CN207465788U - 自动去溢流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动去溢流装置，属于汽车零件加工设备领域，包括机械手、固定架组件和放置架，固定架组件设在机械手远离机床的一侧，固定架组件的下方设有收集箱，放置架组件设在机械手的对面且靠近收集箱的位置，固定架组件包括底板、第一固定架和第二固定架，底板水平设置，第一固定架垂直固定在底板上，第二固定架垂直与第一固定架设置且末端设在收集箱的上方，第一固定架远离第二固定架的一端固设有竖直的第一冲击杆，第一冲击杆的下端垂直固定有第二冲击杆，第二冲击杆与第二固定架垂直设置，第一冲击杆的上端垂直设有第三冲击杆，第三冲击杆与第二固定架水平设置。本实用新型结构简单，不进行二次装夹，节拍快，效率高。

Description

自动去溢流装置

技术领域

本实用新型属于汽车零件加工设备领域，尤其涉及自动去溢流装置。

背景技术

汽车零件的制作过程中，需要挤压或者注塑成型，成型后的产品在浇注口都会留下很多余料，需要将这些余料去掉后才能得到符合要求的零件，有些工件比较薄，浇注口比较多，溢流也比较多，目前一般采用固定工装或者加装硬件工具，将工件放置后进行该项作业，不同工件设计制作对应工装，成本费用高，生产节拍受影响，也有针对特定产品设置全自动去溢流装置的，但是产品多样化，自动化的安装和去溢流过程中需要制作大量的工装和结构，对于非大批量生产来说，成本会大大提升，现在汽车更新换代特别快，而且个性化定制越来越多，大批量生产的情况不是最常见的，所以全自动去溢流装置的实际应用有限，成本太高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构简单，成本较低且工作效率高的自动去溢流装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：自动去溢流装置包括机械手、固定架组件和放置架，所述固定架组件设在所述机械手远离机床的一侧，所述固定架组件的下方设有收集箱，所述放置架组件设在所述机械手的对面且靠近所述收集箱的位置，所述固定架组件包括底板、第一固定架和第二固定架，所述底板水平设置，所述第一固定架垂直固定在所述底板上，所述第二固定架垂直与所述第一固定架设置且末端设在所述收集箱的上方，所述第一固定架远离所述第二固定架的一端固设有竖直的第一冲击杆，所述第一冲击杆的下端垂直固定有第二冲击杆，所述第二冲击杆与所述第二固定架垂直设置，所述第一冲击杆的上端垂直设有第三冲击杆，所述第三冲击杆与所述第二固定架水平设置。

进一步的，所述第二冲击杆的一端垂直设有与所述第二固定架水平设置的第一支架，另一端垂直设有与所述第一固定架平行设置的第二支架，所述第一支架向远离所述第一固定架的方向凸起，所述第二支架向上凸起设置。

进一步的，所述第三冲击杆的一端垂直设有与所述第二固定架垂直设置的第三支架，另一端垂直设有向下的第四支架。

进一步的，所述第二固定架远离所述第一固定架一端设有第一冲击块和第二冲击块，所述第一冲击块和所述第二冲击块设置在所述第二固定架的两侧，所述第一冲击块向上凸起设置，所述第二冲击块垂直于所述第二固定架且向远离所述第二固定架的方向凸起。

进一步的，所述第一固定架的两侧对称设有第一加强筋，所述第一加强筋的垂直高度大于所述第一固定架高度的1/2。

进一步的，所述第一固定架远离所述第二固定架的一侧设有第二加强筋，所述第二加强筋的垂直高于与所述第一固定架相同。

进一步的，所述固定架组件的外表面设有喷漆层。

进一步的，所述收集箱的下端设有集液槽，所述收集箱设在所述集液槽内，所述收集箱的下端设有多个排液口。

进一步的，所述收集箱的正上方设有喷淋头，所述喷淋头与外部的水供应装置连接。

进一步的，所述放置架的高度略高于所述收集箱的高度。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：1、本实用新型工装简易，固定式，由设备配套的机械手配合完成，适合多种工件，对生产成本控制有优势，生产中只需调整机械手程序即可完任何一款工件自动去溢流，不进行二次装夹节拍快，适合所有量产机型，效率高；2、减少人工去除时的人身伤害风险，对安全生产提供重要保证，减少操作工的劳动强度，提升工作效率，降低生产成本；3、结构简单，稳定可靠，对溢流的余料进行喷淋降温，安全性好，对固定架组件进行防护加固，稳定性好，使用寿命长。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型自动去溢流装置放置的结构布局图；

图2是本实用新型固定架组件的结构示意图。

1-机械手；2-固定架组件；20-底板；21-第一固定架；22-第二固定架；221-第一冲击块；222-第二冲击块；23-第一冲击杆；24-第二冲击杆；241-第一支架；242-第二支架；25-第三冲击杆；251-第三支架；252-第三支架；3-收集箱；4-集液槽；5-喷淋头； 6-放置架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型为自动去溢流装置，包括机械手1、固定架组件2 和放置架6，固定架组件2设在机械手1远离机床的一侧，固定架组件2的下方设有收集箱3，放置架6组件设在机械手1的对面且靠近收集箱3的位置，固定架组件2包括底板 20、第一固定架21和第二固定架22，底板20水平设置，第一固定架21垂直固定在底板 20上，第二固定架22垂直与第一固定架21设置且末端设在收集箱3的上方，第一固定架21远离第二固定架22的一端固设有竖直的第一冲击杆23，第一冲击杆23的下端垂直固定有第二冲击杆24，第二冲击杆24与第二固定架22垂直设置，第一冲击杆23的上端垂直设有第三冲击杆25，第三冲击杆25与第二固定架22水平设置，调整机械手1的程序，带动工件进行运动，借助第一冲击块221、第二冲击块222、第一冲击杆23、第二冲击杆24、第一支架241、第二支架242、第三冲击杆25、第三支架251或第三支架252 中的任何一个或几个，对工件溢流处进行撞击，即可完任何一款工件自动去溢流，不进行二次装夹节拍快，适合所有量产机型，效率高，而且工装结构简单，成本低。

优选地，第二冲击杆24的一端垂直设有与第二固定架22水平设置的第一支架241，另一端垂直设有与第一固定架21平行设置的第二支架242，第一支架241向远离第一固定架21的方向凸起，第二支架242向上凸起设置；更优选地，第三冲击杆25的一端垂直设有与第二固定架22垂直设置的第三支架251，另一端垂直设有向下的第四支架252；更优选地，第二固定架22远离第一固定架21一端设有第一冲击块221和第二冲击块222，第一冲击块221和第二冲击块222设置在第二固定架22的两侧，第一冲击块221向上凸起设置，第二冲击块222垂直于第二固定架22且向远离第二固定架22的方向凸起，设置多个方向的凸起，方便对工件各个方向溢流的撞击，有利于实现各个角度和方向溢流的去除，使得机械手1的程序编写更加简单，提升工作效率。

优选地，第一固定架21的两侧对称设有第一加强筋26，第一加强筋26的垂直高度大于第一固定架21高度的1/2；更优选地，第一固定架21远离第二固定架22的一侧设有第二加强筋27，第二加强筋27的垂直高于与第一固定架21相同，提升固定架组件的强度和稳定性；更优选地，固定架组件2的外表面设有喷漆层，防氧化，延长结构的使用寿命。

优选地，收集箱3的下端设有集液槽4，收集箱3设在集液槽4内，收集箱3的下端设有多个排液口，收集箱3内部的液体可通过排液口及时被收集到集液槽内，避免液体流出污染操作环境，也更加环保；更优选地，收集箱3的正上方设有喷淋头5，喷淋头5 与外部的水供应装置连接，不定时的对收集箱3进行喷淋降温，防止余料温度过高，提升工作的安全性。

优选地，放置架6的高度略高于收集箱3的高度，节约机械手1的运动行程，缩短运转时间，提升工作效率。

实际的工作过程如下，高压铸造开始，设备保压时间到开模，机器手1进设备进行喷涂取件，完成取件后带件出设备去检测点检测，随后机械手1带件去固定架组件2处，按编辑好的程序自动完成去溢流工作，使用第一冲击块221、第二冲击块222、第一冲击杆23、第二冲击杆24、第一支架241、第二支架242、第三冲击杆25、第三支架251或第三支架252中的任何一个或几个，通过机械手1的运动，将溢流处的余料冲击掉；然后将件通过机械手1运输到放置架6内，转运到自动传输设备，机械手1回原点待机，等待下一循环指令，如此反复，此结构简单，固定式，由设备配套的取件机械手配合完成，适合多种工件，对生产成本控制有优势，生产中只需调整机械手1的程序即可完任何一款工件自动去溢流，不进行二次装夹，节拍快，适合所有量产机型，减少人工去除时的人身伤害风险，对安全生产提供重要保证，减少操作工的劳动强度，节约更多的时间去监控零件质量，降低质量风险和生产成本。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.自动去溢流装置，其特征在于：包括机械手(1)、固定架组件(2)和放置架(6)，所述固定架组件(2)设在所述机械手(1)远离机床的一侧，所述固定架组件(2)的下方设有收集箱(3)，所述放置架(6)组件设在所述机械手(1)的对面且靠近所述收集箱(3)的位置，所述固定架组件(2)包括底板(20)、第一固定架(21)和第二固定架(22)，所述底板(20)水平设置，所述第一固定架(21)垂直固定在所述底板(20)上，所述第二固定架(22)垂直与所述第一固定架(21)设置且末端设在所述收集箱(3)的上方，所述第一固定架(21)远离所述第二固定架(22)的一端固设有竖直的第一冲击杆(23)，所述第一冲击杆(23)的下端垂直固定有第二冲击杆(24)，所述第二冲击杆(24)与所述第二固定架(22)垂直设置，所述第一冲击杆(23)的上端垂直设有第三冲击杆(25)，所述第三冲击杆(25)与所述第二固定架(22)水平设置。

2.根据权利要求1所述的自动去溢流装置，其特征在于：所述第二冲击杆(24)的一端垂直设有与所述第二固定架(22)水平设置的第一支架(241)，另一端垂直设有与所述第一固定架(21)平行设置的第二支架(242)，所述第一支架(241)向远离所述第一固定架(21)的方向凸起，所述第二支架(242)向上凸起设置。

3.根据权利要求1所述的自动去溢流装置，其特征在于：所述第三冲击杆(25)的一端垂直设有与所述第二固定架(22)垂直设置的第三支架(251)，另一端垂直设有向下的第四支架(252)。

4.根据权利要求1所述的自动去溢流装置，其特征在于：所述第二固定架(22)远离所述第一固定架(21)一端设有第一冲击块(221)和第二冲击块(222)，所述第一冲击块(221)和所述第二冲击块(222)设置在所述第二固定架(22)的两侧，所述第一冲击块(221)向上凸起设置，所述第二冲击块(222)垂直于所述第二固定架(22)且向远离所述第二固定架(22)的方向凸起。

5.根据权利要求1所述的自动去溢流装置，其特征在于：所述第一固定架(21)的两侧对称设有第一加强筋(26)，所述第一加强筋(26)的垂直高度大于所述第一固定架(21)高度的1/2。

6.根据权利要求1所述的自动去溢流装置，其特征在于：所述第一固定架(21)远离所述第二固定架(22)的一侧设有第二加强筋(27)，所述第二加强筋(27)的垂直高于与所述第一固定架(21)相同。

7.根据权利要求1所述的自动去溢流装置，其特征在于：所述固定架组件(2)的外表面设有喷漆层。

8.根据权利要求1所述的自动去溢流装置，其特征在于：所述收集箱(3)的下端设有集液槽(4)，所述收集箱(3)设在所述集液槽(4)内，所述收集箱(3)的下端设有多个排液口。

9.根据权利要求8所述的自动去溢流装置，其特征在于：所述收集箱(3)的正上方设有喷淋头(5)，所述喷淋头(5)与外部的水供应装置连接。

10.根据权利要求1所述的自动去溢流装置，其特征在于：所述放置架(6)的高度略高于所述收集箱(3)的高度。