CN204408129U - 一种直流电机转子自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电机转子自动压装设备，包括机架，在台面上设有一转盘，在台面下方设有一凸轮分度器，在转盘上设有数个定位座，在转盘的一侧设有一液压机，在液压机压轴的下方设有一压头，在液压机的一侧设有一自动进轴机构。本实用新型能够有效提高装配效率，并且提高电子转子的装配稳定性。

Description

一种直流电机转子自动压装设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机装配设备，尤其涉及一种直流电机转子自动压装设备。

背景技术

直流电机的装配中，需先将电机铁芯与转轴进行装配形成电机转子；而将转轴压入铁芯是直流电机的生产过程流程中一项重要的工序，其过程质量稳定直接关系到电机装备能力及性能参数稳定性。目前，该工序主要采用液压机加专用工装方式生产，其主要步骤为：首先需将专用工装安装在液压机上完成调试，然后人工将铁芯及转轴放入工装内，最后启动液压机械完成该工序的操作；该生产过程，由于是人工放置工件，因此容易因为疲劳或是其他人为变差出现质量波动影响最终产品质量，尤其是在连续工作过程中，很难保证质量的稳定性；并且生产效率非常低。另外，在电机品种繁多，经常出现连续换产的情况下，这就需要大量时间来完成换产调机的工作，如果每个品种都设定有专门的机器则会造成设备使用效率大幅度下降及人员、设备、工装及场地的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于怎样解决电机转子装配速度慢、效率低，装配质量稳定性差，并且资源浪费严重的问题，提供一种直流电机转子自动压装设备，能够有效提高装配效率，并且提高电子转子的装配稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种直流电机转子自动压装设备，包括机架，所述机架包括支脚和台面，其特征在于：在台面上设有一转盘，在台面下方设有一凸轮分度器，所述凸轮分度器的输出轴穿过台面后于所述转盘相连，通过凸轮分度机构能够带动转盘绕其轴线转动；在转盘上设有数个定位座，所述定位座均匀分布于与转盘同心的同一圆周上，该定位座的上部呈环状，在定位座上部的内壁至少竖直设有一定位条，在定位座的中部设有一过轴孔；

在转盘的一侧设有一液压机，所述液压机的压轴位于转盘的上方，在压轴的下方设有一压头，所述压头包括一连杆和锁轴头，所述锁轴头具有一锁轴孔；该压头安装于一竖直设置的压板上，所述压板通过一连接支架与液压机的压轴相连，当压轴向下移动时，压轴能够作用在压头上，当压轴向上移动时，压轴能够通过连接支架带动压板向上移动；该压板背离压头的一侧通过两竖直设置的滑轨与一支撑板相连，所述支撑板呈矩形框结构，并位于压板与液压机的机架之间；在压板背离压头的一侧安装有一90°旋转电机，所述90°旋转电机的电机轴穿过压板，所述连杆通过一旋转接头与90°旋转电机的电机轴相连，通过该90°旋转电机能够带动压头在水平方向和竖直方向之间转动；

在液压机的一侧设有一自动进轴机构，所述自动进轴机构包括一长方形存放箱，所述存放箱包括两侧板、两端板、以及上底板和下底板，其一侧板与液压机的机架固定连接；所述上底板沿存放箱的长度方向倾斜设置，且上底板的下端与存放箱靠近压头一端的端板之间形成一出轴口；所述下底板包括沿存放箱长度方向设置的固定板和活动板，所述固定板位于上底板远离压头一端的下方，在固定板的下方设有一推拉气缸，所述推拉气缸的气缸轴与活动板相连，通过该推拉气缸能够带动活动板沿存放箱的长度方向移动；所述活动板的上表面靠近端板处开有一容轴槽，所述容轴槽的长度方向与存放箱的宽度方向一致，当活动板朝远离固定板方向移动时，该容轴槽能够从存放箱一端伸出；在存放箱靠近压头一端的端板外侧设有一压轴气缸，所述压轴气缸的气缸轴朝向远离压头的方向，并通过一连接板与一压轴杆相连，所述压轴杆能够伸入容轴槽内，并能够在压轴气缸的带动下沿容轴槽的长度方向移动。

进一步地，在存放箱内设有一平行于侧板的隔板，所述隔板通过两导向杆与存放箱的两侧板相连，在存放箱远离液压机机架一侧的侧板上设有锁紧螺杆和锁紧螺母，其中，锁紧螺杆穿过存放箱侧板后与所述隔板相连，通过锁紧螺母与锁紧螺杆的配合能够将隔板的位置固定。

进一步地，在固定板和活动板的下方设有一托板，所述托板与固定板固定连接，所述推拉气缸与该托板固定连接，在活动板下方的托板上沿存放箱的长度方向开设有一通槽，推拉气缸的气缸轴通过一穿过该通槽的连接件与活动托板相连。

进一步地，所述压轴杆的长度方向与容轴槽的长度方向一致，该容轴槽的底面远离压头的部分向活动板远离固定板一端延伸，并贯穿活动板的端面，使容置槽远离压头的部分形成开放槽；当活动板移动过程中，压轴杆能够进入或脱离该开放槽。

进一步地，在转盘上对应过轴孔的位置设置有通孔；在台面上还设有一检测传感器，所述检测传感器的位置位于转盘远离液压机的一侧的下方，转盘转动，该检测传感器能够与各定位座的过轴孔正对。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、可以实现多种型号电机转子轴的自动装夹定位及压入铁芯过程，这样极大的提升了生产过程的效率降低人工成本，消除了因人为变差造成的质量波动，同时该设备的多型号适应性也提升了该工序的柔性生产能力。

2、通过实现该工序的自动化，降低劳动强度，消除人的因素带来的质量波动，减少换产调试时间来提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为自动进轴机构的结构示意图。

图中：1—台面，2—转盘，3—凸轮分度器，4—定位座，5—液压机，6—压轴，7—压板，8—压头，9—存放箱，10—固定板，11—活动板，12—压轴气缸，13—隔板，14—锁紧螺杆，15—托板。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1、图2，一种直流电机转子自动压装设备，包括机架，所述机架包括支脚和台面1，在台面1上设有一转盘2，在台面1下方设有一凸轮分度器3，所述凸轮分度器3的输出轴穿过台面1后于所述转盘2相连，通过凸轮分度机构能够带动转盘2绕其轴线转动。在转盘2上设有数个定位座4，所述定位座4均匀分布于与转盘2同心的同一圆周上，该定位座4的上部呈环状，在定位座4上部的内壁至少竖直设有一定位条，在定位座4的中部设有一过轴孔，以便于压轴6过程中，转轴的端部能够进入该过轴孔，从而使转子的转轴压装质量更好。在转盘2上对应过轴孔的位置设置有通孔；在台面1上还设有一检测传感器，所述检测传感器的位置位于转盘2远离液压机5的一侧的下方，转盘2转动，该检测传感器能够与各定位座4的过轴孔正对。实施过程中，该检测传感器与一控制系统相连，该控制系统与凸轮分度机构相连，当检测传感器检测到的信号为空时（即与检测传感器正对的定位座4上没有转轴时），控制系统控制凸轮分度机构转动；这样，工人在装配过程中只需进行铁芯的装入以及装配完成后的转子的取出即可，从而大大降低工人的劳动强度。

在转盘2的一侧设有一液压机5，所述液压机5的压轴6位于转盘2的上方，在压轴6的下方设有一压头8，所述凸轮分度机构转动过程中，能够依次将定位座4移动到压头8的正下方。所述压头8包括一连杆和锁轴头，所述锁轴头具有一锁轴孔。该压头8安装于一竖直设置的压板7上，所述压板7通过一连接支架与液压机5的压轴6相连，当压轴6向下移动时，压轴6能够作用在压头8（的连杆）上，在压轴6下移过程中，压板7及压头8在重力的作用下向下移动，直至压轴6与压头8（的连杆）接触后，对连杆施加压力，从而进行转轴压装。在加工过程中，连接支架为断面呈L型的板状结构，压轴6的下端穿过连接支架，并在压轴6的下端设有一锁止结构，当压轴6向上移动时，压轴6能够通过连接支架带动压板7向上移动；从而实现压轴6与压头8的分离，并方便在上移的过程中使转轴与压头8分离。该压板7背离压头8的一侧通过两竖直设置的滑轨与一支撑板相连，所述支撑板呈矩形框结构，并位于压板7与液压机5的机架之间；工作过程中，压板7在滑轨的作用下能沿支撑板上下移动。在压板7背离压头8的一侧安装有一90°旋转电机，所述90°旋转电机的电机轴穿过压板7，所述连杆通过一旋转接头与90°旋转电机的电机轴相连，通过该90°旋转电机能够带动压头8在水平方向和竖直方向之间转动。

在液压机5的一侧设有一自动进轴机构，所述自动进轴机构包括一长方形存放箱9，所述存放箱9包括两侧板、两端板、以及上底板和下底板，其一侧板与液压机5的机架固定连接。在存放箱9内设有一平行于侧板的隔板13，所述隔板13通过两导向杆与存放箱9的两侧板相连，在存放箱9远离液压机5机架一侧的侧板上设有锁紧螺杆14和锁紧螺母，其中，锁紧螺杆14穿过存放箱9侧板后与所述隔板13相连，通过锁紧螺母与锁紧螺杆14的配合能够将隔板13的位置固定；这样，通过调整隔板13的位置，能够适应不同长度的转轴的自动进轴，从而使适应性更强。

所述上底板沿存放箱9的长度方向倾斜设置，且上底板的下端与存放箱9靠近压头8一端的端板之间形成一出轴口；该出轴口的开度至少大于转轴的直径，而为了能够更好的出轴，可将该出轴口的开度设为转轴直径的3-4倍。所述下底板包括沿存放箱9长度方向设置的固定板10和活动板11，所述固定板10位于上底板远离压头8一端的下方，在固定板10的下方设有一推拉气缸，所述推拉气缸的气缸轴与活动板11相连，通过该推拉气缸能够带动活动板11沿存放箱9的长度方向移动。在固定板10和活动板11的下方设有一托板15，所述托板15与固定板10固定连接，所述推拉气缸与该托板15固定连接，在活动板11下方的托板15上沿存放箱9的长度方向开设有一通槽，推拉气缸的气缸轴通过一穿过该通槽的连接件与活动托板15相连；从而使存放箱9整体的结构稳定性更好。所述活动板11的上表面靠近端板处开有一容轴槽，所述容轴槽的长度方向与存放箱9的宽度方向一致，当活动板11朝远离固定板10方向移动时，该容轴槽能够从存放箱9一端伸出。在存放箱9靠近压头8一端的端板外侧设有一压轴气缸12，所述压轴气缸12的气缸轴朝向远离压头8的方向，并通过一连接板与一压轴6杆相连，所述压轴6杆能够伸入容轴槽内，并能够在压轴气缸12的带动下沿容轴槽的长度方向移动。所述压轴6杆的长度方向与容轴槽的长度方向一致，该容轴槽的底面远离压头8的部分向活动板11远离固定板10一端延伸，并贯穿活动板11的端面，使容置槽远离压头8的部分形成开放槽；当活动板11移动过程中，压轴6杆能够进入或脱离该开放槽；这样能够有效节省操作时间，并且整体运行更加流畅、稳定。

初始状态时，压头8的锁轴孔竖直朝下，活动板11与固定板10相贴合，压轴6杆位于容轴槽外，且其位置与开放槽的位置相对应；装配过程中：首先将铁芯装入定位座4上，同时将若干转轴装入存放箱9内，并使转轴的轴向与存放箱9的宽度方向一致；然后启动凸轮分度机构，凸轮机构带动转盘2转动，当装有铁芯的定位座4转动到压头8下方后停止转动；再启动旋转气缸，使压头8旋转至其锁轴孔的轴心线位于水平状态并朝向存放箱9；然后启动液压机5使压轴6带动压头8上升，直至压头8上的锁轴孔能够与活动板11上的容轴槽正对的位置；由于转轴自动沿上底板下滑并经出轴口滑槽，且有且只有一根转轴进入到容置槽内，启动推拉气缸，推动活动板11使容置槽内的转轴与锁轴孔正对；这时启动压轴气缸12，通过压轴气缸12带动压轴6杆将转轴的一端压入锁轴孔内。然后启动液压机5，使压轴6带动压头8向上移动一定距离（转轴从容置槽脱离即可），然后再次控制压轴气缸12使压轴6杆回位，压轴6杆回位后控制推拉气缸使活动板11回位以再次进轴备用。然后，再次控制旋转气缸，使压头8转动至竖直状态，最后启动再次液压机5，通过液压机5下压，直至转轴压入到铁芯内；完成后压轴6上升，回复到初始位置。当一次装配完成后，启动凸轮分度机构，使相邻的定位座4转动至压头8下方，然后重复以上操作。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种直流电机转子自动压装设备，包括机架，所述机架包括支脚和台面，其特征在于：在台面上设有一转盘，在台面下方设有一凸轮分度器，所述凸轮分度器的输出轴穿过台面后于所述转盘相连，通过凸轮分度机构能够带动转盘绕其轴线转动；在转盘上设有数个定位座，所述定位座均匀分布于与转盘同心的同一圆周上，该定位座的上部呈环状，在定位座上部的内壁至少竖直设有一定位条，在定位座的中部设有一过轴孔；

在转盘的一侧设有一液压机，所述液压机的压轴位于转盘的上方，在压轴的下方设有一压头，所述压头包括一连杆和锁轴头，所述锁轴头具有一锁轴孔；该压头安装于一竖直设置的压板上，所述压板通过一连接支架与液压机的压轴相连，当压轴向下移动时，压轴能够作用在压头上，当压轴向上移动时，压轴能够通过连接支架带动压板向上移动；该压板背离压头的一侧通过两竖直设置的滑轨与一支撑板相连，所述支撑板呈矩形框结构，并位于压板与液压机的机架之间；在压板背离压头的一侧安装有一90°旋转电机，所述90°旋转电机的电机轴穿过压板，所述连杆通过一旋转接头与90°旋转电机的电机轴相连，通过该90°旋转电机能够带动压头在水平方向和竖直方向之间转动；

在液压机的一侧设有一自动进轴机构，所述自动进轴机构包括一长方形存放箱，所述存放箱包括两侧板、两端板、以及上底板和下底板，其一侧板与液压机的机架固定连接；所述上底板沿存放箱的长度方向倾斜设置，且上底板的下端与存放箱靠近压头一端的端板之间形成一出轴口；所述下底板包括沿存放箱长度方向设置的固定板和活动板，所述固定板位于上底板远离压头一端的下方，在固定板的下方设有一推拉气缸，所述推拉气缸的气缸轴与活动板相连，通过该推拉气缸能够带动活动板沿存放箱的长度方向移动；所述活动板的上表面靠近端板处开有一容轴槽，所述容轴槽的长度方向与存放箱的宽度方向一致，当活动板朝远离固定板方向移动时，该容轴槽能够从存放箱一端伸出；在存放箱靠近压头一端的端板外侧设有一压轴气缸，所述压轴气缸的气缸轴朝向远离压头的方向，并通过一连接板与一压轴杆相连，所述压轴杆能够伸入容轴槽内，并能够在压轴气缸的带动下沿容轴槽的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机转子自动压装设备，其特征在于：在存放箱内设有一平行于侧板的隔板，所述隔板通过两导向杆与存放箱的两侧板相连，在存放箱远离液压机机架一侧的侧板上设有锁紧螺杆和锁紧螺母，其中，锁紧螺杆穿过存放箱侧板后与所述隔板相连，通过锁紧螺母与锁紧螺杆的配合能够将隔板的位置固定。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机转子自动压装设备，其特征在于：在固定板和活动板的下方设有一托板，所述托板与固定板固定连接，所述推拉气缸与该托板固定连接，在活动板下方的托板上沿存放箱的长度方向开设有一通槽，推拉气缸的气缸轴通过一穿过该通槽的连接件与活动托板相连。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机转子自动压装设备，其特征在于：所述压轴杆的长度方向与容轴槽的长度方向一致，该容轴槽的底面远离压头的部分向活动板远离固定板一端延伸，并贯穿活动板的端面，使容置槽远离压头的部分形成开放槽；当活动板移动过程中，压轴杆能够进入或脱离该开放槽。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机转子自动压装设备，其特征在于：在转盘上对应过轴孔的位置设置有通孔；在台面上还设有一检测传感器，所述检测传感器的位置位于转盘远离液压机的一侧的下方，转盘转动，该检测传感器能够与各定位座的过轴孔正对。