CN207474604U - 叠片机工作平台压爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种叠片机工作平台压爪，包括可相对所述工作平台升降或平移的固定座以及沿上下方向滑动设置于所述固定座的抵压件，所述抵压件的一端具有扁平状的抵压部。装配过程中当压爪需向上抬升离开极片时，由于抵压部受到隔膜的阻挡，抵压件会相对固定座向下滑动一定距离。当抵压件下降到最低位置后压爪继续抬升，使抵压部离开极片。通过将压爪分为相对滑动连接的固定座与抵压件两部分，可以在抬升动作时增加了一段缓冲距离，即确保抵压部不接触极片而能顺利抽走，又减小了压爪向上顶起隔膜的高度，对隔膜起到了保护作用。

Description

叠片机工作平台压爪

技术领域

本实用新型涉及叠片机技术领域，尤其涉及一种工作平台的压爪。

背景技术

方形锂离子电芯中包括有多个正极片与多个负极片，正极片与负极片交替堆叠，且相邻两个极片之间由隔膜隔离开。电芯在叠片机上装配成型，叠片机的主要结构包括有两个极片载料台、工作平台、与工作平台配套的压爪。两个极片载料台分别承载正极片与负极片，机械手将极片从载料台上抓取放到工作平台上进行叠置，具体过程如下：将一正极片放到工作平台上，压爪作动将正极片压紧，隔膜铺设到正极片上，压爪抽出，在隔膜上放置负极片，压爪压紧负极片，再将隔膜铺设到负极片上。反复上述动作即可将整个电芯装配完成。

在以上的装配过程中，压爪在压紧极片时的动作分为两个步骤：首先平移靠近工作平台，然后从工作平台的上方向下移动。压爪在离开工作平台时的动作也包括两个步骤：首先升起抬高，再向外平移离开。由于隔膜在铺设到极片上时同时也铺到了压爪上，因此当压爪向上抬高时会将隔膜向上顶起，虽然隔膜本身具有一定柔韧性，但压爪的这一顶起动作还是存在使隔膜受损的风险。

为解决上述问题，有必要提供一种新的压爪，避免隔膜受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够避免隔膜受损的压爪。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种叠片机工作平台压爪，包括可相对工作平台升降或平移的固定座以及沿上下方向滑动设置于固定座的抵压件，抵压件的一端具有扁平状的抵压部。

与现有技术相比，本实用新型的压爪包括了固定座与抵压件，其中抵压件是上下滑动地设置于固定座，因此，装配过程中当压爪需向上抬升离开极片时，由于抵压部受到隔膜的阻挡，抵压件会相对固定座向下滑动一定距离。当抵压件下降到最低位置后压爪继续抬升，使抵压部离开极片。通过将压爪分为相对滑动连接的固定座与抵压件两部分，可以在抬升动作时增加了一段缓冲距离，即确保抵压部不接触极片而能顺利抽走，又减小了压爪向上顶起隔膜的高度，对隔膜起到了保护作用。

较佳地，固定座的一侧设有沿上下方向延伸的导轨，抵压件的一侧固定有与导轨滑动对接的导向条。通过导轨与导向条的对接，可以实现抵压件相对固定座的上下滑动。

较佳地，固定座的下端具有限位抵压件的限位部。限位部对抵压件起到限位作用，当抵压件下滑到接触限位部时无法继续下滑，固定座的上升将会带动抵压件上升，使抵压件向上离开极片。

较佳地，叠片机包括四个压爪，四个压爪两两地位于工作平台的两侧。分布在工作平台两侧的四个压爪可以稳固地将平台上的极片压紧固定。

较佳地，叠片机包括可相对工作平台升降的升降架以及水平滑动地设置于升降架上的平移台，固定座固定在平移台上。通过升降架的升降动作与平移台的平移动作，可以实现固定座相对工作平台的升降或平移。

具体地，叠片机上设有丝杠，升降架与一螺母连接，螺母与丝杠螺纹连接。当丝杠转动时藉由螺纹连接驱使螺母沿着丝杠上下滑动，进而使与螺母连接的升降架也上下移动。

具体地，升降架上设有平移导轨，平移台藉由平移导轨滑动地设置于升降架。

更具体地，升降架上设有两平移导轨，每一平移导轨上设有两个平移台，每一平移台上设有一压爪。

附图说明

图1是本实用新型压爪与工作平台的示意图。

图2是压爪在升降架及平移台上的设置方式示意图。

图3是压爪的立体图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种叠片机工作平台压爪1，压爪1的数量为四个，四个压爪1两两地位于工作平台2的两侧。压爪1可以朝工作平台2靠近并向下压紧工作平台2上的极片，压爪1也可以向上与极片分离并向外远离工作平台2。

叠片机具有一竖起的丝杠3以及一升降架4，升降架4连接有一螺母5，螺母5与丝杠3螺纹连接。升降架4上设有水平横向延伸的两条平移导轨41，每一平移导轨41上设有两个平移台6，两平移台6分别位于平移导轨41的两端。升降架4上可设置气缸或另一丝杠螺母副来驱动平移台6沿着平移导轨41滑动。四个压爪1分别设置在四个平移台6上。当丝杠3转动时通过螺母5带动升降架4升降，实现压爪1相对工作平台2的升高或下压；当平移台6沿着平移导轨41滑动时，压爪1可靠近或远离工作平台2。升降架4与平移台6的动作相互配合，实现在电芯装配过程中压爪1对极片的压紧与抽出动作。

如图3所示，压爪1包括固定座11与抵压件12，固定座11固定在平移台6上，固定座11的一侧设有沿上下方向延伸的导轨111，固定座11的下端还具有向这一侧凸伸的限位部112。抵压件12的一端固定有与导轨111滑动对接的导向条121，抵压件12另一端具有扁平状的抵压部122，该抵压部122在装配过程中压紧极片。藉由导向条121与导轨111的对接配合，抵压件12能够相对固定座11上下滑动。

在电芯的装配过程中，极片放置到工作平台2上，升降架4与平移台6作动使压爪1的抵压部122向下压到极片上。然后叠片机的其他相关机构将隔膜铺设到极片上。在放上另一极片之前，先要将压爪1抽出。升降架4作动使固定座11相对工作平台2升高，由于抵压部122受到隔膜的阻挡，抵压件12会相对固定座11向下滑动一定距离。当抵压件12下降到最低位置后固定座11继续抬升，使抵压部122离开极片。最后平移台6作动，使压爪1向外离开工作平台2。

与现有技术相比，本实用新型通过将压爪1分为相对滑动连接的固定座11与抵压件12两部分，可以在抬升动作时增加了一段缓冲距离，即确保抵压部122不接触极片而能顺利向外抽走，又减小了压爪1向上顶起隔膜的高度，对隔膜起到了保护作用。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种叠片机工作平台压爪，其特征在于：包括可相对所述工作平台升降或平移的固定座以及沿上下方向滑动设置于所述固定座的抵压件，所述抵压件的一端具有扁平状的抵压部。

2.如权利要求1所述的叠片机工作平台压爪，其特征在于：所述固定座的一侧设有沿上下方向延伸的导轨，所述抵压件的一侧固定有与所述导轨滑动对接的导向条。

3.如权利要求1所述的叠片机工作平台压爪，其特征在于：所述固定座的下端具有限位所述抵压件的限位部。

4.如权利要求1所述的叠片机工作平台压爪，其特征在于：所述叠片机包括四个所述压爪，四个所述压爪两两地位于所述工作平台的两侧。

5.如权利要求1所述的叠片机工作平台压爪，其特征在于：所述叠片机包括可相对所述工作平台升降的升降架以及水平滑动地设置于所述升降架上的平移台，所述固定座固定在所述平移台上。

6.如权利要求5所述的叠片机工作平台压爪，其特征在于：所述叠片机上设有丝杠，所述升降架与一螺母连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接。

7.如权利要求5所述的叠片机工作平台压爪，其特征在于：所述升降架上设有平移导轨，所述平移台藉由所述平移导轨滑动地设置于所述升降架。

8.如权利要求7所述的叠片机工作平台压爪，其特征在于：所述升降架上设有两所述平移导轨，每一所述平移导轨上设有两个所述平移台，每一所述平移台上设有一所述压爪。