CN207464069U - 弹簧折弯机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种弹簧折弯机构，属于基本上无切削、由线制造弹簧的金属机械加工加工或处理装置技术领域。包括芯刀、切刀以及若干个环状排布的顶杆，所述的顶杆沿其长度方向的轴向做伸缩移动，以改变钢丝走向使之形成钢圈，切刀和芯刀均位于顶杆上方，且芯刀位于顶杆所形成的环状结构外侧，其上下升降，以支撑成型并出顶杆的钢圈，切刀做上下移动，并在芯刀配合下将钢圈切断形成弹簧。将本申请应用于弹簧加工，具有稳定性好、同步性高等优点。

Description

弹簧折弯机构

技术领域

本申请涉及一种弹簧折弯机构，属于基本上无切削、由线制造弹簧的金属机械加工加工或处理装置技术领域。

背景技术

芯刀2a、切刀、节距刀是卷簧机必不可少的零件，芯刀2a是卷绕弹簧时钢丝的第一个握持点；节距刀用于控制弹簧螺距；切刀是在弹簧卷绕完成时，配合芯刀2a把成品弹簧从原料钢丝上剪下来，便于进入下一个弹簧的卷绕循环。传统卷簧机的芯刀2a往往固定在墙板中心，芯刀2a和两个顶杆的位置决定了弹簧的卷绕直径，并以调整芯刀2a为常见方式。在芯刀2a移动方式中，由于芯刀2a是通过螺丝3a或者螺旋丝杆固定锁紧的，操作中，结合图1，芯刀2a通过螺丝3a固定在支架1a上，螺丝3a松开，芯刀2a自支架1a上松开，或者螺旋丝杆拖动支架1a上下带动芯刀2a上下；在上述过程中，在剪断钢丝的瞬间，切刀对支架1a的冲击力很大，丝杆很容易损坏，在这种冲击作用下，芯刀2a容易出现松落现象，导致控制不精；抽芯不能锁紧，锁紧不能抽芯。

基于此，做出本申请。

实用新型内容

针对现有芯刀安装中存在的上述缺陷，本申请提供一种可实现同步松紧、控制便利的弹簧折弯机构。

为实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：

弹簧折弯机构，包括芯刀、切刀以及若干个环状排布的顶杆，所述的顶杆沿其长度方向即轴向做伸缩移动，以改变钢丝走向使之形成钢圈，切刀和芯刀均位于顶杆上方，且芯刀位于顶杆所形成的环状结构外侧，其上下升降，以支撑成型并出顶杆的钢圈，切刀做上下移动，并在芯刀配合下将钢圈切断形成弹簧，其中，所述的芯刀安装在支架上，芯刀侧边嵌装有锁紧塞铁，且锁紧塞铁上远离芯刀的一侧设置斜面；支架上设置转轴一和转轴二，转轴一上安装有锁紧连杆，该锁紧连杆中部与锁紧塞铁连接，另一端与油缸输出端连接；转轴二上安装有同步连杆，该同步连杆的另一端则与锁紧塞铁连接；油缸驱动锁紧连杆摆动，锁紧连杆与同步连杆通过支架和锁紧塞铁形成同步两级联动，并通过支架和锁紧塞铁带动芯刀、锁紧塞铁移动。

进一步的，作为优选：

所述的顶杆包括顶杆一和顶杆二，顶杆一水平设置在钢丝行进路线上，顶杆二位于顶杆一上方，并与顶杆一同圆心设置，顶杆一、顶杆二由同一动力同时驱动或不同动力分别驱动，顶杆一、顶杆二可采用油缸、气缸、凸轮（如变径凸轮）等动力驱动下沿着所在圆的直径方向移动，以改变钢丝转变成钢圈时的大小。顶杆是钢丝形成螺旋状或环状钢圈进而转变为弹簧的主要形变元件，顶杆一、顶杆二相互配合，水平输入的钢丝遇到顶杆一，在顶杆一的阻力作用下，顺势折弯方向，向上移动过程中遇到顶杆二，在顶杆二的阻力作用下，顺势再次折弯方向，形成钢圈，当钢圈长度到达设定规格时，芯刀下落，并支撑钢圈暂时固定，切刀下落，将钢圈切断即形成设定长度的弹簧。

所述的支架和芯刀均位于垫块上，锁紧塞铁位于垫块对侧，垫块与锁紧塞铁配合，将芯刀固定于两者之间。芯刀安装于锁紧塞铁与垫块之间，锁紧连杆与同步连杆所形成的同步两级联动启动时，将会带动锁紧塞铁和垫块做同步运动，从而表现为锁紧塞铁、芯刀、垫块三者相对锁紧连杆上端连接处为圆心的弧形同步水平松、紧。

所述的油缸输出端设置推杆，推杆与锁紧连杆轴连接。油缸作为动力输出单元，其为锁紧连杆提供移动动能来源，通过推杆与锁紧连杆的轴连接，可将推杆的水平移动直接转化为锁紧连杆的摆动，方便了各工件空间位置的安排，也有利于传动的高效进行。

所述的锁紧连杆与锁紧塞铁之间安装有连接轴一，同步连杆与锁紧塞铁之间安装有连接轴二。锁紧连杆、同步连杆与锁紧塞铁之间轴连接方式，既方便了传动过程的稳定性，避免硬性连接所带来的传动凝滞，有提高了传动过程的灵活性。

所述的转轴一、转轴二均贯穿支架与垫块连接。芯刀、支架和垫块依次设置，锁紧塞铁与垫块平行设置，转轴一、转轴二的设置，既为锁紧连杆和同步连杆提供了转动支点，又实现了垫块与锁紧塞铁的配合，确保同步运动。

将本申请应用于弹簧的折弯成型中。顶杆是钢丝形成螺旋状或环状钢圈进而转变为弹簧的主要形变元件，顶杆一、顶杆二相互配合，水平输入的钢丝遇到顶杆一，在顶杆一的阻力作用下，顺势折弯方向，向上移动过程中遇到顶杆二，在顶杆二的阻力作用下，顺势再次折弯方向，形成钢圈，当钢圈长度到达设定规格时，芯刀下落，并支撑钢圈暂时固定，切刀下落，将钢圈切断即形成设定长度的弹簧。油缸通过推杆的伸、缩，推动锁紧连杆左右摆动，由于锁紧连杆中部与同步连杆上端均与锁紧塞铁轴连接（即连接轴一、连接轴二），锁紧连杆下端与同步连杆下端均与支架、垫块轴连接（即转轴一、转轴二），这种结构，既确保了锁紧连杆与同步连杆两级联动的一致性和同步性，锁紧连杆与同步连杆绕各自的轴做平行摆动，通过锁紧塞铁与垫块、支架的配合下，锁紧塞铁、芯刀和垫块以推杆与锁紧连杆轴连接处为圆心的弧形同步水平松、紧，从而避免了常规螺丝固定所存在的“抽芯不能锁紧、锁紧不能抽芯”现象；同时，垫块与锁紧塞铁分居芯刀两侧，锁紧塞铁上斜面的设置，可在受力过程中实现压紧，从而提高安装的稳定性。

附图说明

图1为常规芯刀的装配图；

图2为本申请的结构示意图；

图3为本申请中的芯刀装配图。

图中标号：1. 支架；2. 芯刀；3. 锁紧塞铁；31. 斜面；4. 油缸；41. 推杆；5. 锁紧连杆；51. 转轴一；52. 连接轴一；6. 同步连杆；61. 转轴二；62. 连接轴二；7. 垫块；8.顶杆；81. 顶杆一；82. 顶杆二；9. 切刀。

具体实施方式

实施例1

本实施例弹簧折弯机构，结合图2，包括芯刀2、切刀9以及若干个环状排布的顶杆8，顶杆8沿其长度方向的轴向做伸缩移动，以改变钢丝走向使之形成钢圈，切刀9和芯刀2均位于顶杆8上方，且芯刀2位于顶杆8所形成的环状结构外侧，其上下升降，以支撑成型并出顶杆8的钢圈，切刀9做上下移动，并在芯刀2配合下将钢圈切断形成弹簧；结合图3，芯刀2安装在支架1上，芯刀2侧边嵌装有锁紧塞铁3，且锁紧塞铁3上远离芯刀2的一侧设置斜面31；支架1上设置有转轴一51和转轴二61，锁紧连杆5的一端通过转轴一51与支架1连接，中部则与锁紧塞铁3连接，另一端则与油缸4的输出端连接；同步连杆6一端通过该转轴二61与支架1连接，另一端则与锁紧塞铁3连接；锁紧连杆5由油缸4驱动其摆动，锁紧连杆5与同步连杆6通过支架1和锁紧塞铁3形成同步两级联动，锁紧连杆5摆动带动同步连杆6摆动，进而带动与两者连接的支架1、锁紧塞铁3以及芯刀2上下移动。

本实施例中，切刀2可由气缸、油缸或凸轮等其他类似方式的动力驱动其上下移动，以实现切割；顶杆8可采用油缸、气缸、凸轮（如变径凸轮）等动力驱动下沿着长度（即环状排布时的圆所在直径方向）移动，以改变钢丝转变成钢圈时的大小

为实现更好的使用效果，上述方案还可以进一步的设置如下：

结合图2，顶杆8包括顶杆一81和顶杆二82，顶杆一81水平设置在钢丝行进路线上，顶杆二82位于顶杆一81上方，并与顶杆一81同圆心设置，以形成环状分布，顶杆一81、顶杆二82可以由同一动力同时驱动，也可由不同动力分别驱动。

顶杆8是钢丝形成螺旋状或环状钢圈进而转变为弹簧的主要形变元件，顶杆一81、顶杆二82相互配合，沿图2中箭头所指水平输入的钢丝遇到顶杆一81，在顶杆一81的阻力作用下，顺势折弯方向，向上移动过程中遇到顶杆二82，在顶杆二82的阻力作用下，顺势再次折弯方向，形成钢圈，当钢圈长度到达设定规格时，芯刀2下落，并支撑钢圈暂时固定，切刀9下落，将钢圈切断即形成设定长度的弹簧。

为实现更好的使用效果，上述方案还可以进一步的设置如下：

支架1和芯刀2均位于垫块7上，锁紧塞铁3位于垫块7对侧，垫块7与锁紧塞铁3配合，将芯刀2固定于两者之间。芯刀2安装于锁紧塞铁3与垫块7之间，锁紧连杆5与同步连杆6所形成的同步两级联动启动时，将会带动锁紧塞铁3和垫块7做同步运动，从而表现为锁紧塞铁3、芯刀2、垫块7三者相对锁紧连杆5上端与油缸4的连接处为圆心的弧形同步水平松、紧。

为实现更好的使用效果，上述方案还可以进一步的设置如下：

油缸4的输出端设置推杆41，推杆41与锁紧连杆5轴连接。油缸4作为动力输出单元，其为锁紧连杆5提供移动动能来源，通过推杆41与锁紧连杆5的轴连接（该处的轴连接，也将形成后续转动的中心点），可将推杆41的水平移动直接转化为锁紧连杆5的摆动，方便了各工件空间位置的安排，也有利于传动的高效进行。

为实现更好的使用效果，上述方案还可以进一步的设置如下：

锁紧连杆5与锁紧塞铁3之间安装有连接轴一52，同步连杆6与锁紧塞铁3之间安装有连接轴二62。锁紧连杆5、同步连杆6与锁紧塞铁3之间轴连接方式，既方便了传动过程的稳定性，避免硬性连接所带来的传动凝滞，有提高了传动过程的灵活性。

为实现更好的使用效果，上述方案还可以进一步的设置如下：

转轴一51、转轴二61均贯穿支架1与垫块7连接。芯刀2、支架1和垫块7依次设置，锁紧塞铁3与垫块7平行设置，转轴一51、转轴二61的设置，既为锁紧连杆5和同步连杆6提供了转动支点，又实现了垫块7与锁紧塞铁3的配合，确保同步运动。

使用中，油缸4通过推杆41的伸、缩，推动锁紧连杆5左右摆动，由于锁紧连杆5中部与同步连杆6上端均与锁紧塞铁3轴连接（即：锁紧连杆5通过连接轴一52与锁紧塞铁3轴连接，同步连杆6通过连接轴二62与锁紧塞铁3轴连接），锁紧连杆5下端与同步连杆6下端均与支架1、垫块7轴连接（即：锁紧连杆5通过转轴一51与支架1、垫块7轴连接，同步连杆6通过转轴二与支架1、垫块7轴连接），这种结构，既确保了锁紧连杆5与同步连杆6两级联动的一致性和同步性，锁紧连杆5与同步连杆6绕各自的轴做平行摆动，通过锁紧塞铁3与垫块7、支架1的配合下，锁紧塞铁3、芯刀2和垫块7以推杆41与锁紧连杆5轴连接处为圆心的弧形同步水平松、紧，从而避免了常规螺丝固定所存在的“抽芯不能锁紧、锁紧不能抽芯”现象；同时，垫块7与锁紧塞铁3分居芯刀2两侧，锁紧塞铁3上斜面31的设置，可在受力过程中实现压紧，从而提高安装的稳定性。

顶杆8是钢丝形成螺旋状或环状钢圈进而转变为弹簧的主要形变元件，顶杆一81、顶杆二82相互配合，水平输入的钢丝遇到顶杆一81，在顶杆一82的阻力作用下，顺势折弯方向，向上移动过程中遇到顶杆二82，在顶杆二82的阻力作用下，顺势再次折弯方向，形成钢圈，当钢圈长度到达设定规格时，芯刀2下落，并支撑钢圈暂时固定，切刀9下落，将钢圈切断即形成设定长度的弹簧，将弹簧送出，即完成弹簧的折弯加工过程。

Claims (7)

1.弹簧折弯机构，其特征在于：包括芯刀、切刀以及若干个环状排布的顶杆，所述的顶杆沿其长度方向即轴向做伸缩移动，以改变钢丝走向使之形成钢圈，切刀和芯刀均位于顶杆上方，且芯刀位于顶杆所形成的环状结构外侧，在成型的钢圈出顶杆时，芯刀上下升降，对钢圈进行支撑，切刀做上下移动，并在芯刀配合下将钢圈切断形成弹簧，其中，所述的芯刀安装在支架上，芯刀侧边嵌装有锁紧塞铁，且锁紧塞铁上远离芯刀的一侧设置斜面；支架上设置转轴一和转轴二，转轴一上安装有锁紧连杆，该锁紧连杆中部与锁紧塞铁连接，另一端与油缸输出端连接；转轴二上安装有同步连杆，该同步连杆的另一端则与锁紧塞铁连接；油缸驱动锁紧连杆摆动，锁紧连杆与同步连杆通过支架和锁紧塞铁形成同步两级联动，并通过支架和锁紧塞铁带动芯刀、锁紧塞铁移动。

2.如权利要求1所述的弹簧折弯机构，其特征在于：所述的顶杆包括顶杆一和顶杆二，顶杆一水平设置在钢丝行进路线上，顶杆二位于顶杆一上方，并与顶杆一同圆心设置，以形成环状分布。

3.如权利要求2所述的弹簧折弯机构，其特征在于：所述的顶杆一、顶杆二由同一动力同时驱动，或者由不同动力分别驱动。

4.如权利要求1所述的弹簧折弯机构，其特征在于：所述的支架和芯刀均位于垫块上，锁紧塞铁位于垫块对侧，垫块与锁紧塞铁配合，将芯刀固定于两者之间。

5.如权利要求1所述的弹簧折弯机构，其特征在于：所述的油缸输出端设置推杆，推杆与锁紧连杆轴连接。

6.如权利要求1所述的弹簧折弯机构，其特征在于：所述的锁紧连杆与锁紧塞铁之间安装有连接轴一，同步连杆与锁紧塞铁之间安装有连接轴二。

7.如权利要求1-6任一项所述的弹簧折弯机构，其特征在于：所述的转轴一、转轴二均贯穿支架与垫块连接。