CN207448307U - 一种外表面为椭圆形状产品的固定机构 - Google Patents

Abstract

一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，固定组件设置有产品前定位块与产品下定位块、右直线导轨、左直线导轨、下直线导轨、凸轮支撑柱及后直线滑块；本实用新型通过直线滑轨和直线滑块的配合使用，实现了定位组件在直线方向的往复运动；通过凸轮轴承和凸轮轴承导正槽的配合使用，将简单直线运动转化为夹紧产品所需的复杂曲线运动；通过偏心轮的转动实现对产品的定位夹紧；通过对椭圆形产品外形的仿形，使得产品固定块在夹紧产品时，产品被固定面受力均匀，避免了因受力不均而对产品造成的损伤；该机构操作简单，只需来回摇动把手，就能实现左固定组件、右固定组件和后固定组件的联动，从三个方向对产品进行夹紧定位，简化工序，提高效率。

Description

一种外表面为椭圆形状产品的固定机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，具体涉及一种外表面为椭圆形状产品的固定机构。

背景技术

自动化组装过程中，产品的固定是组装过程中的重要一环，它关系到零件组装的成败。对于外表面为椭圆形状的产品，因其形状不规则，传统的固定机构很难保证产品固定后各表面均匀的受力，这样会导致组装时产品位置的移动，不但不能有效的组装产品，还会对产品的外表面造成损伤，造成不必要的浪费。同时，现有的椭圆形状产品的固定机构造型复杂，附属机构很多，除制造成本昂贵外，操作起来也很不方便。

如何解决上述中提到的问题，并提供一种结构相对简单、操作方便，能够在产品固定时很好的保护产品的机构，此机构特别适用于自动化设备中类似椭圆形状产品的固定。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供了一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，该外表面为椭圆形状产品的固定机构，具有操作简单，只需控制一处位置，就能实现多方向机构的联动，简化了操作工序，提高了生产效率，从而有效的解决了上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，固定组件为整体机构的安装基座，且固定组件设置有产品前定位块与产品下定位块、右直线导轨、左直线导轨、下直线导轨、凸轮支撑柱及后直线滑块；左固定组件与右固定组件、后固定组件、凸轮联动组件及凸轮组件与固定组件配合相连接，且产产品形状为椭圆形；左固定组件设置有左固定块与连接块A、直线滑块A及凸轮轴承A，且右固定组件设置有右固定块与连接块B、直线滑块B及凸轮轴承B；左固定组件与右固定组件为镜像组件，且左固定组件及右固定组件呈左右向对称式设置在固定组件上部的两侧；左固定组件与固定组件通过直线滑块A与左直线滑轨线性对齐配合相连接，且右固定组件与固定组件通过直线滑块B及右直线滑轨与固定组件线性对齐配合相连接；后固定组件设置有后固定块与连接块C、直线滑轨及凸轮轴承C，且后固定组件与固定组件通过直线滑轨与后直线滑块线性对齐配合相连接；凸轮联动组件设置有联动块A与联动块B、直线滑块C、凸轮轴承导正槽A、凸轮轴承导正槽B、凸轮轴承导正槽C及偏心轮限位框，且凸轮联动组件与固定组件通过直线滑块C与下直线导轨线性对齐配合相连接；左固定组件与凸轮联动组件通过凸轮轴承A与凸轮轴承导正槽A配合相连接，且右固定组件与凸轮联动组件通过凸轮轴承B与凸轮轴承导正槽B配合相连接；后固定组件与凸轮联动组件通过凸轮轴承C与凸轮轴承导正槽C配合相连接；凸轮组件内设置有偏心轮与凸轮中心轴、凸轮把手及偏心轮驱动面，且凸轮组件与固定组件通过凸轮中心轴与凸轮支撑柱配合相连接；凸轮轴承A与凸轮轴承B及凸轮轴承C为同一类型装置，且凸轮轴承A与凸轮轴承B及凸轮轴承C设置有凸轮轴承外圈与凸轮轴承内圈及凸轮轴承导正槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过直线滑轨和直线滑块的配合使用，实现了定位组件在直线方向的往复运动。通过凸轮轴承和凸轮轴承导正槽的配合使用，将简单直线运动转化为夹紧产品所需的复杂曲线运动。通过偏心轮的转动实现对产品的定位夹紧。通过对椭圆形产品外形的仿形，使得产品固定块在夹紧产品时，产品被固定面受力均匀，避免了因受力不均而对产品造成的损伤；该机构操作简单，只需来回摇动把手，就能实现左固定组件、右固定组件和后固定组件的联动，从三个方向对产品进行夹紧定位，简化了操作工序，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定组件结构示意图；

图3为本实用新型的左固定组件结构示意图；

图4为本实用新型的右固定组件结构示意图；

图5为本实用新型的后固定组件结构示意图；

图6为本实用新型的凸轮联动组件结构示意图；

图7为本实用新型的凸轮组件结构示意图；

图8为本实用新型的凸轮轴承限位机构结构示意图；

图9为本实用新型的水平方向凸轮机构联动A示意图；

图10为图9的侧视结构示意图；

图11为本实用新型的水平方向凸轮机构联动B示意图；

图12为本实用新型的偏心轮旋转控制机构结构示意图；

图13为本实用新型的机构初始状态示意图；

图14为本实用新型的产品固定状态示意图。

图中：固定组件001；左固定组件002；右固定组件003；后固定组件004；凸轮联动组件005；凸轮组件006；产品007；产品前定位块101；产品下定位块102；右直线导轨103；左直线导轨104；下直线导轨105；凸轮支撑柱106；后直线滑块107；左固定块201；连接块A202；直线滑块A203；凸轮轴承A204；右固定块301；连接块B302；直线滑块B303；凸轮轴承B304；后固定块401；连接块C402；直线滑轨403；凸轮轴承C404；联动块A501；联动块B502；直线滑块C503；凸轮轴承导正槽A504；凸轮轴承导正槽B505；凸轮轴承导正槽C506；偏心轮限位框507；偏心轮601；凸轮中心轴602；凸轮把手603；偏心轮驱动面604；凸轮轴承外圈701；凸轮轴承内圈702；凸轮轴承导正槽703。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图13，一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，固定组件001为固定机构的安装基座，且固定组件001设置有产品前定位块101与产品下定位块102、右直线导轨103、左直线导轨104、下直线导轨105、凸轮支撑柱106及后直线滑块107；左固定组件002与右固定组件003、后固定组件004、凸轮联动组件005及凸轮组件006与固定组件001配合相连接，且产品007形状为椭圆形；左固定组件002设置有左固定块201与连接块A202、直线滑块A203及凸轮轴承A204，且右固定组件003设置有右固定块301与连接块B302、直线滑块B303及凸轮轴承B304；左固定组件002与右固定组件003为镜像组件，且左固定组件002及右固定组件003呈左右向对称式设置在固定组件001上部的两侧；左固定组件002与固定组件001通过直线滑块A203与左直线滑轨104线性对齐配合相连接，且右固定组件003与固定组件001通过直线滑块B303及右直线滑轨103与固定组件001线性对齐配合相连接；后固定组件004设置有后固定块401与连接块C402、直线滑轨403及凸轮轴承C404，且后固定组件004与固定组件001通过直线滑轨403与后直线滑块107线性对齐配合相连接；凸轮联动组件005设置有联动块A501与联动块B502、直线滑块C503、凸轮轴承导正槽A504、凸轮轴承导正槽B505、凸轮轴承导正槽C506及偏心轮限位框507，且凸轮联动组件005与固定组件001通过直线滑块C503与下直线导轨105线性对齐配合相连接；左固定组件002与凸轮联动组件005通过凸轮轴承A204与凸轮轴承导正槽A504配合相连接，且右固定组件003与凸轮联动组件005通过凸轮轴承B304与凸轮轴承导正槽B505配合相连接；后固定组件004与凸轮联动组件005通过凸轮轴承C404与凸轮轴承导正槽C505配合相连接；凸轮组件006内设置有偏心轮601与凸轮中心轴602、凸轮把手603及偏心轮驱动面604，且凸轮组件006与固定组件001通过凸轮中心轴602与凸轮支撑柱106配合相连接；凸轮轴承A204与凸轮轴承B304及凸轮轴承C404为同一类型装置，且凸轮轴承A204与凸轮轴承B304及凸轮轴承C404设置有凸轮轴承外圈701与凸轮轴承内圈702及凸轮轴承导正槽703。

具体的，左固定组件002、右固定组件003和后固定组件004通过线性滑轨滑块机构与固定组件001配合相连接，及左固定组件002、右固定组件003、后固定组件004及凸轮组件006与凸轮联动组件005之间运用凸轮机构进行运动的传递。通过上述中各组件中直线滑轨与直线滑块的配合，确保相互配合中运动的组件只能在同一方向做直线运动。

具体的，凸轮中心轴602与偏心轮601存在有配合间隙，且凸轮组件006为偏心式可调节驱动装置。凸轮组件006与固定组件001的连接不影响凸轮组件006的运行。

具体的，凸轮轴承外圈701沿凸轮轴承内圈702为径向转动方式，且凸轮轴承外圈701与凸轮轴承导正槽703边缘的两侧相切。凸轮轴承A204与凸轮轴承B304及凸轮轴承C404中的凸轮轴承外圈701与凸轮轴承内圈702及凸轮轴承导正槽703，其中凸轮轴承内圈702固定不动，凸轮轴承外圈701可以沿凸轮轴承内圈702径向转动。凸轮轴承外圈701与凸轮轴承导正槽703边缘的两侧相切，凸轮轴承导正槽703的圆心中线组成了凸轮轴承外圈701的运动轨迹，当凸轮轴承导正槽703发生运动时会带动凸轮轴承外圈701转动，凸轮轴承外圈701沿不规则路径线上转动会给凸轮轴承内圈702提供两个方向的动力。如图8所示，当凸轮轴承导正槽703所属的零件沿Y轴方向上下运动时，凸轮轴承导正槽703也会发生运动，它带动凸轮轴承外圈701沿圆心路径运动，因为凸轮轴承所属的组件被限制在X轴方向运动，这样就控制了组件运动的方向。

具体的，凸轮联动组件005中的联动块A501通过上下直线运行方式与下直线导轨105及直线滑块C503的配合为竖直方向直线运行装置，且联动块A501通过竖直方向直线运行方式为左固定组件002中的凸轮轴承A204在凸轮轴承导正槽A504中运行的动力装置。凸轮联动组件005中的联动块A501向上运动，下直线导轨105和直线滑块C503的配合，确保联动块A501只能在竖直方向做直线运动，联动块A501的运动给凸轮轴承A204提供了沿凸轮轴承导正槽A504圆心路径转动的动力，凸轮轴承导正槽A504圆心组成的路径会产生水平和竖直两个方向的运动轨迹，而直线滑块A203与固定组件001中的左直线导轨104配合，使得左固定组件002只能在水平方向运动，这样达到了有效控制左固定组件002运动方向的目的。同理，另一端右固定组件003的运动也是依靠这种原理控制的。

具体的，凸轮联动组件005的联动块A501通过上下直线运行方式与下直线导轨105及直线滑块C503的配合为竖直方向直线运行装置，且联动块A501与联动块B502通过焊接方式固定相连接；联动块B502中的凸轮轴承导正槽C506通过与后固定组件004中的凸轮轴承C404相配合连接为凸轮轴承C404为在凸轮轴承导正槽C506中运行的动力装置。凸轮联动组件005中的联动块A501向上运动，通过下直线导轨105及直线滑块C503的配合，确保联动块A501只能在竖直方向做直线运动，联动块A501与联动块B502固定相连接，联动块B502中的凸轮轴承导正槽C506与后固定组件004中的凸轮轴承C404配合，使得凸轮轴承C404沿凸轮轴承导正槽C506圆心形成的路径运动，由凸轮轴承导正槽C506圆心路径水平方向形成的动力，可以驱动限制在水平方向的后固定组件004运行。

具体的，偏心轮601中的偏心轮驱动面604与联动块A501中的偏心轮限位框507相配合连接。偏心轮601围绕凸轮中心轴602旋转，偏心轮601旋转使偏心轮驱动面604与偏心轮限位框507接触点位置发生变化，通过控制偏心轮驱动面604与偏心轮限位框507接触点到凸轮中心轴602中心点距离的不同，实现对联动块A501竖直方向运动的控制。

具体的，产品下定位块102为产品007的底部定位基准装置，且左固定组件002中的左固定块201为产品007的左侧活动固定装置；右固定组件003中的右固定块301为产品007的右侧活动固定装置，且后固定组件004中的后固定块401为产品007的后侧活动固定装置。产品007通过前定位块101与产品下定位块102、左固定块201、右固定块301及后固定块401贴合后，可以牢固的将产品007进行固定，且各固定块与产品007接触的仿形面，可使产品各接触面受力均匀，从而得到很好的保护。

一种外表面为椭圆形状产品的固定机构的工作原理：如图12所示，将凸轮组件006中的凸轮把手603向上转动后，偏心轮601旋转，使得凸轮联动组件005中的联动块A501向上运动，联动块A501中的凸轮轴承导正槽A504控制左固定组件002中的凸轮轴承A204运动，使左固定组件002向左移动，联动块A501中的凸轮轴承导正槽B505控制右固定组件003中的凸轮轴承B304运动，使右固定组件003向右移动，联动块A501中的凸轮轴承导正槽C506控制后固定组件004中的凸轮轴承C404运动，后固定组件004向后移动。如图13，将产品007放入固定机构后，产品007的底部通过产品下定位块102支撑，产品007前端与产品前定位块101对齐，将凸轮组件006中的凸轮把手603向下转动后，机构联动使左固定组件002与右固定组件003及后固定组件004向产品007方向运动，将产品007得到固定。

一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，通过直线滑轨和直线滑块的配合使用，实现了定位组件在直线方向的往复运动；通过凸轮轴承和凸轮轴承导正槽的配合使用，将简单直线运动转化为夹紧产品所需的复杂曲线运动；通过偏心轮的转动实现对产品的定位夹紧；通过对椭圆形产品外形的仿形，使得产品固定块在夹紧产品时，产品被固定面受力均匀，避免了因受力不均而对产品造成的损伤；该机构操作简单，只需来回摇动把手，就能实现左固定组件、右固定组件和后固定组件的联动，从三个方向对产品进行夹紧定位，简化了操作工序，提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，其特征在于：固定组件为固定机构的安装基座，且固定组件设置有产品前定位块与产品下定位块、右直线导轨、左直线导轨、下直线导轨、凸轮支撑柱及后直线滑块；左固定组件与右固定组件、后固定组件、凸轮联动组件及凸轮组件与固定组件配合相连接，且产品形状为椭圆形；左固定组件设置有左固定块与连接块A、直线滑块A及凸轮轴承A，且右固定组件设置有右固定块与连接块B、直线滑块B及凸轮轴承B；左固定组件与右固定组件为镜像组件，且左固定组件及右固定组件呈左右向对称式设置在固定组件上部的两侧；左固定组件与固定组件通过直线滑块A与左直线滑轨线性对齐配合相连接，且右固定组件与固定组件通过直线滑块B及右直线滑轨与固定组件线性对齐配合相连接；后固定组件设置有后固定块与连接块C、直线滑轨及凸轮轴承C，且后固定组件与固定组件通过直线滑轨与后直线滑块线性对齐配合相连接；凸轮联动组件设置有联动块A与联动块B、直线滑块C、凸轮轴承导正槽A、凸轮轴承导正槽B、凸轮轴承导正槽C及偏心轮限位框，且凸轮联动组件与固定组件通过直线滑块C与下直线导轨线性对齐配合相连接；左固定组件与凸轮联动组件通过凸轮轴承A与凸轮轴承导正槽A配合相连接，且右固定组件与凸轮联动组件通过凸轮轴承B与凸轮轴承导正槽B配合相连接；后固定组件与凸轮联动组件通过凸轮轴承C与凸轮轴承导正槽C配合相连接；凸轮组件内设置有偏心轮与凸轮中心轴、凸轮把手及偏心轮驱动面，且凸轮组件与固定组件通过凸轮中心轴与凸轮支撑柱配合相连接；凸轮轴承A与凸轮轴承B及凸轮轴承C为同一类型装置，且凸轮轴承A与凸轮轴承B及凸轮轴承C设置有凸轮轴承外圈与凸轮轴承内圈及凸轮轴承导正槽。

2.根据权利要求1所述的一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，其特征在于：所述左固定组件、右固定组件和后固定组件通过线性滑轨滑块机构与固定组件配合相连接，左固定组件、右固定组件、后固定组件及凸轮组件与凸轮联动组件之间运用凸轮机构进行运动的传递。

3.根据权利要求1所述的一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，其特征在于：所述凸轮中心轴与偏心轮存在有配合间隙，且凸轮组件为偏心式可调节驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，其特征在于：所述凸轮轴承外圈沿凸轮轴承内圈为径向转动方式，且凸轮轴承外圈与凸轮轴承导正槽边缘的两侧相切。

5.根据权利要求1所述的一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，其特征在于：所述凸轮联动组件中的联动块A通过上下直线运行方式与下直线导轨及直线滑块C的配合为竖直方向直线运行装置，且联动块A通过竖直方向直线运行方式为左固定组件中的凸轮轴承A在凸轮轴承导正槽A中运行的动力装置。

6.根据权利要求1所述的一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，其特征在于：所述凸轮联动组件中的联动块A通过上下直线运行方式与下直线导轨及直线滑块C的配合为竖直方向直线运行装置，且联动块A与联动块B通过焊接方式固定相连接；所述联动块B中的凸轮轴承导正槽C通过与后固定组件中的凸轮轴承C相配合连接为凸轮轴承C为在凸轮轴承导正槽C中运行的动力装置。

7.根据权利要求1所述的一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，其特征在于：所述偏心轮中的偏心轮驱动面与联动块A中的偏心轮限位框相配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种外表面为椭圆形状产品的固定机构，其特征在于：所述产品下定位块为产品的底部定位基准装置，且左固定组件中的左固定块为产品的左侧活动固定装置；所述右固定组件中的右固定块为产品的右侧活动固定装置，且后固定组件中的后固定块为产品的后侧活动固定装置。