CN207467087U - 一种取袋机构 - Google Patents

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范志平
刘正文
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Symtek Automation Dongguan Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域,具体涉及一种取袋机构,包括用于吸住包装袋边缘的多个吸气嘴、用于驱动多个吸气嘴上下移动的第三升降组件、以及用于驱动第三升降组件移动的第一移动组件,所述第三升降组件包括支撑座、两根相互平行设置的第一导柱、固定于第一导柱下端的支架、以及固定于支撑座的气缸,气缸的输出端与支架固定连接,所述第一导柱穿设于支撑座且可相对支撑座上下滑动。本实用新型能够通过多个吸气嘴吸住包装袋,从而在第三升降组件和第一移动组件的驱动下自动将包装袋送入到指定工位,有效地提高了包装效率,降低了生产成本。

Description

一种取袋机构
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,具体涉及一种取袋机构。
背景技术
包装机,一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业,如方便面、雪糕、饼干、威化饼干、蛋黄派、蛋卷、面包、香肠、海苔、冷冻食品、药品、药板、输液袋(瓶)、肥皂、香皂、蚊香、纸巾、卫生纸、卡片、胶带、一次性餐具(刀叉)等固定形体物品的包装。但是,至今为止由于自动包装机技术比较复杂,自动包装领域所使用的自动包装机价格非常昂贵。国内的很多中小企业由于价格问题无法使用自动包装机,只能大量使用手工包装。另外,目前的自动包装机大多只能半自动化进行包装,需要人工将包装袋的袋口打开后放入指定工位,人力成本高,严重影响了包装效率。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种取袋机构,该取袋机构能够通过多个吸气嘴吸住包装袋,从而在第三升降组件和第一移动组件的驱动下自动将包装袋送入到指定工位,有效地提高了包装效率,降低了生产成本。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种取袋机构,包括用于吸住包装袋边缘的多个吸气嘴、用于驱动多个吸气嘴上下移动的第三升降组件、以及用于驱动第三升降组件移动的第一移动组件,所述第三升降组件包括支撑座、两根相互平行设置的第一导柱、固定于第一导柱下端的支架、以及固定于支撑座的气缸,气缸的输出端与支架固定连接,所述第一导柱穿设于支撑座且可相对支撑座上下滑动。
其中,所述支架包括主梁、设置于主梁的滑轨、滑动设置于滑轨的两个第一滑动座、以及分别设置于两个第一滑动座的横条。
其中,所述吸气嘴的上端连接有导气管,吸气嘴与导气管连通,导气管的上端与所述横条活动连接,所述吸气嘴与横条之间夹设有压簧。
其中,所述横条开设有倒T型槽,横条和所述导气管之间连接有连接件,连接件设置有与T型槽相配合的凸块,连接件通过凸块于T型槽可拆卸连接。
其中,所述第一移动组件包括两根相互平行设置的第二导柱、滑动设置于第二导柱的第二滑动座、以及用于驱动第二滑动座滑动的第一电机,所述支撑座固定于第二滑动座。
其中,所述取袋机构还包括供袋装置,所述供袋装置包括用于装载包装袋的承袋底座、用于驱动承袋底座向上运动的供袋组件、以及用于控制承袋底座的行程终点的感应开关。
其中,所述供袋组件包括支撑底板、穿设于支撑底板的至少三根相互平行设置的第三导柱、以及用于驱动承袋底座向上运动的第二电机,第三导柱的上端与所述承袋底座固定连接。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型能够通过多个吸气嘴吸住包装袋,从而在第三升降组件和第一移动组件的驱动下自动将包装袋送入到指定工位,有效地提高了包装效率,降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的第一移动组件的立体图。
图3是本实用新型的供袋装置的立体图。
附图标记为:吸气嘴201、支撑座202、第一导柱203、支架204、主梁205、滑轨206、第一滑动座207、横条208、导气管209、压簧210、倒T型槽211、连接件212、气缸213、第二导柱214、第二滑动座215、第一电机216、承袋底座217、感应开关218、支撑底板219、第三导柱220、第二电机221。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图1-图3对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1-图3,一种取袋机构,包括用于吸住包装袋边缘的多个吸气嘴201、用于驱动多个吸气嘴201上下移动的第三升降组件、以及用于驱动第三升降组件移动的第一移动组件,所述第三升降组件包括支撑座202、两根相互平行设置的第一导柱203、固定于第一导柱203下端的支架204、以及固定于支撑座202的气缸213,气缸213的输出端与支架204固定连接,所述第一导柱203穿设于支撑座202且可相对支撑座202上下滑动。
其中,所述支架204包括主梁205、设置于主梁205的滑轨206、滑动设置于滑轨206的两个第一滑动座207、以及分别设置于两个第一滑动座207的横条208。
其中,所述吸气嘴201的上端连接有导气管209,吸气嘴201与导气管209连通,导气管209的上端与所述横条208活动连接,所述吸气嘴201与横条208之间夹设有压簧210。
具体地,所述压簧210套设于导气管209之外,所述每根横条208设置有至少三根导气管209。
其中,所述横条208开设有倒T型槽211,横条208和所述导气管209之间连接有连接件212,连接件212设置有与T型槽相配合的凸块,连接件212通过凸块于T型槽可拆卸连接。
其中,所述第一移动组件包括两根相互平行设置的第二导柱214、滑动设置于第二导柱214的第二滑动座215、以及用于驱动第二滑动座215滑动的第一电机216,所述支撑座202固定于第二滑动座215。
其中,所述取袋机构还包括供袋装置,所述供袋装置包括用于装载包装袋的承袋底座217、用于驱动承袋底座217向上运动的供袋组件、以及用于控制承袋底座217的行程终点的感应开关218。
其中,所述供袋组件包括支撑底板219、穿设于支撑底板219的至少三根相互平行设置的第三导柱220、以及用于驱动承袋底座217向上运动的第二电机221,第三导柱220的上端与所述承袋底座217固定连接。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种取袋机构,其特征在于:包括用于吸住包装袋边缘的多个吸气嘴、用于驱动多个吸气嘴上下移动的第三升降组件、以及用于驱动第三升降组件移动的第一移动组件,所述第三升降组件包括支撑座、两根相互平行设置的第一导柱、固定于第一导柱下端的支架、以及固定于支撑座的气缸,气缸的输出端与支架固定连接,所述第一导柱穿设于支撑座且可相对支撑座上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种取袋机构,其特征在于:所述支架包括主梁、设置于主梁的滑轨、滑动设置于滑轨的两个第一滑动座、以及分别设置于两个第一滑动座的横条。
3.根据权利要求2所述的一种取袋机构,其特征在于:所述吸气嘴的上端连接有导气管,吸气嘴与导气管连通,导气管的上端与所述横条活动连接,所述吸气嘴与横条之间夹设有压簧。
4.根据权利要求3所述的一种取袋机构,其特征在于:所述横条开设有倒T型槽,横条和所述导气管之间连接有连接件,连接件设置有与T型槽相配合的凸块,连接件通过凸块于T型槽可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种取袋机构,其特征在于:所述第一移动组件包括两根相互平行设置的第二导柱、滑动设置于第二导柱的第二滑动座、以及用于驱动第二滑动座滑动的第一电机,所述支撑座固定于第二滑动座。
6.根据权利要求1所述的一种取袋机构,其特征在于:所述取袋机构还包括供袋装置,所述供袋装置包括用于装载包装袋的承袋底座、用于驱动承袋底座向上运动的供袋组件、以及用于控制承袋底座的行程终点的感应开关。
7.根据权利要求6所述的一种取袋机构,其特征在于:所述供袋组件包括支撑底板、穿设于支撑底板的至少三根相互平行设置的第三导柱、以及用于驱动承袋底座向上运动的第二电机,第三导柱的上端与所述承袋底座固定连接。
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