CN207482356U - 一种胶带放卷机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种胶带放卷机构，属于铝壳锂电池设备技术领域。其包括主机架、放带轮、自动换料机构、张力机构和牵引机构，主机架上端并排设置两个放带轮，两个放带轮下端设有自动换料机构，自动换料机构下端设有张力机构，张力机构下端设有前压紧机构，前压紧机构下端设有后压紧机构；后压紧机构下端设有牵引机构。本实用新型的自动换料机构能够让设备在不停机的状态下，实现胶带的自动切换，每次节省时间3~5分钟，提高了工作效率，提升了设备稼动率；张力机构能够确保胶带剥离过程中保持一定的张力，提高了胶带剥离的质量，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胶带放卷机构，属于铝壳锂电池设备技术领域。
背景技术
铝壳锂电池在生产过程中，为了对密封边切边和外部绝缘，需要包裹一层绝缘胶带。现有技术中，一卷胶带用完后，设备需要停机进行胶带的更换，费时费力，降低了生产效率，对设备稼动率有一定的影响。同时，一般采用标准衡张力系统保持胶带张力，其不仅结构复杂，而且价格高，成本居高不下。包裹绝缘胶带的过程中，若有不良标签被投入时，会造成产品质量问题。现有技术中，一般通过设置视觉系统检查，如有不良标签被投入时，机械手会将标签贴在一个固定平板上。由于平板的面积有限，机械手的Z轴允许的行程和压力有限。可放置的不良标签数量有限。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种胶带放卷剥离机构，能够不停机实现胶带快速稳定放卷剥离和收集，提高了工作效率和放卷质量。
按照本实用新型提供的技术方案，一种胶带放卷剥离机构包括主机架、放带轮、自动换料机构、张力机构和牵引机构，其特征是：主机架上端并排设置两个放带轮，两个放带轮下端设有自动换料机构，所述自动换料机构包括滑台气缸、第一压块、第二压块、第一推动机构和第二推动机构，滑台气缸的左右滑台上分别固定第一压块和第二压块，第一压块和第二压块表面均匀分布多个真空吸附孔，第一压块背后设有第一推动机构，第二压块背后设有第二推动机构；
自动换料机构下端设有张力机构，张力机构下端设有前压紧机构，前压紧机构下端设有后压紧机构；所述张力机构包括按压座、底座、气缸座、气缸、按压板和弹簧，按压座的上方设有按压板，按压板上端连接气缸座，气缸座上固定气缸，按压座上固定底座，气缸的推杆穿过气缸座连接底座；气缸座上通过螺纹连接上调节螺栓，底座上通过螺纹连接下调节螺栓，弹簧上下端分别挂接在上调节螺栓和下调节螺栓上；
后压紧机构下端设有牵引机构，所述牵引机构包括上下并排设置的主动牵引轮和从动牵引轮，主动牵引轮通过驱动轴连接减速电机，主动牵引轮和从动牵引轮之间通过传动皮带连接传动；主动牵引轮一侧设有第一压轮，第一压轮转动连接在第一压轮架上，第一压轮架后端连接第一气缸的推杆，第一气缸固定在固定架上；从动牵引轮一侧设有第二压轮，第二压轮转动连接在第二压轮架上，第二压轮架后端连接在第二气缸的推杆上，第二气缸固定在固定架上；第二压轮和从动牵引轮下端设有第一导向块和第二导向块，第一导向块和第二导向块之间设有导向间隙。
进一步的，两个放带轮和自动换料机构之间设有两个第一牵引罗拉。
进一步的，第一推动机构包括第一气缸座、第一推动气缸和第一推块，第一气缸座固定在滑台气缸一端，第一气缸座上固定第一推动气缸，第一推动气缸的推杆前端连接第一推块。
进一步的，第一推块和第一压块之间设有第一导向机构，第一导向机构包括固定在第一推块上的多个第一导杆和对应设置在第一压块上的多个第一导向孔，每个第一导杆对应伸入一个第一导向孔。
进一步的，第二推动机构包括第二推块、第二气缸和第二气缸座，第二气缸座固定在滑台气缸一端，第二气缸座上固定第二气缸，第二气缸的推杆前端连接第二推块。
进一步的，第二推块和第二压块之间设有第二导向机构，第二导向机构包括固定在第二推块上的多个第二导杆和对应设置在第二压块上的多个第二导向孔，每个第二导杆对应伸入一个第二导向孔。
进一步的，前压紧机构和张力机构之间设有前牵引罗拉。
进一步的，后压紧机构和张力机构之间设有后牵引罗拉。
进一步的，底座上端通过螺栓连接调节垫板。
进一步的，第一压轮和第二压轮之间设有张紧轮，张紧轮转动连接在调节板上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，标签在通过罗拉时发生位置偏移削减，削减材料的浪费；自动换料机构能够让设备在不停机的状态下，实现胶带的自动切换，每次节省时间3~5分钟，提高了工作效率，提升了设备稼动率；张力机构能够确保胶带剥离过程中保持一定的张力，提高了胶带剥离的质量，降低了成本；牵引机构牵引工作稳定可靠，能够消除胶带标签底纸大小卷对剥离精度的影响，提高了剥离精度，提高了工作效率，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型主视图。
图4为自动换料机构立体图。
图5为张力机构立体图。
图6为牵引机构立体图。
图7为牵引机构主视图。
附图标记说明：1-主机架、2-放带轮、3-第一牵引罗拉、4-自动换料机构、4.1-滑台气缸、4.2-第一压块、4.3-第二压块、4.4-第一气缸座、4.5-第一推动气缸、4.6-第一推块、4.7-第一导杆、4.8-第二推块、4.9-第二气缸、4.10-第二气缸座、4.11-第二导杆、4.12-第一导向孔、4.13-第二导向孔、4.14-真空吸附孔、5-张力机构、5.1-按压座、5.2-底座、5.3-调节垫板、5.4-气缸座、5.5-气缸、5.6-按压板、5.7-上调节螺栓、5.8-弹簧、5.9-下调节螺栓、6-前牵引罗拉、7-前压紧机构、8-后牵引罗拉、9-后压紧机构、10-牵引机构、10.1-减速电机、10.2-驱动轴、10.3-主动牵引轮、10.4-从动牵引轮、10.5-传动皮带、10.6-第一压轮、10.7-第一压轮架、10.8-第二压轮、10.9-第二压轮架、10.10-固定架、10.11-第一气缸、10.12-第二气缸、10.13-第一导向块、10.14-第二导向块、10.15-调节板、10.16-张紧轮。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本实用新型主要包括主机架1、放带轮2、自动换料机构4、张力机构5和牵引机构10。
主机架1上端并排设置两个放带轮2，两个放带轮2下端设有自动换料机构4，两个放带轮2和自动换料机构4之间设有两个第一牵引罗拉3。
如图4所示，所述自动换料机构4包括滑台气缸4.1、第一压块4.2、第二压块4.3、第一推动机构和第二推动机构，滑台气缸4.1的左右滑台上分别固定第一压块4.2和第二压块4.3，更换胶带时由第一压块4.2和第二压块4.3配合压紧连接两个胶带。所述第一压块4.2和第二压块4.3表面均匀分布多个真空吸附孔4.14，真空吸附孔4.14能够将胶带真空吸附在压块表面。
第一压块4.2背后设有第一推动机构，第二压块4.3背后设有第二推动机构。在第一压块4.2和第二压块4.3到达滑台气缸4.1的中部位置时，为了让第一压块4.2紧贴第二压块4.3，第一推动机构和第二推动机构分别推动第一压块4.2和第二压块4.3互相靠近并紧贴。
所述第一推动机构包括第一气缸座4.4、第一推动气缸4.5和第一推块4.6，第一气缸座4.4固定在滑台气缸4.1一端，第一气缸座4.4上固定第一推动气缸4.5，第一推动气缸4.5的推杆前端连接第一推块4.6。所述第一推块4.6和第一压块4.2之间设有第一导向机构，第一导向机构包括固定在第一推块4.6上的多个第一导杆4.7和对应设置在第一压块4.2上的多个第一导向孔4.12，每个第一导杆4.7对应伸入一个第一导向孔4.12。
所述第二推动机构包括第二推块4.8、第二气缸4.9和第二气缸座4.10，第二气缸座4.10固定在滑台气缸4.1一端，第二气缸座4.10上固定第二气缸4.9，第二气缸4.9的推杆前端连接第二推块4.8。所述第二推块4.8和第二压块4.3之间设有第二导向机构，第二导向机构包括固定在第二推块4.8上的多个第二导杆4.11和对应设置在第二压块4.3上的多个第二导向孔4.13，每个第二导杆4.11对应伸入一个第二导向孔4.13。
自动换料机构4在工作时，将需要更换的胶带真空吸附在第二压块表面，然后将即将用完的胶带吸附在第一压块上，第一压块和第二压块由滑台气缸带动到中部位置后，由第一推动机构和第二推动机构带动压紧，使得即将用完的胶带和新的胶带粘贴在一起，实现不停机的更换胶带。
自动换料机构4下端设有张力机构5，张力机构5下端设有前压紧机构7，前压紧机构7下端设有后压紧机构9。前压紧机构7和后压紧机构9之间设置剥离机构，剥离机构能够将胶带上的标签剥离。
所述前压紧机构7和张力机构5之间设有前牵引罗拉6，后压紧机构9和张力机构5之间设有后牵引罗拉8。
如图5所示，所述张力机构5包括按压座5.1、底座5.2、气缸座5.4、气缸5.5、按压板5.6和弹簧5.8。按压座5.1的上方设有按压板5.6，胶带通过按压座5.1和按压板5.6配合压紧。按压板5.6上端连接气缸座5.4，气缸座5.4上固定气缸5.5。按压座5.1上固定底座5.2，气缸5.5的推杆穿过气缸座5.4连接底座5.2。气缸5.5的推杆能够将气缸座5.4顶起，从而将按压座5.1和按压板5.6分开。所述底座5.2上端通过螺栓连接调节垫板5.3，更换不同厚度的调节垫板3能够调节气缸的行程。
气缸座5.4上通过螺纹连接上调节螺栓5.7，底座5.2上通过螺纹连接下调节螺栓5.9，弹簧5.8上下端分别挂接在上调节螺栓5.7和下调节螺栓5.9上，弹簧5.8的弹力将按压座5.1和按压板5.6之间施加按压力，使得按压座5.1和按压板5.6保持压紧。
张力机构5使用时，在弹簧的作用下，胶带通过按压座和按压板配合压紧，保持胶带的张力。在需要松开胶带时，气缸带动推杆克服弹簧力顶起按压座，松开被压紧的胶带。
后压紧机构9下端设有牵引机构10，如图6~7所示，所述牵引机构10包括上下并排设置的主动牵引轮10.3和从动牵引轮10.4，主动牵引轮10.3通过驱动轴10.2连接减速电机10.1，主动牵引轮10.3和从动牵引轮10.4之间通过传动皮带10.5连接传动。减速电机10.1工作时，带动主动牵引轮10.3转动实现胶带底纸的牵引，从动牵引轮10.4在传动皮带10.5带动下转动实现胶带底纸的牵引。
主动牵引轮10.3一侧设有第一压轮10.6，第一压轮10.6转动连接在第一压轮架10.7上，第一压轮架10.7后端连接第一气缸10.11的推杆，第一气缸10.11固定在固定架10.10上。第一气缸10.11工作时，带动第一压轮10.6将胶带的底纸压紧在主动牵引轮10.3上，实现胶带底纸的牵引。
从动牵引轮10.4一侧设有第二压轮10.8，第二压轮转动连接在第二压轮架10.9上，第二压轮架10.9后端连接在第二气缸10.12的推杆上，第二气缸10.12固定在固定架10.10上。第二气缸10.12工作时，带动第二压轮10.8将胶带的底纸压紧在从动牵引轮10.4上，实现胶带底纸的牵引。
所述第一压轮10.6和第二压轮10.8之间设有张紧轮10.16，张紧轮10.16转动连接在调节板10.15上，张紧轮10.16能够调节胶带底纸的张紧程度。
第二压轮10.8和从动牵引轮10.4下端设有第一导向块10.13和第二导向块10.14，第一导向块10.13和第二导向块10.14之间设有导向间隙，胶带底纸通过导向间隙走向废料收集箱中。
牵引机构10在工作时，胶带底纸首先通过第一压轮和主动牵引轮压紧牵引，然后经过第二压轮和从动牵引轮压紧牵引，最后经过第一导向块和第二导向块之间的导向间隙进入废料收集箱中。
牵引机构牵引工作稳定可靠，能够消除胶带标签底纸大小卷对剥离精度的影响，提高了剥离精度，提高了工作效率，降低了成本。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，标签在通过罗拉时发生位置偏移削减，削减材料的浪费；自动换料机构能够让设备在不停机的状态下，实现胶带的自动切换，每次节省时间3~5分钟，提高了工作效率，提升了设备稼动率；张力机构能够确保胶带剥离过程中保持一定的张力，提高了胶带剥离的质量，降低了成本；牵引机构牵引工作稳定可靠，能够消除胶带标签底纸大小卷对剥离精度的影响，提高了剥离精度，提高了工作效率，降低了成本。
Claims (10)
1.一种胶带放卷机构，包括主机架（1）、放带轮（2）、自动换料机构（4）、张力机构（5）和牵引机构（10），其特征是：主机架（1）上端并排设置两个放带轮（2），两个放带轮（2）下端设有自动换料机构（4），所述自动换料机构（4）包括滑台气缸（4.1）、第一压块（4.2）、第二压块（4.3）、第一推动机构和第二推动机构，滑台气缸（4.1）的左右滑台上分别固定第一压块（4.2）和第二压块（4.3），第一压块（4.2）和第二压块（4.3）表面均匀分布多个真空吸附孔（4.14），第一压块（4.2）背后设有第一推动机构，第二压块（4.3）背后设有第二推动机构；
自动换料机构（4）下端设有张力机构（5），张力机构（5）下端设有前压紧机构（7），前压紧机构（7）下端设有后压紧机构（9）；所述张力机构（5）包括按压座（5.1）、底座（5.2）、气缸座（5.4）、气缸（5.5）、按压板（5.6）和弹簧（5.8），按压座（5.1）的上方设有按压板（5.6），按压板（5.6）上端连接气缸座（5.4），气缸座（5.4）上固定气缸（5.5），按压座（5.1）上固定底座（5.2），气缸（5.5）的推杆穿过气缸座（5.4）连接底座（5.2）；气缸座（5.4）上通过螺纹连接上调节螺栓（5.7），底座（5.2）上通过螺纹连接下调节螺栓（5.9），弹簧（5.8）上下端分别挂接在上调节螺栓（5.7）和下调节螺栓（5.9）上；
后压紧机构（9）下端设有牵引机构（10），所述牵引机构（10）包括上下并排设置的主动牵引轮（10.3）和从动牵引轮（10.4），主动牵引轮（10.3）通过驱动轴（10.2）连接减速电机（10.1），主动牵引轮（10.3）和从动牵引轮（10.4）之间通过传动皮带（10.5）连接传动；主动牵引轮（10.3）一侧设有第一压轮（10.6），第一压轮（10.6）转动连接在第一压轮架（10.7）上，第一压轮架（10.7）后端连接第一气缸（10.11）的推杆，第一气缸（10.11）固定在固定架（10.10）上；从动牵引轮（10.4）一侧设有第二压轮（10.8），第二压轮转动连接在第二压轮架（10.9）上，第二压轮架（10.9）后端连接在第二气缸（10.12）的推杆上，第二气缸（10.12）固定在固定架（10.10）上；第二压轮（10.8）和从动牵引轮（10.4）下端设有第一导向块（10.13）和第二导向块（10.14），第一导向块（10.13）和第二导向块（10.14）之间设有导向间隙。
2.如权利要求1所述的一种胶带放卷机构，其特征是：所述两个放带轮（2）和自动换料机构（4）之间设有两个第一牵引罗拉（3）。
3.如权利要求1所述的一种胶带放卷机构，其特征是：所述第一推动机构包括第一气缸座（4.4）、第一推动气缸（4.5）和第一推块（4.6），第一气缸座（4.4）固定在滑台气缸（4.1）一端，第一气缸座（4.4）上固定第一推动气缸（4.5），第一推动气缸（4.5）的推杆前端连接第一推块（4.6）。
4.如权利要求3所述的一种胶带放卷机构，其特征是：所述第一推块（4.6）和第一压块（4.2）之间设有第一导向机构，第一导向机构包括固定在第一推块（4.6）上的多个第一导杆（4.7）和对应设置在第一压块（4.2）上的多个第一导向孔（4.12），每个第一导杆（4.7）对应伸入一个第一导向孔（4.12）。
5.如权利要求1所述的一种胶带放卷机构，其特征是：所述第二推动机构包括第二推块（4.8）、第二气缸（4.9）和第二气缸座（4.10），第二气缸座（4.10）固定在滑台气缸（4.1）一端，第二气缸座（4.10）上固定第二气缸（4.9），第二气缸（4.9）的推杆前端连接第二推块（4.8）。
6.如权利要求5所述的一种胶带放卷机构，其特征是：所述第二推块（4.8）和第二压块（4.3）之间设有第二导向机构，第二导向机构包括固定在第二推块（4.8）上的多个第二导杆（4.11）和对应设置在第二压块（4.3）上的多个第二导向孔（4.13），每个第二导杆（4.11）对应伸入一个第二导向孔（4.13）。
7.如权利要求1所述的一种胶带放卷机构，其特征是：所述前压紧机构（7）和张力机构（5）之间设有前牵引罗拉（6）。
8.如权利要求1所述的一种胶带放卷机构，其特征是：所述后压紧机构（9）和张力机构（5）之间设有后牵引罗拉（8）。
9.如权利要求1所述的一种胶带放卷机构，其特征是：所述底座（5.2）上端通过螺栓连接调节垫板（5.3）。
10.如权利要求1所述的一种胶带放卷机构，其特征是：所述第一压轮（10.6）和第二压轮（10.8）之间设有张紧轮（10.16），张紧轮（10.16）转动连接在调节板（10.15）上。
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| CN108715260A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-10-30 | 叶庆丰 | 电子产品返工设备及其电子产品返工方法 |
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