括第二平移驱动电机241、第二平移驱动丝杆242、第二平移丝杆螺母243、第二连接板244，所述第二平移驱动电机241的机轴通过联轴器与第二平移驱动丝杆242连接，第二平移驱动丝杆242与盛料台3平行，第二平移丝杆螺母243套接在第二平移驱动丝杆242上，第二平移丝杆螺母243与第二连接板244固定连接，所述第二牵拉驱动装置251、第二定型驱动装置261均固定设置在第二连接板244上。

采用上述方案，第一平移驱动电机211驱动第一平移丝杆螺母213沿第一平移驱动丝杆212的延伸方向移动，第二平移驱动电机241驱动第二平移丝杆螺母243沿第二平移驱动丝杆242的延伸方向移动，分别带动第一牵拉装置22和第二牵拉装置25拉伸簧管的两端。

具体地，所述盛料台3包括左盛料板31和右盛料板32，左盛料板31连接有左驱动气缸33，右盛料板32连接有右驱动气缸34，所述左驱动气缸33和右驱动气缸34驱动左盛料板31和右盛料板32向内开合运动。

采用上述方案，左驱动气缸33和右驱动气缸34驱动左盛料板31和右盛料板32向内开合运动，加工完成的簧管自动落入盛料台3下方的出料口。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动簧管吹气及拉伸装置，其特征在于：包括簧管吹气机构、簧管拉伸机构、盛料台；

所述簧管吹气机构包括固定装置、夹紧装置、吹气装置，所述固定装置相对设置在盛料台后端的两侧用于固定簧管的后端，所述夹紧装置设置在盛料台的前端用于夹紧闭合簧管的前端，所述吹气装置设置在固定装置的后端用于从簧管的后端充气；

所述簧管拉伸机构包括第一平移驱动模组、第一牵拉装置、第一定型装置、第二平移驱动模组、第二牵拉装置、第二定型装置，所述第一牵拉装置包括第一牵拉磁块，第二牵拉装置包括第二牵拉磁块，所述第一平移驱动模组、第二平移驱动模组设置在盛料台的一侧，且第一平移驱动模组与第一牵拉装置、第一定型装置驱动连接，第二平移驱动模组与第二牵拉装置、第二定型装置驱动连接，第一平移驱动模组驱动第一牵拉装置、第一定型装置沿盛料台的延伸方向移动，第二平移驱动模组驱动第二牵拉装置、第二定型装置沿盛料台的延伸方向移动，第一牵拉磁块和第二牵拉磁块用于吸拉簧管的两端到指定长度，第一定型装置、第二定型装置用于压住拉长后的簧管的两端使簧管定型。

2.根据权利要求1所述的自动簧管吹气及拉伸装置，其特征在于：所述固定装置包括左固定块、右固定块、左驱动装置、右驱动装置，所述左固定块和右固定块相向设置，左固定块和右固定块的内侧均设置有一个半径等于簧管的半圆孔，所述左驱动装置与左固定块驱动连接，右驱动装置与右固定块驱动连接，左驱动装置和右驱动装置驱动左固定块和右固定块向内开合运动。

3.根据权利要求1所述的自动簧管吹气及拉伸装置，其特征在于：所述夹紧装置包括升降驱动装置、夹紧件驱动装置、固定件、夹紧件，所述固定件和夹紧件均竖直设置，所述升降驱动装置设置于盛料台上方，并与固定件、夹紧件驱动装置驱动连接，升降驱动装置驱动固定件和夹紧件驱动装置一起上下移动，所述夹紧件驱动装置与夹紧件驱动连接，所述夹紧件驱动装置的驱动方向为水平横向设置，夹紧件驱动装置驱动夹紧件左右移动使夹紧件贴合固定件。

4.根据权利要求1所述的自动簧管吹气及拉伸装置，其特征在于：所述吹气装置包括气嘴、气泵，所述气嘴一端呈圆锥状且设置在固定装置的后端，气嘴另一端与气泵连接。

5.根据权利要求1所述的自动簧管吹气及拉伸装置，其特征在于：所述第一牵拉装置还包括第一牵拉驱动装置，所述第一牵拉驱动装置设置于盛料台上方并与第一牵拉磁块驱动连接，第一牵拉驱动装置驱动第一牵拉磁块上下移动，所述第一牵拉磁块下端设置有半径等于簧管的半圆状的第一牵拉凹槽；

所述第二牵拉装置还包括第二牵拉驱动装置，所述第二牵拉驱动装置设置于盛料台上方并与第二牵拉磁块驱动连接，第二牵拉驱动装置驱动第二牵拉磁块上下移动，所述第二牵拉磁块下端设置有半径等于簧管的半圆状的第二牵拉凹槽。

6.根据权利要求1所述的自动簧管吹气及拉伸装置，其特征在于：所述第一定型装置包括第一定型驱动装置、第一定型块，所述第一定型驱动装置设置在盛料台上方并与第一定型块驱动连接，第一定型驱动装置驱动第一定型块上下移动，第一定型块下端设置有半径等于簧管的半圆状的第一定型凹槽；

所述第二定型装置包括第二定型驱动装置、第二定型块，所述第二定型驱动装置设置在盛料台上方并与第二定型块驱动连接，第二定型驱动装置驱动第二定型块上下移动，第二定型块下端设置有半径等于簧管的半圆状的第二定型凹槽。

7.根据权利要求1所述的自动簧管吹气及拉伸装置，其特征在于：所述第一平移驱动模组包括第一平移驱动电机、第一平移驱动丝杆、第一平移丝杆螺母、第一连接板，所述第一平移驱动电机的机轴通过联轴器与第一平移驱动丝杆连接，第一平移驱动丝杆与盛料台平行，第一平移丝杆螺母套接在第一平移驱动丝杆上，第一平移丝杆螺母与第一连接板固定连接，所述第一牵拉驱动装置、第一定型驱动装置均固定设置在第一连接板上；

所述第二平移驱动模组包括第二平移驱动电机、第二平移驱动丝杆、第二平移丝杆螺母、第二连接板，所述第二平移驱动电机的机轴通过联轴器与第二平移驱动丝杆连接，第二平移驱动丝杆与盛料台平行，第二平移丝杆螺母套接在第二平移驱动丝杆上，第二平移丝杆螺母与第二连接板固定连接，所述第二牵拉驱动装置、第二定型驱动装置均固定设置在第二连接板上。

8.根据权利要求1所述的自动簧管吹气及拉伸装置，其特征在于：所述盛料台包括左盛料板和右盛料板，左盛料板连接有左驱动气缸，右盛料板连接有右驱动气缸，所述左驱动气缸和右驱动气缸驱动左盛料板和右盛料板向内开合运动。