CN207467470U - 一种基于手套箱的自动储料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于手套箱的自动储料装置，其技术特点是在手套箱主体内安装有双排货架、小型自动堆垛机和工作台，双排货架安装在手套箱主体中间巷道两侧，工作台固装在双排货架的外侧并紧贴于手套箱内壁，在中间巷道上固装有导轨，小型自动堆垛机安装在导轨上，该小型堆垛机在手套箱主体外的计算机控制设备控制下，在双排货架与工作台之间存取物料；在手套箱主体侧端安装有过渡舱并且位于工作台上方。本实用新型在手套箱主体内安装双排货架并通过小型自动堆垛机进行物料的存取，有效避免了物料在无菌输送及特殊环境输送过程中的损坏，避免了与操作人员直接的接触，保证了操作人员的身体健康与环境安全以及物料的无污染性和无损坏性。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域，尤其是一种基于手套箱的自动储料装置。
背景技术
手套箱是将高纯惰性气体充入箱体内，并循环过滤掉其中的活性物质的实验室设备。手套箱可用于实验和生产过程中，有效地防止或减少实验人员受到有毒、腐蚀性、辐射性物质的侵害，提高实验过程的安全性。对于大型手套箱设备，用户在手套箱内存放的物料很多，如何充分利用手套箱内的空间，合理存取物料是目前迫切需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、存取方便且安全可靠的基于手套箱的自动储料装置。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种基于手套箱的自动储料装置，包括手套箱主体，在手套箱主体内安装有双排货架、小型自动堆垛机和工作台，所述双排货架安装在手套箱主体中间巷道两侧，所述工作台固装在双排货架的外侧并紧贴于手套箱内壁，在中间巷道上固装有导轨，所述小型自动堆垛机安装在导轨上，该小型堆垛机在手套箱主体外的计算机控制设备控制下，在双排货架与工作台之间存取物料；在手套箱主体侧端安装有过渡舱并且位于工作台上方。
所述手套箱主体采用304/316L不锈钢材料并焊接制成。
所述货架采用标准型材拼接制成。
所述过渡舱采用304/316L不锈钢材料制成，过渡舱焊接在手套箱主体上或通过螺栓密封安装在手套箱主体上。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型在手套箱主体内安装双排货架并通过小型自动堆垛机进行物料的存取，有效避免了物料在无菌输送及特殊环境输送过程中的损坏，避免了与操作人员直接的接触，保证了操作人员的的身体健康与环境安全以及物料的无污染性和无损坏性。
2、本实用新型将小型自动堆垛机与手套箱主体外的计算机控制设备相连接，操作人员在计算机控制设备的控制下进行物料的存取，无需复杂操作，简单便捷，实现了对物料存储过程中的实时监控功能。
3、本实用新型设计合理，可实现惰性气体环境下物料的装料/卸料、配料、粉碎、取样等功能，可广泛应用于实验室、医药行业、危化品行业等对特殊物料的存储，避免物料的污染破坏以及物料对外界造成的危害，有效地了保护操作人员、物料和操作环境。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构图；
其中，1-手套箱主体；2-货架；3-小型自动堆垛机；4-工作台；5-过渡舱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
一种基于手套箱的自动储料装置，如图1所示，包括手套箱主体1、货架2、小型自动堆垛机3、工作台4和过渡舱5。所述货架、小型自动堆垛机、工作台安装在手套箱主体内，小型自动堆垛机与手套箱主体外的计算机控制设备相连接并在计算机控制设备的控制下，在货架与工作台之间传送物料；过渡舱安装在工作台上方的手套箱主体侧壁上，实现物料对外界及手套箱的传送功能，通过手套箱自身气氛环境的维持使内部物料免受破坏。
所述的手套箱主体采用304/316L不锈钢材料制成的方形箱体，该手套箱主体为焊接而成。
所述货架采用标准型材拼接安装制成，安装方便牢靠。所述货架为双排货架并位于手套箱主体中间巷道两侧，根据物料尺寸调整货架间隔大小。
在手套箱主体内的中间巷道上固装有轨道，所述小型自动堆垛机底部安装在轨道上并在货架与工作台之间的轨道上移动。小型自动堆垛机上双向货叉可上下及左右移动，可进行两侧货架上物料的存取或者进行工作台上物料的存取，从而实现工作台上的物料传送至货架上以及将货架上的物料传送至工作台上的功能。小型自动堆垛机可根据手套箱内部尺寸要求进行订做。
所述的工作台安装在货架外侧且位于手套箱主体内部的小型自动堆垛机行进方向的侧端，便于小型自动堆垛机存取工作台上的物料，该工作台同时与过渡舱相邻接，便于操作人员对物料进行操作处理(称重，测量，拿取等)
所述过渡舱由304/316L不锈钢材料制成，其焊接在手套箱主体上或通过螺栓密封安装在手套箱主体上，物料通过过渡舱进出手套箱主体内部，避免手套箱体内气氛受到破坏。该过渡舱位于工作台上方，便于操作人员对物料进行操作处理(称重，测量，拿取等)。
本实用新型的使用方法为：
存储物料时：将过渡舱安装在手套箱主体上，确认过渡舱位于手套箱主体内的内门关闭，将物料置于过渡舱内并抽真空、补气，以此往复3次。确认过渡舱外界的外门关闭，过渡舱内为正压状态，打开过渡舱位于手套箱主体内的内门，将物料放置在工作台。通过计算机控制设备控制小型自动堆垛机到达初始放置位置(工作台处)，小型自动堆垛机通过货叉托起物料，并到达物料指定摆放在货架上的位置，通过货叉上下及左右移动将物料存储在货架上。
拿取物料：通过计算机控制小型自动堆垛机到达需要拿取的物料位于货架上的位置，小型自动堆垛机通过货叉托起物料并到达初始放置位置(工作台处)，将物料从小型自动堆垛机上放置在工作台上，打开过渡舱位于手套箱主体的内门，物料放于过渡舱内，关闭内门，打开过渡舱位于外界的外门，取出物料。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种基于手套箱的自动储料装置，包括手套箱主体，其特征在于：在手套箱主体内安装有双排货架、小型自动堆垛机和工作台，所述双排货架安装在手套箱主体中间巷道两侧，所述工作台固装在双排货架的外侧并紧贴于手套箱内壁，在中间巷道上固装有导轨，所述小型自动堆垛机安装在导轨上，该小型堆垛机在手套箱主体外的计算机控制设备控制下，在双排货架与工作台之间存取物料；在手套箱主体侧端安装有过渡舱并且位于工作台上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于手套箱的自动储料装置，其特征在于：所述手套箱主体采用304/316L不锈钢材料并焊接制成。
3.根据权利要求1所述的一种基于手套箱的自动储料装置，其特征在于：所述货架采用标准型材拼接制成。
4.根据权利要求1所述的一种基于手套箱的自动储料装置，其特征在于：所述小型自动堆垛机上设有可上下移动及左右移动的货叉。
5.根据权利要求1所述的一种基于手套箱的自动储料装置，其特征在于：所述过渡舱采用304/316L不锈钢材料制成，过渡舱焊接在手套箱主体上或通过螺栓密封安装在手套箱主体上。
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