CN210352946U - 一种自动现磨售卖豆浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种自动现磨售卖豆浆机，包括移动支撑底板、物料输送机构、豆浆研磨机构、豆浆输送机构、开袋机构、接袋机构和PLC控制器，物料输送机构包括储料斗和定量给料机构，豆浆研磨机构包括第一豆浆机、第二豆浆机和供水管网；豆浆输送机构包括豆浆收集桶、豆浆输送管网、豆浆输出管和收集桶抽气、充气机构；开袋机构包括开袋固定板、开袋活动板、开袋转轴、转动推动气缸、开袋气缸、食品袋放置槽和真空泵组；接袋机构包括接袋转轴、接袋盆和起升机构。该豆浆机其加料、加水和开袋接豆浆过程均能自动实现，继而利于降低豆浆售卖人员的劳动强度，同时，提高豆浆售卖效率。

Description

一种自动现磨售卖豆浆机

技术领域

本实用新型涉及一种自动现磨售卖豆浆机。

背景技术

豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它具有强身健体、防止衰老、防止糖尿病等多种疾病的功效，在日常生活中，人们常在早上，去市场购买现磨的生豆浆，然后，用食品袋将生豆浆带回家，再将生豆浆煮熟食用。目前，在售卖生豆浆时，其加料、加水和开袋接豆浆过程，均是通过人工完成，因早上购买豆浆时间比较集中，人员比较多，导致售卖人员售卖劳动较大、豆浆售卖效率低，同时，在售卖过程中，因是人工加料和加水，其精确度不好控制，导致生豆浆的浓度控制不好，从而影响了生豆浆的产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动现磨售卖豆浆机，该豆浆机其加料、加水和开袋接豆浆过程均能自动实现，继而利于降低豆浆售卖人员的劳动强度，同时，提高豆浆售卖效率；进一步地，加料和加水过程，通过PLC控制器控制，其精确度高，继而利于保证生豆浆质量。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动现磨售卖豆浆机，包括移动支撑底板、物料输送机构、豆浆研磨机构、豆浆输送机构、开袋机构、接袋机构和PLC控制器，在所述移动支撑底板上设置有整机支架，所述物料输送机构包括储料斗和定量给料机构，所述储料斗设置在所述整机支架上部，所述定量给料机构设置在所述储料斗下部，且通过定量给料机构可实现储料斗内物料的定量输出；所述豆浆研磨机构包括第一豆浆机、第二豆浆机和供水管网，所述第一豆浆机设置在所述储料斗下方，且从定量给料机构流出的物料直接落入到第一豆浆机内，第二豆浆机设置在所述第一豆浆机一侧，且第一豆浆机的出渣口位于第二豆浆机的进料斗上方，在第一豆浆机和第二豆浆机工作过程中，供水管网为第一豆浆机和第二豆浆机供水；所述豆浆输送机构包括豆浆收集桶、豆浆输送管网、豆浆输出管和收集桶抽气、充气机构，豆浆收集桶设置在移动支撑底板上，收集桶抽气、充气机构将豆浆收集桶内气体抽出过程中，通过豆浆输送管网可将第一豆浆机和第二豆浆机内流出的豆浆导流到豆浆收集桶内，收集桶抽气、充气机构向豆浆收集桶内充气时，通过豆浆输送管网可将豆浆收集桶内的豆浆导流到豆浆输出管内，所述豆浆输出管竖直设置在位于储料斗一侧的一出管推动气缸上，通过出管推动气缸的上下运动可实现豆浆输出管的上下运动；所述开袋机构包括开袋固定板、开袋活动板、开袋转轴、转动推动气缸、开袋气缸、食品袋放置槽和真空泵组，所述开袋固定板和开袋转轴相对设置在所述豆浆输出管的下方左右两侧，开袋固定板呈竖直状态分布，开袋转轴水平状态分布，且开袋转轴的轴线与开袋固定板相平行，开袋转轴的两端设置在整机支架上，且开袋转轴可自由转动，两个所述开袋气缸沿着开袋转轴的轴向方向依次设置在所述开袋转轴上，且开袋气缸沿着开袋转轴的径向方向分布，所述开袋活动板设置在两个所述开袋气缸的活动端部，且开袋活动板的法向方向与开袋气缸的轴向方向同向，在所述开袋转轴的一端设置一L形摆动连杆，在整机支架上设置一与所述L形摆动连杆相邻的转动支撑杆，转动支撑杆的轴线与开袋转轴的轴线方向相平行，且摆动支撑杆能够自由转动，所述转动推动气缸沿着摆动支撑杆的径向方向设置在所述摆动支撑杆后端，且转动推动气缸的活动端与L形摆动连杆铰接连接，在所述开袋固定板和开袋活动板上设置有若干用于吸附食品塑料袋的真空吸嘴，所述真空泵组与所述真空吸嘴相连接；所述食品袋放置槽设置在开袋活动板右侧下方，食品袋放置槽可进行往复运动；所述接袋机构包括接袋转轴、接袋盆和起升机构，所述接袋转轴竖直设置在所述整机支架上，在接袋转轴上设置有支撑架，所述起升机构设置在所述支撑架上，所述接袋盆设置在所述起升机构上，且接袋盆位于豆浆输出管的正下方，起升机构可实现接袋盆的上下升降；PLC控制器可控制定量给料机构、第一豆浆机、第二豆浆机、供水管网、收集桶抽气、充气机构、出管推动气缸、转动推动气缸、开袋气缸、真空泵组、起升机构和气泵的运行。

进一步地，所述定量给料机构包括送料管和推料气缸，所述送料管水平设置在所述储料斗下方，且送料管与储料斗的出料管相贯通，所述推料气缸的活塞杆套置在送料管内，在推料气缸的活塞杆上设置一推料板，通过推料气缸的往复运行可实现物料间歇性从送料管内流出，所述PLC控制器可控制推料气缸的运行。

进一步地，所述供水管网包括水源管、第一水管和第二水管，所述水源管通过一第一三通接头与第一水管和第二水管实现连接，第一水管将水输送到第一豆浆机内，第二水管将水输送到第二豆浆机内，在第一水管和第二水管上均设置一电动水阀，所述PLC控制器控制电动水阀的运行。

进一步地，所述豆浆输送管网包括第三管道、第四管道、第五管道、第六管道和第七管道，第三管道与第一豆浆机的出浆口相连接，所述第四管道与第二豆浆机的出浆口相连接，所述第三管道和第四管道通过一第二三通接头与第五管道相连接，所述第五管道、第六管道和第七管道通过一第三三通接头相连接，且第六管道与豆浆收集桶相密封贯通，在所述第五管道上设置一第一单向阀，且第五管道内的流体只能从第二三通接头流向第三三通接头，所述第七管道与所述豆浆输出管相贯通，在所述第七管道上设置一第二单向阀，且第七管道内流体只能从第三三通接头流向豆浆输出管。

进一步地，所述收集桶抽气、充气机构包括气源管、两位三通换向阀和真空发生器，气源管与两位三通换向阀的P口相连接，在所述气源管上串接一第一电动开关，两位三通换向阀的A口通过第八管道与真空发生器的进气口相连接，两位三通换向阀的B口连接一第九管道，在真空发生器的抽气端设置一第十管道，第九管道和第十管道与一第四三通接头相连接，第四三通接头通过一第十一管道与豆浆收集桶密封贯通，在所述第九管道上串接一第二电动开关，在所述第十管道上串接一第三电动开关，PLC控制器控制第一电动开关、两位三通换向阀、第二电动开关和第三电动开关的运行。

进一步地，所述真空泵组包括第一真空泵和第二真空泵，第一真空泵通过气管与开袋固定板上的真空吸嘴相连接，第二真空泵通过气管与开袋活动板上的真空吸嘴相连接，且PLC控制器控制第一真空泵和第二真空泵的运行。

进一步地，所述起升机构包括起升气缸和起升板，所述起升气缸设置在支撑架的平板上，所述起升板设置在所述起升气缸的活动端上，所述接袋盆设置在起升板上，在所述起升板下方设置有套置在支撑架的平板内的导向杆。

进一步地，在所述接袋机构内还设置一摆动机构，所述摆动机构包括驱动气缸和复位拉簧，所述驱动气缸和复位弹簧均设置在所述整机支架上，驱动气缸的活动端通过一第一拉绳与接袋转轴相连接，且第一拉绳以顺时针方向缠绕固定在接袋转轴上，所述复位弹簧的一端通过一第二拉绳与接袋转轴相连接，且第二拉绳以逆时针方向缠绕固定在接袋转轴上，PLC控制器控制驱动气缸的运行。

进一步地，在所述整机支架上设置有两个用于食品袋放置槽移动导向的导轨，在所述食品袋放置槽的底板上设置有与导轨相配合的卡槽，且卡槽卡置在导轨上，在所述整机支架上还设置一位于食品袋放置槽下方的送袋气缸，且送袋气缸的活动端与食品袋放置槽的底部相连接，PLC控制器控制送袋气缸的运行。

进一步地，在所述转动推动气缸的上端和下端分别设置一第一磁感应行程开关和第二磁感应行程开关，在其中一个开袋气缸的下端设置一第三磁感应行程开关，第一磁感应行程开关、第二磁感应行程开关和第三磁感应行程开关均与PLC控制器相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用便利；生豆浆磨制过程的加料、加水和开袋接浆流程均采用自动化方式实现，继而大大降低了售卖生豆浆工作人员的劳动强度，同时，也利于提高生豆浆的售卖效率；进一步地，加料和加水流程采用自动化方式完成，其物料和水的使用量控制较精确，继而利于提高生豆浆质量；通过第一豆浆机和第二豆浆机的两次研磨，可提高豆粒的蛋白析出率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为食品袋放置槽在整机支架上的安装示意图；

图4为图1中A处放大图；

图5为推料板在送料管内分布示意图；

图6为摆动机构结构示意图；

图7为供水管网示意图；

图8为豆浆通过豆浆输送管网流入到豆浆收集桶内的流程示意图；

图9为豆浆通过豆浆输送管网流入到豆浆输出管的流程示意图；

图10为收集桶抽气、充气机构从豆浆收集桶内抽气的流程示意图；

图11为收集桶抽气、充气机构向豆浆收集桶内充气的流程示意图；

图中：1移动支撑底板、11整机支架、12导轨、21储料斗、211出料管、22送料管、23推料气缸、231活塞杆、24推料板、31第一豆浆机、32第二豆浆机、331水源管、332第一水管、333第二水管、41豆浆收集桶、421第三管道、422第四管道、423第五管道、424第六管道、425第七管道、43豆浆输出管道、431出管推动气缸、441气源管、442两位三通换向阀、443真空发生器、444第八管道、445第九管道、446第十管道、447第十一管道、51开袋固定板、52开袋活动板、53开袋转轴、531L形摆动连杆、532转动支撑杆、154转动推动气缸、541第一磁感应行程开关、542第二磁感应行程开关、55开袋气缸、551第三磁感应行程开关、56食品袋放置槽、561压置气缸、562卡槽、563送袋气缸、571第一真空泵、572第二真空泵、58真空吸嘴、61接袋转轴、611支撑架、612起升板、62接袋盆、63起升气缸、631导向杆、641复位拉簧、642摆动驱动气缸、643第一拉绳、644第二拉绳、7气泵、101第一电动水阀、102第二电动水阀、103第一电动开关、104第二电动开关、105第三电动开关、201第一三通接头、202第二三通接头、203第三三通接头、204第四三通接头、301第一单向阀、302第二单向阀。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-11，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种自动现磨售卖豆浆机(如图1所示)，包括移动支撑底板1、物料输送机构、豆浆研磨机构、豆浆输送机构、开袋机构、接袋机构、PLC控制器和气泵7，在所述移动支撑底板1上设置有整机支架11，所述物料输送机构包括储料斗21和定量给料机构，所述储料斗21设置在所述整机支架11上部，所述定量给料机构设置在所述储料斗21下部，且通过定量给料机构可实现储料斗21内物料的定量输出，在本具体实施例中，定量给料机构的具体实施方式为：所述定量给料机构包括送料管22和推料气缸23，所述送料管22水平设置在所述储料斗21下方，且送料管22与储料斗21的出料管211相贯通，所述推料气缸23的活塞杆231套置在送料管22内，在推料气缸23的活塞杆231上设置一推料板24，通过推料气缸23的往复运行可实现物料间歇性从送料管22内流出，所述PLC控制器可控制推料气缸23的运行，为便于推料板24顺利将从出料管211内流入到送料管22内的物料平缓的推出送料管22外，在此，将推料板24的前端设置成倾斜状，气泵7为推料气缸23提供气源；所述豆浆研磨机构包括第一豆浆机31、第二豆浆机32和供水管网，所述第一豆浆机31设置在所述储料斗21下方，且从定量给料机构流出的物料直接落入到第一豆浆机31内，第二豆浆机32设置在所述第一豆浆机31一侧，且第一豆浆机31的出渣口位于第二豆浆机32的进料斗上方，在第一豆浆机31和第二豆浆机32工作过程中，供水管网为第一豆浆机31和第二豆浆机32供水，在实际工作过程中，物料经过第一豆浆机31和第二豆浆机32的两次研磨可提高豆类蛋白析出率，在本具体实施例中，供水管网的具体实施方式为：所述供水管网包括水源管331、第一水管332和第二水管333，所述水源管331通过一第一三通接头201与第一水管332和第二水管333实现连接，第一水管332将水输送到第一豆浆机31内，第二水管333将水输送到第二豆浆机32内，在第一水管332和第二水管333上均设置一电动水阀，具体的，在第一水管332上设置一第一电动水阀101，在第二水管333上设置一第二电动水阀102，PLC控制器控制第一电动水阀101和第二电动水阀102的运行。

所述豆浆输送机构包括豆浆收集桶41、豆浆输送管网、豆浆输出管43和收集桶抽气、充气机构，豆浆收集桶41设置在移动支撑底板1上，收集桶抽气、充气机构将豆浆收集桶41内气体抽出过程中，通过豆浆输送管网可将第一豆浆机31和第二豆浆机32内流出的豆浆导流到豆浆收集桶41内，收集桶抽气、充气机构向豆浆收集桶41内充气时，通过豆浆输送管网可将豆浆收集桶41内的豆浆导流到豆浆输出管43内，所述豆浆输出管43竖直设置在位于储料斗21一侧的一出管推动气缸431上，通过出管推动气缸431的上下运动可实现豆浆输出管43的上下运动，在本具体实施例中，豆浆输送管网的具体实施方式为：所述豆浆输送管网包括第三管道421、第四管道422、第五管道423、第六管道424和第七管道425，第三管道421与第一豆浆机31的出浆口相连接，所述第四管道422与第二豆浆机32的出浆口相连接，所述第三管道421和第四管道422通过一第二三通接头202与第五管道423相连接，所述第五管道423、第六管道424和第七管道425通过一第三三通接头203相连接，且第六管道424与豆浆收集桶41相密封贯通，在所述第五管道423上设置一第一单向阀301，且第五管道423内的流体只能从第二三通接头202流向第三三通接头203，所述第七管道425与所述豆浆输出管43相贯通，在所述第七管道425上设置一第二单向阀302，且第七管道425内流体只能从第三三通接头203流向豆浆输出管43；所述收集桶抽气、充气机构的具体实施方式为：所述收集桶抽气、充气机构包括气源管441、两位三通换向阀442和真空发生器443，两位三通换向阀442和真空发生器443为现有领域内常用产品，其详细结构及工作原理在此不再做详细描述，气源管441与两位三通换向阀442的P口相连接，在所述气源管441上串接一第一电动开关103，两位三通换向阀442的A口通过第八管道444与真空发生器443的进气口相连接，两位三通换向阀442的B口连接一第九管道445，在真空发生器443的抽气端设置一第十管道446，第九管道445和第十管道446与一第四三通接头204相连接，第四三通接头204通过一第十一管道447与豆浆收集桶41密封贯通，在所述第九管道445上串接一第二电动开关104，在所述第十管道446上串接一第三电动开关105，PLC控制器控制第一电动开关103、两位三通换向阀442、第二电动开关104和第三电动开关105的运行，收集桶抽气、充气机构从豆浆收集桶41内抽气时，第一电动开关103和第三电动开关105处于开通状态，第二电动开关104处于关闭状态，从气源管441内流入的高压气体通过真空发生器443后，实现对豆浆收集桶41内抽气，在豆浆收集桶41内气体被抽出过程中，豆浆收集桶41内是负压，从而使得第一豆浆机31和第二豆浆机32研磨过程中流出的豆浆，经过豆浆输送管网的导流作用进入到豆浆收集桶41内；收集桶抽气、充气机构向豆浆收集桶41内充气时，第一电动开关103、第二电动开关104和两位三通换向阀处于通电状态，第三电动开关105处于断开状态，从气源管441内流入的高压气体进入到豆浆收集桶41内，在豆浆收集桶41被充气过程中，豆浆收集桶41内的豆浆被高压气体压出，并通过豆浆输送管网的导流作用流入到豆浆输出管43内，在豆浆从第七管道425输送到豆浆输出管43的过程中，为便于监测第七管道425内是否有豆浆流过，以便PLC控制器进一步对出管推动气缸431进行下一步控制，在此，在第七管道425的进料端和出料端均设置一导电线，两根导电线与一电流信号放大板相连接，电流信号放大板与PLC控制器相连接，在实际应用过程中，当第七管道425内有豆浆流入后，两根导电线通过豆浆的导电作用，使得电流信号放大板获得一电流信号，电流信号被放大后传送到PLC控制器，PLC控制器根据此信号来控制出管推动气缸431的运行。

所述开袋机构包括开袋固定板51、开袋活动板52、开袋转轴53、转动推动气缸54、开袋气缸55、食品袋放置槽56和真空泵组，所述开袋固定板51和开袋转轴53相对设置在所述豆浆输出管43的下方左右两侧，开袋固定板51呈竖直状态分布，开袋转轴53水平状态分布，且开袋转轴53的轴线与开袋固定板51相平行，开袋转轴53的两端设置在整机支架11上，且开袋转轴53可自由转动，两个所述开袋气缸55沿着开袋转轴53的轴向方向依次设置在所述开袋转轴53上，且开袋气缸55沿着开袋转轴53的径向方向分布，所述开袋活动板52设置在两个所述开袋气缸55的活动端部，且开袋活动板52的法向方向与开袋气缸55的轴向方向同向，在所述开袋转轴53的一端设置一L形摆动连杆531，在整机支架11上设置一与所述L形摆动连杆531相邻的转动支撑杆532，转动支撑杆532的轴线与开袋转轴53的轴线方向相平行，且摆动支撑杆532能够自由转动，所述转动推动气缸54沿着摆动支撑杆532的径向方向设置在所述摆动支撑杆532后端，且转动推动气缸54的活动端与L形摆动连杆531铰接连接，在所述开袋固定板51和开袋活动板52上设置有若干用于吸附食品塑料袋的真空吸嘴58，通过转动推动气缸54的往复运行，可实现开袋活动板52的水平摆放和竖直摆放，当开袋活动板52呈竖直摆放状态时，其上的真空吸嘴58与开袋固定板51上的真空吸嘴58左右相对，为便于实现转动推动气缸54的往复运行行程的精确控制，以便实现开袋活动板52的精确翻转定位，在此，在所述转动推动气缸54的上端和下端分别设置一第一磁感应行程开关541和第二磁感应行程开关542，通过开袋气缸55往复运动，可实现开袋活动板52的上下运行，为提高开袋气缸55推出的行程控制精度，在此，在其中一个开袋气缸55的下端设置一第三磁感应行程开关551，第一磁感应行程开关541、第二磁感应行程开关542和第三磁感应行程开关543均与PLC控制器相连接，在实际应用过程中，在转动推动气缸54推出时，当第二磁感应行程开关542检测到转动推动气缸54的活塞杆的活塞后，PLC控制器使得转动推动气缸54停止推出，在转动推动气缸54回缩时，当第一磁感应行程开关541检测到转动推动气缸54的活塞杆的活塞后，PLC控制器使得转动推动气缸54停止回缩；在开袋气缸55下推时，当第三磁感应行程开关543检测到开袋气缸55的活塞杆的活塞时，PLC控制器停止开袋气缸55的下推；所述真空泵组与所述真空吸嘴58相连接，在本具体实施例中，所述真空泵组包括第一真空泵571和第二真空泵572，第一真空泵571通过气管与开袋固定板51上的真空吸嘴58相连接，第二真空泵572通过气管与开袋活动板52上的真空吸嘴58相连接，且PLC控制器控制第一真空泵571和第二真空泵572的运行。

所述食品袋放置槽56设置在开袋活动板52右侧下方，食品袋放置槽56可进行往复运动，在本具体实施中，食品袋放置槽56进行往复运动的具体实施方式为：在所述整机支架11上设置有两个用于食品袋放置槽56移动导向的导轨12，在所述食品袋放置槽56的底板上设置有与导轨12相配合的卡槽562，且卡槽562卡置在导轨12上，在所述整机支架11上还设置一位于食品袋放置槽56下方的送袋气缸563，且送袋气缸563的活动端与食品袋放置槽56的底部相连接，PLC控制器控制送袋气缸563的运行，通过送袋气缸563的往复运动实现食品袋放置槽56的往复运动，食品袋放置槽56用于放置多个食品袋，在食品袋放置槽56停止运动时，为防止食品袋因惯性继续运动，在此，在食品袋放置槽56的右端上侧设置一压置气缸561，在压置气缸561的活动端设置一压板，压置气缸561通过推动压板实现多个食品袋的压置固定。

所述接袋机构包括接袋转轴61、接袋盆62和起升机构，所述接袋转轴61竖直设置在所述整机支架11上，在接袋转轴61上设置有支撑架611，所述起升机构设置在所述支撑架611上，所述接袋盆61设置在所述起升机构上，且接袋盆61位于豆浆输出管43的正下方，起升机构可实现接袋盆61的上下升降，在本具体实施例中，起升机构的具体实施方式为：所述起升机构包括起升气缸63和起升板612，所述起升气缸63设置在支撑架611的平板上，所述起升板612设置在所述起升气缸63的活动端上，所述接袋盆62设置在起升板612上，在所述起升板612下方设置有套置在支撑架611的平板内的导向杆631，为便于将装有豆浆的食品袋从接袋盆61内取出，在此，在接袋机构内还设置一摆动机构，所述摆动机构包括摆动驱动气缸642和复位拉簧641，所述摆动驱动气缸642和复位弹簧641均设置在所述整机支架11上，摆动驱动气缸642的活动端通过一第一拉绳643与接袋转轴61相连接，且第一拉绳643以顺时针方向缠绕固定在接袋转轴61上，所述复位弹簧641的一端通过一第二拉绳644与接袋转轴61相连接，且第二拉绳644以逆时针方向缠绕固定在接袋转轴61上，PLC控制器控制摆动驱动气缸642的运行，摆动驱动气缸642的回缩，带动接袋转轴61的转动，当摆动驱动气缸642推出时，复位弹簧641实现接袋转轴61的复位；PLC控制器可控制定量给料机构、第一豆浆机31、第二豆浆机32、供水管网、收集桶抽气、充气机构、出管推动气缸431、转动推动气缸54、开袋气缸55、真空泵组、起升机构和气泵7的运行，气泵7为本装置内各气动元件提供气源。

本装置进行生豆浆的研磨流程为：PLC控制器接收到售卖人员的从操控终端输入的指令后，启动推料气缸23、第一豆浆机31、第二豆浆机32、供水管网及收集桶抽气、充气机构的抽气功能，实现豆浆从第一豆浆机31和第二豆浆机32内进入到豆浆收集桶41内，第一豆浆机31和第二豆浆机32在达到设定运行时间后，停止工作，然后，PLC控制器启动送袋气缸563，使得食品袋放置槽56运动到开袋活动板52下方，然后，压置气缸561升起，压置气缸561升起后，PLC控制器启动开袋气缸55、第一真空泵571和第二真空泵572，当开袋气缸55推动开袋活动板52运行到指定位置时，位于开袋活动板52上的真空吸嘴58实现对食品袋放置槽56内食品袋的吸附，食品袋被吸附后，食品袋放置槽56回到初始位置，压置气缸561再次将食品袋压置好，食品袋放置槽56回到初始位置后，开袋气缸55回缩，同时，转动推动气缸54启动，使得开袋活动板52实现竖直翻转，开袋活动板52翻转到位后，PLC控制器再次启动开袋气缸55，使得被吸附的食品袋向开袋固定板51运动，当开袋气缸55运动到位后，接着开袋气缸55回缩，在开袋气缸55回缩过程中，食品袋通过开袋固定板51和开袋活动板52上的真空吸嘴58的吸附作用实现袋口张开，当开袋气缸55回缩到位后，PLC控制器启动出管推动气缸43和起升气缸63，使得豆浆输出管43插入到食品袋内，同时，使得食品袋放入到接袋盆62内，然后，PLC控制器启动收集桶抽气、充气机构的充气功能，实现豆浆收集桶41内的豆浆经过豆浆输送管网输送到豆浆输送管43内，接着豆浆从豆浆输送管43内流入到食品袋内，当豆浆收集桶41内豆浆全部进入到食品袋内后，PLC控制器停止第一真空泵571和第二真空泵572运行，然后，开袋活动板52和豆浆输送管43回到初始工作位置，接着，PLC控制器启动摆动驱动气缸642，使得接袋盆62向外摆出，接袋盆62摆出后，售卖人员便可将装有豆浆的食品袋拿出，装有豆浆的食品袋被拿出后，接袋盆62回到初始位置，继而完成豆浆研磨装袋整个流程。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动现磨售卖豆浆机，包括移动支撑底板，在所述移动支撑底板上设置有整机支架，其特征是，该售卖豆浆机还包括物料输送机构、豆浆研磨机构、豆浆输送机构、开袋机构、接袋机构和PLC控制器，所述物料输送机构包括储料斗和定量给料机构，所述储料斗设置在所述整机支架上部，所述定量给料机构设置在所述储料斗下部，且通过定量给料机构可实现储料斗内物料的定量输出；所述豆浆研磨机构包括第一豆浆机、第二豆浆机和供水管网，所述第一豆浆机设置在所述储料斗下方，且从定量给料机构流出的物料直接落入到第一豆浆机内，第二豆浆机设置在所述第一豆浆机一侧，且第一豆浆机的出渣口位于第二豆浆机的进料斗上方，在第一豆浆机和第二豆浆机工作过程中，供水管网为第一豆浆机和第二豆浆机供水；所述豆浆输送机构包括豆浆收集桶、豆浆输送管网、豆浆输出管和收集桶抽气、充气机构，豆浆收集桶设置在移动支撑底板上，收集桶抽气、充气机构将豆浆收集桶内气体抽出过程中，通过豆浆输送管网可将第一豆浆机和第二豆浆机内流出的豆浆导流到豆浆收集桶内，收集桶抽气、充气机构向豆浆收集桶内充气时，通过豆浆输送管网可将豆浆收集桶内的豆浆导流到豆浆输出管内，所述豆浆输出管竖直设置在位于储料斗一侧的一出管推动气缸上，通过出管推动气缸的上下运动可实现豆浆输出管的上下运动；所述开袋机构包括开袋固定板、开袋活动板、开袋转轴、转动推动气缸、开袋气缸、食品袋放置槽和真空泵组，所述开袋固定板和开袋转轴相对设置在所述豆浆输出管的下方左右两侧，开袋固定板呈竖直状态分布，开袋转轴呈水平状态分布，且开袋转轴的轴线与开袋固定板相平行，开袋转轴的两端设置在整机支架上，且开袋转轴可自由转动，两个所述开袋气缸沿着开袋转轴的轴向方向依次设置在所述开袋转轴上，且开袋气缸沿着开袋转轴的径向方向分布，所述开袋活动板设置在两个所述开袋气缸的活动端部，且开袋活动板的法向方向与开袋气缸的轴向方向同向，在所述开袋转轴的一端设置一L形摆动连杆，在整机支架上设置一与所述L形摆动连杆相邻的转动支撑杆，转动支撑杆的轴线与开袋转轴的轴线方向相平行，且转动支撑杆能够自由转动，所述转动推动气缸沿着转动支撑杆的径向方向设置在所述转动支撑杆后端，且转动推动气缸的活动端与L形摆动连杆铰接连接，在所述开袋固定板和开袋活动板上设置有若干用于吸附食品塑料袋的真空吸嘴，所述真空泵组与所述真空吸嘴相连接；所述食品袋放置槽设置在开袋活动板右侧下方，食品袋放置槽可进行往复运动；所述接袋机构包括接袋转轴、接袋盆和起升机构，所述接袋转轴竖直设置在所述整机支架上，在接袋转轴上设置有支撑架，所述起升机构设置在所述支撑架上，所述接袋盆设置在所述起升机构上，且接袋盆位于豆浆输出管的正下方，起升机构可实现接袋盆的上下升降；PLC控制器可控制定量给料机构、第一豆浆机、第二豆浆机、供水管网、收集桶抽气、充气机构、出管推动气缸、转动推动气缸、开袋气缸、真空泵组、起升机构和气泵的运行。

2.根据权利要求1所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，所述定量给料机构包括送料管和推料气缸，所述送料管水平设置在所述储料斗下方，且送料管与储料斗的出料管相贯通，所述推料气缸的活塞杆套置在送料管内，在推料气缸的活塞杆上设置一推料板，通过推料气缸的往复运行可实现物料间歇性从送料管内流出，所述PLC控制器可控制推料气缸的运行。

3.根据权利要求2所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，所述供水管网包括水源管、第一水管和第二水管，所述水源管通过一第一三通接头与第一水管和第二水管实现连接，第一水管将水输送到第一豆浆机内，第二水管将水输送到第二豆浆机内，在第一水管和第二水管上均设置一电动水阀，所述PLC控制器控制电动水阀的运行。

4.根据权利要求3所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，所述豆浆输送管网包括第三管道、第四管道、第五管道、第六管道和第七管道，第三管道与第一豆浆机的出浆口相连接，所述第四管道与第二豆浆机的出浆口相连接，所述第三管道和第四管道通过一第二三通接头与第五管道相连接，所述第五管道、第六管道和第七管道通过一第三三通接头相连接，且第六管道与豆浆收集桶相密封贯通，在所述第五管道上设置一第一单向阀，且第五管道内的流体只能从第二三通接头流向第三三通接头，所述第七管道与所述豆浆输出管相贯通，在所述第七管道上设置一第二单向阀，且第七管道内流体只能从第三三通接头流向豆浆输出管。

5.根据权利要求4所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，所述收集桶抽气、充气机构包括气源管、两位三通换向阀和真空发生器，气源管与两位三通换向阀的P口相连接，在所述气源管上串接一第一电动开关，两位三通换向阀的A口通过第八管道与真空发生器的进气口相连接，两位三通换向阀的B口连接一第九管道，在真空发生器的抽气端设置一第十管道，第九管道和第十管道与一第四三通接头相连接，第四三通接头通过一第十一管道与豆浆收集桶密封贯通，在所述第九管道上串接一第二电动开关，在所述第十管道上串接一第三电动开关，PLC控制器控制第一电动开关、两位三通换向阀、第二电动开关和第三电动开关的运行。

6.根据权利要求5所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，所述真空泵组包括第一真空泵和第二真空泵，第一真空泵通过气管与开袋固定板上的真空吸嘴相连接，第二真空泵通过气管与开袋活动板上的真空吸嘴相连接，且PLC控制器控制第一真空泵和第二真空泵的运行。

7.根据权利要求6所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，所述起升机构包括起升气缸和起升板，所述起升气缸设置在支撑架的平板上，所述起升板设置在所述起升气缸的活动端上，所述接袋盆设置在起升板上，在所述起升板下方设置有套置在支撑架的平板内的导向杆。

8.根据权利要求7所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，在所述接袋机构内还设置一摆动机构，所述摆动机构包括摆动驱动气缸和复位拉簧，所述摆动驱动气缸和复位拉簧均设置在所述整机支架上，摆动驱动气缸的活动端通过一第一拉绳与接袋转轴相连接，且第一拉绳以顺时针方向缠绕固定在接袋转轴上，所述复位拉簧的一端通过一第二拉绳与接袋转轴相连接，且第二拉绳以逆时针方向缠绕固定在接袋转轴上，PLC控制器控制摆动驱动气缸的运行。

9.根据权利要求8所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，在所述整机支架上设置有两个用于食品袋放置槽移动导向的导轨，在所述食品袋放置槽的底板上设置有与导轨相配合的卡槽，且卡槽卡置在导轨上，在所述整机支架上还设置一位于食品袋放置槽下方的送袋气缸，且送袋气缸的活动端与食品袋放置槽的底部相连接，PLC控制器控制送袋气缸的运行。

10.根据权利要求9所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，在所述转动推动气缸的上端和下端分别设置一第一磁感应行程开关和第二磁感应行程开关，在其中一个开袋气缸的下端设置一第三磁感应行程开关，第一磁感应行程开关、第二磁感应行程开关和第三磁感应行程开关均与PLC控制器相连接。

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