CN207510821U - 一种装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种装袋机，包括开袋机构、用于将包装袋放入开袋机构的取袋机构和用于将待包装产品送入袋子内的装袋机构，所述开袋机构包括用于吸住包装袋下袋口的吸气装置、用于打开包装袋上袋口的开袋装置、以及用于压紧包装袋下袋口边缘的避免包装袋滑离的防滑离装置，所述装袋机构包括用于承托待包装产品的承托件、用于将待包装产品送入承托件的第一送料装置、以及用于将待包装产品从承托件上送入包装袋内的第二送料装置。本实用新型能够自动完成包装袋的开袋和产品的装袋工作，有效地提高了包装效率，节约了包装成本。

Description

一种装袋机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种装袋机。

背景技术

包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业，如方便面、雪糕、饼干、威化饼干、蛋黄派、蛋卷、面包、香肠、海苔、冷冻食品、药品、药板、输液袋（瓶）、肥皂、香皂、蚊香、纸巾、卫生纸、卡片、胶带、一次性餐具（刀叉）等固定形体物品的包装。但是，至今为止由于自动包装机技术比较复杂，自动包装领域所使用的自动包装机价格非常昂贵。国内的很多中小企业由于价格问题无法使用自动包装机，只能大量使用手工包装。另外，目前的自动包装机大多只能半自动化进行包装，需要人工将包装袋的袋口打开并将产品放入包装袋后放到热封设备上进行封装，人力成本高，严重影响了包装效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种装袋机，该装袋机能够自动完成包装袋的开袋和产品的装袋工作，有效地提高了包装效率，节约了包装成本。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种装袋机，包括开袋机构、用于将包装袋放入开袋机构的取袋机构和用于将待包装产品送入袋子内的装袋机构，所述开袋机构包括用于吸住包装袋下袋口的吸气装置、用于打开包装袋上袋口的开袋装置、以及用于压紧包装袋下袋口边缘的避免包装袋滑离的防滑离装置，所述装袋机构包括用于承托待包装产品的承托件、用于将待包装产品送入承托件的第一送料装置、以及用于将待包装产品从承托件上送入包装袋内的第二送料装置。

其中，所述取袋机构2包括用于吸住包装袋边缘的多个第二吸气嘴、用于驱动多个第二吸气嘴上下移动的第三升降组件、以及用于驱动第三升降组件沿Y轴方向移动的第一移动组件。

其中，所述第三升降组件包括支撑座、两根相互平行设置的第三导柱、固定于第三导柱下端的第四支架、以及固定于支撑座的第五气缸，第五气缸的输出端与第四支架固定连接，所述第三导柱穿设于支撑座且可相对支撑座上下滑动。

其中，所述第二吸气嘴的上端连接有第一导气管，第二吸气嘴与第一导气管连通，第一导气管的上端与所述横条活动连接，所述第二吸气嘴与横条之间夹设有第三压簧。

其中，所述第一移动组件包括两根相互平行设置的第四导柱、滑动设置于第四导柱的第六滑动座、以及用于驱动第六滑动座沿Y轴滑动的第四电机，所述支撑座固定于第六滑动座。

其中，所述吸气装置包括用于承托包装袋下袋口的托板和开设于托板的多个吸气通孔；所述开袋装置包括用于吸住包装袋上袋口的至少两个第一吸气嘴和用于驱动第一吸气嘴上下移动的第二升降组件。

其中，所述第二升降组件包括第二支架、设置于第二支架的至少两个套筒、套设于套筒内的第五导柱、固定于第五导柱下端的第三支架、以及用于驱动第三支架沿Z轴方向移动的第三气缸，所述第一吸气嘴设置于第三支架。

其中，所述防滑离装置包括用于压紧包装袋下袋口的压块和用于驱动压块松开或压紧包装袋下袋口的压紧驱动组件，所述托板开设有卡口，所述压紧驱动组件包括第四滑轨、滑动设置于第四滑轨的第四滑动座、用于驱动第四滑动座向斜上方滑动的第四气缸、以及设置于第四滑动座的第一连接件，所述压块固定于第一连接件。

其中，所述第一送料装置包括设置于来料端的来料传送带和用于将待包装产品从来料传动带末端推入所述承托件内的推板、用于驱动推板上下运动的第一升降组件、以及用于驱动第一升降组件沿Y轴方向运动的第二移动组件。

其中，所述来料传动带的末端与所述承托件的来料端相邻，所述来料传动带的末端设置有用于控制来料传动带工作的第二感应开关。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够自动完成包装袋的开袋和产品的装袋工作，有效地提高了包装效率，节约了包装成本。

附图说明

图1是本实用新型的取袋机构的立体图。

图2是本实用新型的第一移动组件的立体图。

图3是本实用新型的供袋装置的立体图。

图4是本实用新型的开袋机构的立体图。

图5是本实用新型的装袋机构的立体图。

图6是本实用新型的第一升降组件和第二移动组件的立体图。

图7是本实用新型的来料传动带的立体图。

图8是本实用新型的第二送料装置的立体图。

附图标记为：第二吸气嘴201、支撑座202、第三导柱203、第四支架204、主梁205、第五滑轨206、第五滑动座207、横条208、第一导气管209、第三压簧210、倒T型槽211、第二连接件212、第五气缸213、第四导柱214、第六滑动座215、第四电机216、承袋底座217、第一感应开关218、支撑底板219、第六导柱220、第五电机221；

托板301、第一吸气嘴302、第二支架303、第三支架304、套筒305、第五导柱306、第三气缸307、防撞组件308、第二导气管309、第二压簧310、压块311、第四滑轨312、第四滑动座313、第四气缸314、第一连接件315；

承托件401、第三滑动座402、来料传送带403、推板404、第五感应开关405、第一固定座406、第一导柱407、第一气缸408、第三感应开关409、第三电机410、第一滑轨411、第一滑动座412、第二电机413、第四感应开关414、第一支架415、第二固定座416、第二导柱417、第一压簧418、第二感应开关419、第二送料装置420、推手421、第三滑轨422、第二滑轨423、第二滑动座424。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图8对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

所述的X轴方向为附图5中第三移动组件的驱动方向，Y轴方向为附图5中来料传送带的行进方向，Z轴方向为竖直方向。

见图1-图8，一种装袋机，包括开袋机构、用于将包装袋放入开袋机构的取袋机构和用于将待包装产品送入袋子内的装袋机构，所述开袋机构包括用于吸住包装袋下袋口的吸气装置、用于打开包装袋上袋口的开袋装置、以及用于压紧包装袋下袋口边缘的避免包装袋滑离的防滑离装置，所述装袋机构包括用于承托待包装产品的承托件401、用于将待包装产品送入承托件401的第一送料装置、以及用于将待包装产品从承托件401上送入包装袋内的第二送料装置420。

其中，所述取袋机构2包括用于吸住包装袋边缘的多个第二吸气嘴201、用于驱动多个第二吸气嘴201上下移动的第三升降组件、以及用于驱动第三升降组件沿Y轴方向移动的第一移动组件。

其中，所述第三升降组件包括支撑座202、两根相互平行设置的第三导柱203、固定于第三导柱203下端的第四支架204、以及固定于支撑座202的第五气缸213，第五气缸213的输出端与第四支架204固定连接，所述第三导柱203穿设于支撑座202且可相对支撑座202上下滑动。

其中，所述第四支架204包括主梁205、设置于主梁205的第五滑轨206、滑动设置于第五滑轨206的两个第五滑动座207、以及分别设置于两个第五滑动座207的横条208。

其中，所述第二吸气嘴201的上端连接有第一导气管209，第二吸气嘴201与第一导气管209连通，第一导气管209的上端与所述横条208活动连接，所述第二吸气嘴201与横条208之间夹设有第三压簧210。

具体地，所述第三压簧210套设于第一导气管209之外，所述每根横条208设置有至少三根第一导气管209。

其中，所述横条208开设有倒T型槽211，横条208和所述第一导气管209之间连接有第二连接件212，第二连接件212设置有与T型槽相配合的凸块，第二连接件212通过凸块于T型槽可拆卸连接。

其中，所述第一移动组件包括两根相互平行设置的第四导柱214、滑动设置于第四导柱214的第六滑动座215、以及用于驱动第六滑动座215沿Y轴滑动的第四电机216，所述支撑座202固定于第六滑动座215。

其中，所述取袋机构2还包括供袋装置，所述供袋装置包括用于装载包装袋的承袋底座217、用于驱动承袋底座217沿Z轴方向运动的供袋组件、以及用于控制承袋底座217的行程终点的第一感应开关218。

其中，所述供袋组件包括支撑底板219、穿设于支撑底板219的至少三根相互平行设置的第六导柱220、以及用于驱动承袋底座217沿Z轴方向运动的第五电机221，第六导柱220的上端与所述承袋底座217固定连接。

其中，所述吸气装置包括用于承托包装袋下袋口的托板301和开设于托板301的多个吸气通孔；所述开袋装置包括用于吸住包装袋上袋口的至少两个第一吸气嘴302和用于驱动第一吸气嘴302上下移动的第二升降组件。

具体地，所述取袋机构将包装袋放置于推板301。

其中，所述第二升降组件包括第二支架303、设置于第二支架303的至少两个套筒305、套设于套筒305内的第五导柱306、固定于第五导柱306下端的第三支架304、以及用于驱动第三支架304沿Z轴方向移动的第三气缸307，所述第一吸气嘴302设置于第三支架304。

其中，所述第二支架303和第三支架304之间还设置有防撞组件308。

其中，所述第三支架304和第一吸气嘴302之间设置有第二导气管309，第二导气管309的上端与第三支架304活动连接，第一吸气嘴302设置于第二导气管309的下端且与第二导气管309连通，第二导气管309之外套设有第二压簧310且第二压簧310夹设于第三支架304和第一吸气嘴302之间。

其中，所述防滑离装置包括用于压紧包装袋下袋口的压块311和用于驱动压块311松开或压紧包装袋下袋口的压紧驱动组件。

具体地，压块311压紧包装袋下袋口时，压块311的上表面、托板301的上表面、以及承托件401的上表面位于同一水平面，且夹块位于托板301和承托件401之间。

其中，所述托板301开设有卡口，所述压紧驱动组件包括第四滑轨312、滑动设置于第四滑轨312的第四滑动座313、用于驱动第四滑动座313向斜上方滑动的第四气缸314、以及设置于第四滑动座313的第一连接件315，所述压块311固定于第一连接件315。

其中，所述承托件401可以为光滑的平台或均布有多个360度滚珠的平板。

其中，所述第一送料装置包括设置于来料端的来料传送带403和用于将待包装产品从来料传动带末端推入所述承托件401内的推板404、用于驱动推板404上下运动的第一升降组件、以及用于驱动第一升降组件沿Y轴方向运动的第二移动组件。

其中，所述来料传动带403的末端与所述承托件401的来料端相邻，所述来料传动带的末端设置有用于控制来料传动带工作的第二感应开关419。具体地，当第二感应开关419感应到有待包装产品到达所述来料传动带的末端时，第二感应开关419发出感应信号，来料传动带停止工作，反之，来料传动带工作。

其中，所述第一升降组件包括至少两个第一固定座406、套设于第一固定座406内的第一导柱407、以及用于驱动所述推板404沿Z轴方向运动的第一气缸408或者第一电机，还包括用于控制所述推板404沿Z轴方向的移动行程的第三感应开关409。

具体地，所述第一固定座406的数量为四个，分两组两两相对设置，第一导柱407的数量为两根，一组第一固定座406内套设有一根第一导柱407。

其中，所述第二移动组件包括第一滑轨411、滑动设置于第一滑轨411的第一滑动座412、以及用于驱动第一滑动座412沿Y轴方向滑动的第二气缸或第二电机413；所述第二移动组件还包括用于控制所述第一滑动座412的行程终点的第四感应开关414。

其中，所述第二移动组件还包括设置于所述第一滑动座412的缓冲组件和设置于缓冲组件的第一支架415，所述缓冲组件包括两组相对设置的第二固定座416，每组第二固定座416由两个第二固定座416组成，每组第二固定座416的两个第二固定座416之间设置有第二导柱417，所述第一支架415滑动套设于第二导柱417之外，所述第一支架415和第二固定座416之间夹设有第一压簧418或第一弹性片，所述第一升降组件设置于所述第一支架415。

其中，所述第二送料装置420包括用于推动位于所述承托件401上的待包装产品进入包装袋内的推手421、用于驱动所述推手421沿X轴方向移动的第三移动组件、以及设置于所述推手421和第三移动组件之间的补行程组件。

其中，所述第三移动组件包括第二滑轨423、滑动设置于第二滑轨423的第二滑动座424、以及用于驱动第二滑动座424沿X轴方向运动的第七气缸或第三电机410；所述第三移动组件还包括用于控制所述第二滑动座424的行程终点的第五感应开关405。

其中，所述补行程组件包括设置于第二滑动座424的第三滑轨422、滑动设置于第三滑轨422的第三滑动座402、以及用于驱动第三滑动座402沿X轴方向运动的第六气缸，所述推手421固定于所述第三滑动座402。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装袋机，其特征在于：包括开袋机构、用于将包装袋放入开袋机构的取袋机构和用于将待包装产品送入袋子内的装袋机构，所述开袋机构包括用于吸住包装袋下袋口的吸气装置、用于打开包装袋上袋口的开袋装置、以及用于压紧包装袋下袋口边缘的避免包装袋滑离的防滑离装置，所述装袋机构包括用于承托待包装产品的承托件、用于将待包装产品送入承托件的第一送料装置、以及用于将待包装产品从承托件上送入包装袋内的第二送料装置。

2.根据权利要求1所述的一种装袋机，其特征在于：所述取袋机构2包括用于吸住包装袋边缘的多个第二吸气嘴、用于驱动多个第二吸气嘴上下移动的第三升降组件、以及用于驱动第三升降组件沿Y轴方向移动的第一移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种装袋机，其特征在于：所述第三升降组件包括支撑座、两根相互平行设置的第三导柱、固定于第三导柱下端的第四支架、以及固定于支撑座的第五气缸，第五气缸的输出端与第四支架固定连接，所述第三导柱穿设于支撑座且可相对支撑座上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种装袋机，其特征在于：所述第四支架包括主梁、设置于主梁的第五滑轨、滑动设置于第五滑轨的两个第五滑动座、以及分别设置于两个第五滑动座的横条，所述第二吸气嘴的上端连接有第一导气管，第二吸气嘴与第一导气管连通，第一导气管的上端与所述横条活动连接，所述第二吸气嘴与横条之间夹设有第三压簧。

5.根据权利要求3所述的一种装袋机，其特征在于：所述第一移动组件包括两根相互平行设置的第四导柱、滑动设置于第四导柱的第六滑动座、以及用于驱动第六滑动座沿Y轴滑动的第四电机，所述支撑座固定于第六滑动座。

6.根据权利要求1所述的一种装袋机，其特征在于：所述吸气装置包括用于承托包装袋下袋口的托板和开设于托板的多个吸气通孔；所述开袋装置包括用于吸住包装袋上袋口的至少两个第一吸气嘴和用于驱动第一吸气嘴上下移动的第二升降组件。

7.根据权利要求6所述的一种装袋机，其特征在于：所述第二升降组件包括第二支架、设置于第二支架的至少两个套筒、套设于套筒内的第五导柱、固定于第五导柱下端的第三支架、以及用于驱动第三支架沿Z轴方向移动的第三气缸，所述第一吸气嘴设置于第三支架。

8.根据权利要求6所述的一种装袋机，其特征在于：所述防滑离装置包括用于压紧包装袋下袋口的压块和用于驱动压块松开或压紧包装袋下袋口的压紧驱动组件，所述托板开设有卡口，所述压紧驱动组件包括第四滑轨、滑动设置于第四滑轨的第四滑动座、用于驱动第四滑动座向斜上方滑动的第四气缸、以及设置于第四滑动座的第一连接件，所述压块固定于第一连接件。

9.根据权利要求1所述的一种装袋机，其特征在于：所述第一送料装置包括设置于来料端的来料传送带和用于将待包装产品从来料传动带末端推入所述承托件内的推板、用于驱动推板上下运动的第一升降组件、以及用于驱动第一升降组件沿Y轴方向运动的第二移动组件。

10.根据权利要求9所述的一种装袋机，其特征在于：所述来料传动带的末端与所述承托件的来料端相邻，所述来料传动带的末端设置有用于控制来料传动带工作的第二感应开关。