CN210333890U - 一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备，包括工作台，工作台上设有用于输送产品的产品流道，产品流道内底部设有沿产品移动方向的条状凸筋，产品流道上部设有多个用于放置产品的定位座且定位座与条状凸筋滑动连接，产品流道的前侧设有除尘装置、CCD外观检测装置、次品剔除装置、用于对产品上部进行折弯作业的折弯装置和用于对产品的侧面进行压合的整形装置，产品流道的上部设有用于将产品间歇右移的移料装置；本实用新型通过机械化代替人工实现对电子产品的除尘、外观检查、次品剔除、产品折弯和整形作业，保持产品的干燥度，提高产品的成品率和加工效率；结构紧凑，实用方便，具有良好的市场应用价值。

Description

一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备

技术领域

本实用新型涉及到电子产品加工技术领域，尤其涉及到一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备。

背景技术

现阶段，随着人们生活水平的提高，电子产品遍布各个领域，需求量日期增多，如开关、连接器等等，这类电子产品内部含有弹片；生产车间在生产这类电子产品过程中，由于大多采用人工组装方式，会因此沾染灰尘或水渍，进而会加快电子产品的寿命损耗，这时多采用人工对这些产品在封盖之前通过手持气枪进行吹气干燥作业，保持其干燥度，但是由于人工手持气枪吹气，会导致产品被吹翻，进而影响到产品干燥效率；并且这类电子产品在后段工序加工过程中，还需要人工结合相应设备对其内部的弹片进行折弯整形作业，但是由于人工折弯的力度掌握不均，这时会因折弯过度或折轻而直接影响到电子产品的质量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备，包括工作台，工作台上设有用于输送产品的产品流道，产品流道内底部设有沿产品移动方向的条状凸筋，产品流道上部设有多个用于放置产品的定位座且定位座与条状凸筋滑动连接，所述产品流道的前侧设有除尘装置、CCD外观检测装置、次品剔除装置、用于对产品上部进行折弯作业的折弯装置和用于对产品的侧面进行压合的整形装置，产品流道的上部设有用于将产品间歇右移的移料装置；产品流道后侧与次品剔除装置相对应位置处设置次品收集气缸和次品料道；产品流道中与次品剔除装置相对应位置处开设断口，断口处安放移动卡座，次品剔除装置的工作端朝向后侧且与移动卡座的前端螺接，次品剔除装置将位于移动卡座上不合格产品向后推动到次品料道的左侧，次品收集气缸将位于移动卡座内的不合格产品向右推动到次品料道内。

优选的，所述除尘装置包括位于产品流道前后两侧的前安装架和后安装架、吹气管、角度调整夹、气泵以及汇流气管，气泵安装在工作台内部，气泵的输出端通过电磁阀与汇流气管的一端管连接，汇流气管的另一端通过多个分支气管分别对应与多个吹气管的进气口管连接，前安装架和后安装架上对应开设多个气管插孔，每个吹气管的出气口从气管插孔内插入并朝向产品流道上的产品位置；每个吹气管的进气口一侧安装角度调整夹。

优选的，所述角度调整夹包括调整底座、伸缩管和气管夹块，所述伸缩管的下端与调整底座上部开设的螺纹孔螺接，伸缩管的上端与气管夹块的一端卡接，吹气管的进气口端插入到气管夹块另一端开设的圆孔内；伸缩管由至少两节伸缩节套接而成。

优选的，所述移料装置包括移料支撑架、移料加强横板、移料伺服电机、移料滚珠丝杆、水平移动板、移料升降气缸、竖直升降板和搬运夹爪，所述移料支撑架的下端固定在产品流道的后侧，移料加强横板固定安装在移料支撑架的上部，移料伺服电机的固定端安装在移料加强横板的前表面右侧，移料伺服电机的工作端通过梅花联轴器与移料滚珠丝杆的一端固定连接，移料滚珠丝杆的另一端通过轴承座安装在移料加强横板的前表面左侧，移料滚珠丝杆中部外套的螺母座前部与水平移动板的后表面固定连接，且水平移动板的后表面两侧通过水平滑座与移料加强横板的前表面固定安装的水平滑轨滑动连接；移料升降气缸的固定端安装在水平移动板的前表面上部，移料升降气缸的工作端朝下与竖直升降板的上端固定连接，竖直升降板后表面安装的竖直滑座与水平移动板前表面安装的竖直滑轨滑动连接，搬运夹爪的上端与竖直升降板的下部通过螺栓固定连接；搬运夹爪的下部等间距固定安装多个卡柱，相邻两个卡柱组合成一个用于卡住产品的卡口；每个卡柱下部开设有与产品移动方向相同的卡槽，且卡槽与条状凸筋相匹配。

优选的，所述折弯装置包括折弯底座、折弯水平气缸、折弯移动板、电磁铁、折弯顶板、顶片安装座和折弯顶片，所述折弯水平气缸的固定端固定在折弯底座上部前侧，折弯水平气缸的工作端朝向后侧与折弯移动板的前端固定连接，折弯移动板的下部与折弯底座上部后侧滑动连接，折弯移动板上部中间位置开设有两个左右排列的条形沉槽，两个电磁铁的固定端分别对应安装在两个条形沉槽内，两个电磁铁内的导杆朝上与折弯顶板的下部固定连接，折弯顶板的上部安装两个左右排列的顶片安装座，每个顶片安装座的内部插接一个折弯顶片的一端，折弯顶片的另一端朝向搬运夹爪中卡口内的产品。

优选的，所述整形装置包括整形底座、整形水平气缸、整形推块和整形定位块，产品流道的最右端还设有整形平台，所述整形平台承接于产品流道的最右端；整形底座固定安装在工作台上且位于产品流道的前侧，整形水平气缸的固定端安装在整形底座的上部后侧，整形水平气缸的工作端朝向后侧与整形推块的前端固定连接，整形定位块固定在产品流道后侧且与整形推块位置相对应。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过机械手将一个个电子产品放置到位于产品流道上的定位座上，然后依据移料装置先将多个产品定位压在产品流道上，由除尘装置对多个产品同时进行吹气作业，从而保证产品的干燥度；随后移料装置将产品右移，先由CCD外观检测装置对产品进行一个个检测，对于位于移动卡座上不合格的产品，次品剔除装置推动移动卡座上次品向后移动至次品料道左侧，接着次品收集气缸工作将该次品右推到次品料道内，对于检测合格的产品，折弯装置同时对两个产品内的弹片进行顶弯作业，最后由整形装置对产品的侧面进行压合；机械化代替人工实现对电子产品的除尘、外观检查、次品剔除、产品折弯和整形作业，保持产品的干燥度，提高产品的成品率和加工效率；结构紧凑，实用方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的除尘装置结构示意图；

图3为本实用新型的角度调整夹结构示意图；

图4为本实用新型的移料装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、产品流道 21、条状凸筋 3、除尘装置 31、前安装架 32、吹气管 33、角度调整夹 331、调整底座 332、伸缩管 333、气管夹块 34、汇流气管 35、电磁阀 36、后安装架 4、次品剔除装置 5、折弯装置 6、整形装置 7、移料装置 71、移料支撑架 72、移料加强横板 73、移料伺服电机 74、移料滚珠丝杆 75、水平移动板 76、移料升降气缸 77、竖直升降板 78、搬运夹爪 79、卡柱 8、次品收集气缸 9、次品料道 10、CCD外观检测装置 11、移动卡座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的整体结构是：

一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备，包括工作台1，工作台1上设有用于输送产品的产品流道2，产品流道2内底部设有沿产品移动方向的条状凸筋21，产品流道2上部设有多个用于放置产品的定位座且定位座与条状凸筋21滑动连接，所述产品流道2的前侧设有除尘装置3、CCD外观检测装置10、次品剔除装置4、用于对产品上部进行折弯作业的折弯装置5和用于对产品的侧面进行压合的整形装置6，产品流道2的上部设有用于将产品间歇右移的移料装置7；产品流道2后侧与次品剔除装置4相对应位置处设置次品收集气缸8和次品料道9；产品流道2中与次品剔除装置4相对应位置处开设断口，断口处安放移动卡座11，次品剔除装置4的工作端朝向后侧且与移动卡座11的前端螺接，次品剔除装置4将位于移动卡座11上不合格产品向后推动到次品料道9的左侧，次品收集气缸8将位于移动卡座11内的不合格产品向右推动到次品料道9内。

优选的，所述除尘装置3包括位于产品流道2前后两侧的前安装架31和后安装架36、吹气管32、角度调整夹33、气泵以及汇流气管34，气泵安装在工作台1内部，气泵的输出端通过电磁阀35与汇流气管34的一端管连接，汇流气管34的另一端通过多个分支气管分别对应与多个吹气管32的进气口管连接，前安装架31和后安装架36上对应开设多个气管插孔，每个吹气管32的出气口从气管插孔内插入并朝向产品流道2上的产品位置；每个吹气管32的进气口一侧安装角度调整夹33。

进一步，当移料装置7将产品压住时，需要吹气作业时，电磁阀35打开，气泵工作输出干燥气体依次经过汇流气管34、分支气管至吹气管32，进而对产品进行吹气作业，从而不仅除尘还可以除潮，保持产品的干燥度。

优选的，所述角度调整夹33包括调整底座331、伸缩管332和气管夹块333，所述伸缩管332的下端与调整底座331上部开设的螺纹孔螺接，伸缩管332的上端与气管夹块333的一端卡接，吹气管32的进气口端插入到气管夹块333另一端开设的圆孔内；伸缩管332由至少两节伸缩节套接而成。

进一步，角度调整夹33可以依据现场实际情况，手动灵活的通过旋转伸缩管332，从而调整吹气管32的角度；多个分支气管为软气管，以便于安装和固定。

进一步，CCD外观检测装置10用于对除尘后的产品进行外观检查，并给出不合格或合格品结果；其中CCD外观检测装置10包括检测支架、CCD相机和光源，其中，光源通过支架一倾斜安装在检测支架中部，CCD相机通过支架二倾斜安装在检测支架上部，且CCD相机和光源均朝向产品；由于CCD外观检测装置10为现有技术，再次不过多详细描述。

优选的，所述移料装置7包括移料支撑架71、移料加强横板72、移料伺服电机73、移料滚珠丝杆74、水平移动板75、移料升降气缸76、竖直升降板77和搬运夹爪78，所述移料支撑架71的下端固定在产品流道2的后侧，移料加强横板72固定安装在移料支撑架71的上部，移料伺服电机73的固定端安装在移料加强横板72的前表面右侧，移料伺服电机73的工作端通过梅花联轴器与移料滚珠丝杆74的一端固定连接，移料滚珠丝杆74的另一端通过轴承座安装在移料加强横板72的前表面左侧，移料滚珠丝杆74中部外套的螺母座前部与水平移动板75的后表面固定连接，且水平移动板75的后表面两侧通过水平滑座与移料加强横板72的前表面固定安装的水平滑轨滑动连接；移料升降气缸76的固定端安装在水平移动板75的前表面上部，移料升降气缸76的工作端朝下与竖直升降板77的上端固定连接，竖直升降板77后表面安装的竖直滑座与水平移动板75前表面安装的竖直滑轨滑动连接，搬运夹爪78的上端与竖直升降板77的下部通过螺栓固定连接；搬运夹爪78的下部等间距固定安装多个卡柱79，相邻两个卡柱79组合成一个用于卡住产品的卡口；每个卡柱79下部开设有与产品移动方向相同的卡槽，且卡槽与条状凸筋21相匹配。

进一步，次品剔除装置4为剔除水平气缸，剔除水平气缸的工作端朝向后侧，型号为SC-125X400型标准气缸；次品收集气缸8为标准气缸，型号为SC125X50型，且次品收集气缸8的工作端朝向右侧。

优选的，所述折弯装置5包括折弯底座、折弯水平气缸、折弯移动板、电磁铁、折弯顶板、顶片安装座和折弯顶片，所述折弯水平气缸的固定端固定在折弯底座上部前侧，折弯水平气缸的工作端朝向后侧与折弯移动板的前端固定连接，折弯移动板的下部与折弯底座上部后侧滑动连接，折弯移动板上部中间位置开设有两个左右排列的条形沉槽，两个电磁铁的固定端分别对应安装在两个条形沉槽内，两个电磁铁内的导杆朝上与折弯顶板的下部固定连接，折弯顶板的上部安装两个左右排列的顶片安装座，每个顶片安装座的内部插接一个折弯顶片的一端，折弯顶片的另一端朝向搬运夹爪78中卡口内的产品。

进一步，当产品被移动到 折弯装置5下部时，移料升降气缸76工作驱动竖直升降板77带动半圆夹爪下降，从而利用卡口将产品稳定压在产品流道2内，然后折弯水平气缸工作驱动折弯移动板向后移动，使两个折弯顶片插入到两个产品内部，随后两个电磁铁同时工作其内部推杆伸出，驱动折弯顶板带动折弯顶片升高，从而将产品内部上面的弹片顶升变弯，从而实现同时对两个产品折弯作业。

优选的，整形装置6包括整形底座、整形水平气缸、整形推块和整形定位块，产品流道2的最右端还设有整形平台，所述整形平台承接于产品流道2的最右端；整形底座固定安装在工作台1上且位于产品流道2的前侧，整形水平气缸的固定端安装在整形底座的上部后侧，整形水平气缸的工作端朝向后侧与整形推块的前端固定连接，整形定位块固定在产品流道2后侧且与整形推块位置相对应；当产品被移送从产品流道2进入整形平台上时，整形水平气缸工作驱动整形推块向后移动，与整形定位块配合将产品夹紧，从而实现对产品的整形过程。

进一步，次品料道9与产品流道2结构一样。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过机械手将一个个电子产品放置到位于产品流道上的定位座上，然后依据移料装置先将多个产品定位压在产品流道上，由除尘装置对多个产品同时进行吹气作业，从而保证产品的干燥度；随后移料装置将产品右移，先由CCD外观检测装置对产品进行一个个检测，不合格的产品会进入到移动卡座上，对于位于移动卡座上不合格的产品，次品剔除装置推动移动卡座上次品向后移动至次品料道左侧，接着次品收集气缸工作将该次品右推到次品料道内，对于检测合格的产品，移料装置将产品右移至折弯装置对应位置处，折弯装置同时对两个产品内的弹片进行顶弯作业，最后由整形装置对产品的侧面进行挤压压合；机械化代替人工实现对电子产品的除尘、外观检查、次品剔除、产品折弯和整形作业，保持产品的干燥度，提高产品的成品率和加工效率；结构紧凑，实用方便，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备，包括工作台，工作台上设有用于输送产品的产品流道，产品流道内底部设有沿产品移动方向的条状凸筋，产品流道上部设有多个用于放置产品的定位座且定位座与条状凸筋滑动连接，其特征在于，所述产品流道的前侧设有除尘装置、CCD外观检测装置、次品剔除装置、用于对产品上部进行折弯作业的折弯装置和用于对产品的侧面进行压合的整形装置，产品流道的上部设有用于将产品间歇右移的移料装置；产品流道后侧与次品剔除装置相对应位置处设置次品收集气缸和次品料道；产品流道中与次品剔除装置相对应位置处开设断口，断口处安放移动卡座，次品剔除装置的工作端朝向后侧且与移动卡座的前端螺接，次品剔除装置将位于移动卡座上不合格产品向后推动到次品料道的左侧，次品收集气缸将位于移动卡座内的不合格产品向右推动到次品料道内。

2.根据权利要求1中所述一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备，其特征在于，所述除尘装置包括位于产品流道前后两侧的前安装架和后安装架、吹气管、角度调整夹、气泵以及汇流气管，气泵安装在工作台内部，气泵的输出端通过电磁阀与汇流气管的一端管连接，汇流气管的另一端通过多个分支气管分别对应与多个吹气管的进气口管连接，前安装架和后安装架上对应开设多个气管插孔，每个吹气管的出气口从气管插孔内插入并朝向产品流道上的产品位置；每个吹气管的进气口一侧安装角度调整夹。

3.根据权利要求2中所述一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备，其特征在于，所述角度调整夹包括调整底座、伸缩管和气管夹块，所述伸缩管的下端与调整底座上部开设的螺纹孔螺接，伸缩管的上端与气管夹块的一端卡接，吹气管的进气口端插入到气管夹块另一端开设的圆孔内；伸缩管由至少两节伸缩节套接而成。

4.根据权利要求1中所述一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备，其特征在于，所述移料装置包括移料支撑架、移料加强横板、移料伺服电机、移料滚珠丝杆、水平移动板、移料升降气缸、竖直升降板和搬运夹爪，所述移料支撑架的下端固定在产品流道的后侧，移料加强横板固定安装在移料支撑架的上部，移料伺服电机的固定端安装在移料加强横板的前表面右侧，移料伺服电机的工作端通过梅花联轴器与移料滚珠丝杆的一端固定连接，移料滚珠丝杆的另一端通过轴承座安装在移料加强横板的前表面左侧，移料滚珠丝杆中部外套的螺母座前部与水平移动板的后表面固定连接，且水平移动板的后表面两侧通过水平滑座与移料加强横板的前表面固定安装的水平滑轨滑动连接；移料升降气缸的固定端安装在水平移动板的前表面上部，移料升降气缸的工作端朝下与竖直升降板的上端固定连接，竖直升降板后表面安装的竖直滑座与水平移动板前表面安装的竖直滑轨滑动连接，搬运夹爪的上端与竖直升降板的下部通过螺栓固定连接；搬运夹爪的下部等间距固定安装多个卡柱，相邻两个卡柱组合成一个用于卡住产品的卡口；每个卡柱下部开设有与产品移动方向相同的卡槽，且卡槽与条状凸筋相匹配。

5.根据权利要求4中所述一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备，其特征在于，所述折弯装置包括折弯底座、折弯水平气缸、折弯移动板、电磁铁、折弯顶板、顶片安装座和折弯顶片，所述折弯水平气缸的固定端固定在折弯底座上部前侧，折弯水平气缸的工作端朝向后侧与折弯移动板的前端固定连接，折弯移动板的下部与折弯底座上部后侧滑动连接，折弯移动板上部中间位置开设有两个左右排列的条形沉槽，两个电磁铁的固定端分别对应安装在两个条形沉槽内，两个电磁铁内的导杆朝上与折弯顶板的下部固定连接，折弯顶板的上部安装两个左右排列的顶片安装座，每个顶片安装座的内部插接一个折弯顶片的一端，折弯顶片的另一端朝向搬运夹爪中卡口内的产品。

6.根据权利要求1中所述一种电子产品后段工序除尘及折弯整形一体设备，其特征在于，所述整形装置包括整形底座、整形水平气缸、整形推块和整形定位块，产品流道的最右端还设有整形平台，所述整形平台承接于产品流道的最右端；整形底座固定安装在工作台上且位于产品流道的前侧，整形水平气缸的固定端安装在整形底座的上部后侧，整形水平气缸的工作端朝向后侧与整形推块的前端固定连接，整形定位块固定在产品流道后侧且与整形推块位置相对应。

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