CN207495332U - 一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构，包括机架、工作台、夹紧装置和驱动装置；所述工作台、所述夹紧装置和所述驱动装置均设于所述机架上；所述夹紧装置设于所述工作台和所述驱动装置之间；所述驱动装置包括球体、支架、手柄和轴杆，所述球体设于所述支架内，所述支架靠近所述夹紧装置的一侧开有弧形滑槽；所述球体的外侧壁开有螺旋槽，所述螺旋槽从所述球体顶端螺旋环绕至所述球体底端；所述夹紧装置包括支点铰链、杠杆、活动压板和连杆，所述杠杆包括第一杆部、第二杆部和第三杆部；所述连杆的另一端设有滚动式滑块，所述滚动式滑块穿过所述弧形滑槽与所述螺旋槽抵接。

Description

一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧机构，尤其涉及一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构。

背景技术

在机械制造中对零件进行加工，首先要对其装夹，即定位和夹紧。常用的夹紧机构包括楔，铰链，杠杆，弹性体，液固二相体，电磁式等，但存在的共性问题往往反应慢效率低或速度快冲击大。为解决上述问题，本实用新型基于球面螺旋曲面副，并在此基础上复合杠杆机构，形成一种平稳启动、快速接近零件、可靠夹紧的新机构。

实用新型内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型提供一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构，旨在能够实现平稳启动、快速接近零件并夹紧零件。

一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构，包括机架、工作台、夹紧装置和驱动装置；所述工作台、所述夹紧装置和所述驱动装置均设于所述机架上；所述夹紧装置设于所述工作台和所述驱动装置之间；

所述驱动装置包括球体、支架、手柄和轴杆，所述球体设于所述支架内，所述支架靠近所述夹紧装置的一侧开有弧形滑槽；所述球体的外侧壁开有螺旋槽，所述螺旋槽从所述球体顶端螺旋环绕至所述球体底端；所述手柄设于所述球体的上方；所述轴杆穿设于所述球体；所述轴杆的一端穿过所述支架与所述机架转动连接，所述轴杆的另一端穿过所述支架与所述手柄转动连接；

所述夹紧装置包括支点铰链、杠杆、活动压板和连杆，所述杠杆包括第一杆部、第二杆部和第三杆部，所述第一杆部靠近所述工作台的一端与所述活动压板铰接，所述活动压板与所述工作台正对设置，所述第二杆部靠近所述球体的的一端与所述连杆的一端铰接，所述第三杆部靠近所述机架的一端与设于所述机架上的所述支点铰链铰接；所述连杆的另一端设有滚动式滑块，所述滚动式滑块穿过所述弧形滑槽与所述螺旋槽抵接。

作为进一步改进，所述滚动式滑块为球状。

作为进一步改进，所述螺旋槽在所述滚动式滑块运动方向上的表面的横截面为圆弧状，并且所述螺旋槽圆弧半径与所述滚动式滑块半径相等。

作为进一步改进，所述驱动装置进一步包括两个轴承，两个所述轴承分别设于所述轴杆的两端。

作为进一步改进，所述驱动装置进一步包括卡簧，所述卡簧设于所述轴承和所述球体之间。

作为进一步改进，所述手柄为“L”型，且远离所述球体一端设有手柄套。

作为进一步改进，所述第一杆部的长度大于第二杆部的长度。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构，工作时，把零件放置在所述工作台上，并将所述手柄沿某一方向转动，由于所述滚动式滑块与所述螺旋槽抵接，所以所述滚动式滑块会在所述螺旋槽中沿着圆弧线上升，通过设置所述夹紧装置使得与所述杠杆铰接的活动压板自适应地接触并压向零件夹紧工作面；在此过程中，随着所述手柄的继续转动，由于所述滚动式滑块在接近所述球体上下端时速度平缓，而运动到所述球体中间时速度较快，所以当所述滚动式滑块移动至所述球体中间时，所述活动压板会迅速靠近零件，当滚动式滑块接近球体上端附近时，速度会放缓，保护并可靠夹紧零件。

2、本实用新型一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构，所述滚动式滑块为球状，所述螺旋槽在所述滚动式滑块运动方向上的表面的横截面为圆弧状，并且所述螺旋槽圆弧半径均与所述滚动式滑块半径相等，保证所述滚动式滑块在工作过程中始终在所述球体的所述螺旋槽的工作面内。

附图说明

图1为本实用新型一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构，包括机架1、工作台2、夹紧装置3和驱动装置4；所述工作台2、所述夹紧装置3和所述驱动装置4均设于所述机架1上；所述夹紧装置3设于所述工作台2和所述驱动装置4之间；

所述驱动装置4包括球体41、支架42、手柄43和轴杆44，所述球体41设于所述支架42内，所述支架42靠近所述夹紧装置3的一侧开有弧形滑槽421；所述球体41的外侧壁开有螺旋槽411，所述螺旋槽411从所述球体41顶端螺旋环绕至所述球体41底端；所述手柄43设于所述球体41的上方；所述轴杆44穿设于所述球体41，所述轴杆44的一端穿过所述支架42与所述机架1转动连接，所述轴杆44的另一端穿过所述支架42与所述手柄43转动连接.

所述夹紧装置3包括支点铰链31、杠杆32、活动压板33和连杆34，所述杠杆32包括第一杆部321、第二杆部322和第三杆部323，所述第一杆部322靠近所述工作台2的一端与所述活动压板33铰接，所述活动压板33与所述工作台2正对设置，所述第二杆部322靠近所述球体41的的一端与所述连杆34的一端铰接，所述第三杆部323靠近所述机架1的一端与设于所述机架1上的所述支点铰链31铰接；所述连杆34的另一端设有滚动式滑块341，所述滚动式滑块341穿过所述弧形滑槽421与所述螺旋槽4111抵接；

工作时，把零件x放置在所述工作台2上，并将所述手柄43沿某一方向转动，所述滚动式滑块341会在所述螺旋槽411中沿着圆弧线上升，通过所述杠杆32使得与所述杠杆32铰接的所述活动压板33自适应地接触并压向零件x夹紧工作面；在此过程中，随着所述手柄43的继续转动，由于所述滚动式滑块341在接近所述球体41上下端时速度平缓，而运动到所述球体41中间时速度较快，所以当所述滚动式滑块341移动至所述球体41中间时，所述活动压板33会迅速靠近零件，当所述滚动式滑块341接近球体41上端附近时，速度会放缓，保护并可靠夹紧零件x；当反向转动所述手柄43时，则会减少所述夹紧装置对零件x夹紧力，直至释放零件x。

所述滚动式滑块341为球状，可以适当的减少所述滚动式滑块341与所述螺旋槽411的接触摩擦，优选的，所述螺旋槽411在所述滚动式滑块341运动方向上的表面的横截面为圆弧状，并且所述螺旋槽411圆弧半径均与所述滚动式滑块341半径相等，当球状的所述滚动式滑块341在圆弧状的所述螺旋槽411内运动，不仅可以降低所述滚动式滑块341与所述螺旋槽411之间的摩擦，而且还可以保证所述滚动式滑块341在工作过程中始终在所述球体41的所述螺旋槽411的工作面内。

在其他实施例中，所述驱动装置进一步包括两个轴承45，，两个所述轴承45分别设于所述轴杆44的两端。

在其他实施例中，所述驱动装置进一步包括卡簧46，所述卡簧46设于所述轴承45和所述球体41之间，防止所述球体41沿所述轴杆44做轴向运动，造成所述滚动式滑块341的偏移。

在其他实施例中，所述手柄43为“L”型，且远离所述球体41一端设有手柄套431，当工作人员转动手柄43时，通过所述手柄套431的设置，能够降低工作人员的手与所述手柄43的摩擦力，防止长时间工作而导致手磨破皮。

在其他实施例中，所述第一杆部321的长度大于第二杆部322的长度，通过杠杆原理可以得知，当转动所述手柄43时，所述滚动式滑块341沿所述螺旋槽411上升时，所述第一杆部321通过活动压板33对零件x产生的压紧力小于所述连杆34对所述第二杆部322的支撑力，可以避免压紧力过大损坏零件x。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种基于球螺旋曲面副的夹紧机构，其特征在于：包括机架、工作台、夹紧装置和驱动装置；所述工作台、所述夹紧装置和所述驱动装置均设于所述机架上；所述夹紧装置设于所述工作台和所述驱动装置之间；

所述驱动装置包括球体、支架、手柄和轴杆，所述球体设于所述支架内，所述支架靠近所述夹紧装置的一侧开有弧形滑槽；所述球体的外侧壁开有螺旋槽，所述螺旋槽从所述球体顶端螺旋环绕至所述球体底端；所述手柄设于所述球体的上方；所述轴杆穿设于所述球体；所述轴杆的一端穿过所述支架与所述机架转动连接，所述轴杆的另一端穿过所述支架与所述手柄转动连接；

所述夹紧装置包括支点铰链、杠杆、活动压板和连杆，所述杠杆包括第一杆部、第二杆部和第三杆部，所述第一杆部靠近所述工作台的一端与所述活动压板铰接，所述活动压板与所述工作台正对设置，所述第二杆部靠近所述球体的一端与所述连杆的一端铰接，所述第三杆部靠近所述机架的一端与设于所述机架上的所述支点铰链铰接；所述连杆的另一端设有滚动式滑块，所述滚动式滑块穿过所述弧形滑槽与所述螺旋槽抵接。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述滚动式滑块为球状。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于：所述螺旋槽在所述滚动式滑块运动方向上的表面的横截面为圆弧状，并且所述螺旋槽圆弧半径与所述滚动式滑块半径相等。

4.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述驱动装置进一步包括两个轴承，两个所述轴承分别设于所述轴杆的两端。

5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于：所述驱动装置进一步包括卡簧，所述卡簧设于所述轴承和所述球体之间。

6.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述手柄为“L”型，且远离所述球体一端设有手柄套。

7.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述第一杆部的长度大于第二杆部的长度。