CN204835852U - 扣片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扣片机，其包括安装在机架上的压带块，片体定位台，扣片头以及扣片头驱动机构。通过扣片头可将钢带压入片体的外槽内。通过片体定位台可实现将片体进行精确转动。本实用新型的扣片机实现了机械化自动封装。显著提高了加工效率。有效保证了产品质量。整机结构简单，占地面积小，控制灵活，精确度高。

Description

扣片机

技术领域

本实用新型涉及电机铁芯生产领域，尤其涉及扣片机。

背景技术

在制造电机铁芯过程中，其中一个工序是将多个叠放的硅钢片通过多根钢带封装在一起。具体做法是：将钢带先手工弯成V形，然后由上而下放入硅钢片的外槽内，接着通过敲打V形钢带的凸起部分将钢带敲平。并且还需要将钢带长度方向的两端分别压平，使钢带的两端分别压在与对应的硅钢片上。由于硅钢片周向设置有多个外槽，因此需要多根钢带进行封装。也就是需要手工将多根钢带一一嵌入各个外槽内才能完成整个封装工序。

上述铁芯生产过程由于采用人工方式将钢带嵌入硅钢片的外槽内并通过人工将V形硅钢片敲平，整个过程耗时较长。并且，人工生产方式对工人的个人技能水平依赖较高，不同工人生产出的产品质量不同，这就给质量控制带来难题。废品率较高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有利于提高铁芯生产效率以及保证铁芯生产质量的扣片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

扣片机，包括安装在机架上的：

压带块，压带块上方设置有用于驱动压带块升降的压带块驱动机构；

片体定位台，片体定位台设置在压带块的下方，片体定位台包括片体定位机构，片体定位机构包括定位座，定位座上沿定位座周向设置有多个过刀槽，各个过刀槽与片体的各个外槽一一对应，定位座上设置有定位柱，定位柱上沿定位柱周向设置有多个用于张紧套接在定位柱上的片体的张紧条，定位柱的内部设置有用于驱动张紧条伸缩的张紧条驱动机构；

扣片头，扣片头设置在片体定位台外侧，扣片头包括扣片头架体以及安装在扣片头架体上的用于将钢带压成V形的预压机构，预压机构包括相互配合的挤压轮和槽轮，挤压轮的外缘插入槽轮的槽内，扣片头还包括设置在预压机构上方的用于将V形钢带压入片体的外槽内并将V形钢带压平的滚轮机构，以及设置在滚轮机构上方的用于切断钢带的切刀，所述切刀设置有对置的上压带面和下压带面，所述切刀与切刀驱动机构相连；

扣片头驱动机构，所述扣片头驱动机构包括驱动扣片头升降的扣片头升降驱动机构以及与扣片头升降驱动机构相连的用于驱动扣片头水平移动的扣片头水平驱动机构。

进一步的是：所述扣片头的数量为2个，所述扣片头驱动机构的数量为2个，所述2个扣片头与2个扣片头驱动机构一一对应，所述2个扣片头对称设置在片体定位台的两侧。

进一步的是：还包括设置在片体定位台外侧的输送台，输送台与用于驱动输送台伸缩的输送台驱动机构相连。

进一步的是：还包括用于驱动定位座转动的定位座驱动机构。

进一步的是：所述片体定位台还包括基座，基座上设置有旋转块驱动机构，旋转块驱动机构与旋转块相连，旋转块的两端分别安装有所述片体定位机构，旋转块每转动180度，其中一个片体定位机构位于所述压带块的下方。

进一步的是：还包括用于检测旋转块是否转动180度的旋转块旋转角度检测机构，旋转块角度检测机构与旋转块驱动机构信号连接，所述旋转块两端下方分别设置有旋转块梯形定位槽，旋转块的外侧设置有用于插入旋转块梯形定位槽内对旋转块位置进行调整的第一插销，第一插销的一端为梯形，第一插销的另一端与安装在基座上的第一插销驱动机构相连。

进一步的是：所述张紧条顶端设置有V形槽，V形槽上方设置有弹性柱塞，弹性柱塞的弹性端与对应的V形槽的内壁接触，弹性柱塞的另一端与定位柱相连，所述张紧条驱动机构包括芯轴，所述芯轴上沿芯轴周向设置有多个用于顶推张紧条的凸起结构，各个凸起结构与各个张紧条一一对应，芯轴底端与芯轴公头相连；

基座上位于旋转块下方设置有总齿轮盘，总齿轮盘与齿轮盘驱动机构相连，总齿轮盘上安装有内轴，内轴上端设置有用于与芯轴公头传动连接的内轴母头；

所述定位座与定位座公头相连，还包括外套在内轴上的外轴以及安装在外轴上的分度盘，外轴的上端设置有用于与定位座公头传动连接的外轴母头，分度盘包括齿槽盘以及位于齿槽盘下方的驱动盘，驱动盘上设置有长孔，总齿轮盘上设置有插入长孔中的驱动柱，基座上位于齿槽盘外侧设置有用于插入齿槽盘上的齿槽的第二插销，第二插销的一端与安装在基座上的第二插销驱动机构相连；

旋转块每转动180度，对应的芯轴公头与内轴母头传动连接，对应的定位座公头与外轴母头传动连接。

进一步的是：所述基座上位于总齿轮盘的外侧还设置有用于检测总齿轮盘转动角度的传感器，所述传感器与齿轮盘驱动机构信号连接。

进一步的是：所述基座上设置有支撑体，旋转块上位于压带块下方的一端通过支撑体支撑。

进一步的是：所述张紧条上设置有通过插入叠放的各个片体的内槽使各个片体对齐的定位板。

本实用新型的有益效果是：通过机械化方式实现对叠放的硅钢片的封装。提高了生产效率。并且，有效保证了产品质量，产品质量不会出现起伏，始终保持稳定。整机结构简单，占地面积小，控制灵活，精确度高。

附图说明

图1为本实用新型的扣片机的整体装配图；

图2为图1中A区域放大图；

图3为扣片头的示意图；

图4为切刀将钢带切断后形成上下两个折边的示意图；

图5为定位座与定位柱的结构示意图；

图6为片体定位台的立体图；

图7为片体定位台的剖面图；

图8为分度结构示意图；

图9为公头和母头的立体图；

图10为公头和母头的平面示意图；

图11为公头和母头传动连接后的示意图；

图中标记为：压带块驱动机构101，压带块102，切刀201，上压带面2011，下压带面2012，滚轮机构202，槽轮203，挤压轮204，切刀驱动机构205，扣片头水平驱动机构206，扣片头升降驱动机构207，定位柱301，旋转块302，张紧条303，定位板304，V形槽305，芯轴306，定位座307，第一插销308，旋转块梯形定位槽309，第一插销驱动机构310，第二插销311，第二插销驱动机构312，齿槽盘313，总齿轮盘314，基座315，内轴316，外轴317，驱动柱318，驱动盘319，长孔320，旋转块驱动机构321，过刀槽322，芯轴公头325，内轴母头323，定位座公头326，外轴母头324，输送台401，机架501，钢带601。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、2和3所示，本实用新型的扣片机包括安装在机架501上的压带块102，片体定位台，扣片头以及扣片头驱动机构。其中，压带块102上方设置有用于驱动压带块102升降的压带块驱动机构101，压带块驱动机构101可为油缸等机构。压带块102可以为图1所示的一个块体，块体中央开设有通孔，用于供定位柱301穿过，当然，压带块102也可以是其它形状，只要能将钢带的头部压紧在最上方的片体上即可。片体定位台设置在压带块102的下方，片体定位台包括片体定位机构，片体定位机构包括定位座307，定位座307上沿定位座307周向设置有多个过刀槽322，各个过刀槽与片体的各个外槽一一对应，定位座307上设置有定位柱301，定位柱301上沿定位柱周向设置有多个用于张紧套接在定位柱上的片体的张紧条303，定位柱301的内部设置有用于驱动张紧条303伸缩的张紧条驱动机构，可将叠放的硅钢片外套在定位柱301上并通过张紧条303张紧定位。扣片头设置在片体定位台外侧，扣片头包括扣片头架体以及安装在扣片头架体上的用于将钢带压成V形的预压机构，预压机构包括相互配合的挤压轮204和槽轮203，挤压轮204的外缘插入槽轮203的槽内，扣片头还包括设置在预压机构上方的用于将V形钢带压入片体的外槽内并将V形钢带压平的滚轮机构202，以及设置在滚轮机构上方的用于切断钢带的切刀201，所述切刀201设置有对置的上压带面2011和下压带面2012，所述切刀201与切刀驱动机构205相连；所述扣片头驱动机构包括驱动扣片头升降的扣片头升降驱动机构207以及与扣片头升降驱动机构207相连的用于驱动扣片头水平移动的扣片头水平驱动机构206。上述扣片头升降驱动机构207以及扣片头水平驱动机构206可为油缸等机构。

使用时，每个片体沿周向包括多个外槽，各个叠放的片体的外槽沿周向一一对齐，将叠放的片体套在定位柱301上并通过张紧条303张紧。使片体的其中一个外槽与扣片头对齐，然后将钢带从挤压轮204和槽轮203之间穿过并将头部至于滚轮机构202的外侧并朝片体方向弯折形成折边，通过扣片头水平驱动机构206将扣片头移动至压带块102处，使钢带的折边位于压带块102下方，然后将压带块102和扣片头同步下移，使压带块102将钢带的折边压紧在片体上。由于钢带先经过了挤压轮204和槽轮203的挤压，使得钢带本身成V形，这样便于将钢带压进片体的外槽内。当钢带的头部被压紧后，压带块102固定不动，扣片头下移，通过滚轮机构202将钢带压入片体的外槽内并同时将V形的钢带压平，扣片头移动过程中，由于钢带头部被固定，因此钢带会不断经过上述挤压轮204和槽轮203，并被挤压成V形，以供封装使用。当扣片头移动至预定位置后停止移动，此时，切刀201伸出并伸入过刀槽322，随着切刀201伸入过刀槽322，钢带被切断，如图4所示，同时，位于上方的钢带的下端被切刀201的上压带面2011弯折并贴于片体上，位于下方的钢带的上端被切刀201的下压带面2012弯折，形成新的折边，供下次使用。切刀201完成工作后收回，然后将扣片头远离片体定位台并上移，将压带块也上移。然后将叠放的片体整体转动，使片体的另外一个外槽与扣片头对齐，接着重复上述步骤。直至所有外槽被钢带封装。这样就完成了将多个叠放的片体封装的工序。

在上述基础上，为了提高封装效率，如图1所示，设置有两个扣片头，相应的扣片头驱动机构的数量为两个，所述两个扣片头与两个扣片头驱动机构一一对应，所述两个扣片头对称设置在片体定位台的两侧。采用上述结构，一次可通过两个扣片头对片体上对称设置的两个外槽通过钢带进行封装。相比单独一个扣片头，两个扣片头可将封装效率提高一倍。

为了方便将封装好的各个片体整体输送至下一道工序，如图1所示，还包括设置在片体定位台外侧的输送台401，输送台401与用于驱动输送台伸缩的输送台驱动机构相连。当完成封装工序后，可将输送台401伸出至片体定位台处，然后将叠放的多个片体整体从片体定位台取出，并放置在输送台401上，然后将输送台401收回。

由于在封装过程中，要对叠放的各个片体整体进行转动，为了方便实现上述操作，还包括用于驱动定位座转动的定位座驱动机构。例如通过电机驱动机构来实现定位座的转动。定位座307的转动可带动其上的定位柱301以及各个叠放的片体同步转动。这样就可方便实现对叠放的各个片体整体进行转动。如果要实现定位座精确转动，可通过设置传感器或通过使用伺服电机等机构实现。

如图1所示，为了进一步提高效率，所述片体定位台还包括基座315，基座315上设置有旋转块驱动机构321，旋转块驱动机构321可以为电机驱动机构等。旋转块驱动机构321与旋转块302相连，旋转块302的两端分别安装有所述片体定位机构，旋转块302每转动180度，其中一个片体定位机构位于所述压带块102的下方。上述结构中设置了两个工位，两个工位可分别准备叠放的多个片体，一个工位加工完毕后，可转动上述旋转块302，切换另一个工位进行加工。双工位设计理念可显著提高加工效率。结合上述双扣片头使用，可使封装工序的效率得到非常显著的提高。

上述结构中，由于旋转块302每转动180度，其中一个工位会位于压带块102的下方，供封装作业使用。如果旋转块302的转动角度发生偏差，可能会对后续封装工序产生不利影响。所以为了保证旋转块302旋转到位，在上述基础上，如图6和图7所示，还包括用于检测旋转块302是否转动180度的旋转块旋转角度检测机构，旋转块旋转角度检测机构的实施方式有多种，例如在旋转块的转轴上设置相应的传感器，通过传感器的信号来判断旋转块302是否转动了180度，如果转动了180度，由于旋转块角度检测机构与旋转块驱动机构信号连接，则可根据该信号将旋转块驱动机构关闭。在上述基础上，为了实现更加精确的定位，如图6和图7所示，所述旋转块302两端下方分别设置有旋转块梯形定位槽309，旋转块302的外侧设置有用于插入旋转块梯形定位槽309内对旋转块302位置进行调整的第一插销308，第一插销308的一端为梯形，第一插销308的另一端与安装在基座315上的第一插销驱动机构310相连。由于第一插销308的位置是预先设定好，通过将第一插销308插入旋转块梯形定位槽309，可强行将选装块的位置进行调整，调整至恰好符合180度的转动位置并固定。采用上述结构，旋转块旋转角度检测机构实现粗调，第一插销308实现精调。最终保证旋转块可精确的转动到位。从而保证后续封装工序顺利进行。

采用双工位后，可以为每个工位配备一套用于驱动上述定位座转动的机构。但这样会使整个结构比较复杂，成本较高。为了简化结构，降低成本。如图5至8所示，所述张紧条303顶端设置有V形槽305，V形槽305上方设置有弹性柱塞，弹性柱塞的弹性端与对应的V形槽305的内壁接触，弹性柱塞的另一端与定位柱301相连，所述张紧条驱动机构包括芯轴306，所述芯轴上沿芯轴周向设置有多个用于顶推张紧条303的凸起结构，各个凸起结构与各个张紧条一一对应，芯轴底端与芯轴公头相连；基座315上位于旋转块下方设置有总齿轮盘314，总齿轮盘314与齿轮盘驱动机构相连，总齿轮盘314上安装有内轴316，内轴316上端设置有用于与芯轴公头325传动连接的内轴母头323；所述定位座307与定位座公头326相连，还包括外套在内轴316上的外轴317以及安装在外轴317上的分度盘，外轴317的上端设置有用于与定位座公头326传动连接的外轴母头324，分度盘包括齿槽盘313以及位于齿槽盘313下方的驱动盘319，齿槽盘313与驱动盘319相连，驱动盘319上设置有长孔320，总齿轮盘314上设置有插入长孔中的驱动柱318，基座315上位于齿槽盘313外侧设置有用于插入齿槽盘上的齿槽的第二插销311，第二插销311的一端与安装在基座315上的第二插销驱动机构312相连；旋转块302每转动180度，对应的芯轴公头325与内轴母头323传动连接，对应的定位座公头326与外轴母头324传动连接。上述对应的公头和母头的实施方式有多种，可用现有技术中的连接技术，也可以如图9至11所示，这种实施方式比较简洁，便于设置，可降低生产成本。图9中，相应的公头为凸块结构，相应的母头为凹槽结构，通过凸块滑入对应的凹槽内并与凹槽配合可以使对应的轴相互传动连接。

使用时，旋转块每转动180度，旋转块一端对应的定位座公头326与外轴母头324传动连接，且芯轴公头325与内轴母头323传动连接，这样就可通过外轴317驱动定位座307转动，通过内轴316驱动芯轴306转动。当需要将张紧条张紧时，可将第二插销311插入齿槽盘313，然后使总齿轮盘314转动，总齿轮盘314转动会使驱动柱318沿长孔移动，当驱动柱318移动至长孔的端部时，由于分度盘的齿槽盘被锁定，所以驱动柱318无法继续移动。这时驱动柱318移动到位，该位置恰好是将张紧条张紧的位置。这是因为，总齿轮盘314可驱动内轴316转动，内轴316可驱动芯轴306转动，芯轴306转动可通过芯轴上的凸起结构驱动张紧条303向外伸出并将片体张紧。而上述驱动柱318的作用就是起到限定芯轴306的转动角度，使各个张紧条303恰好将片体张紧。当张紧条303将片体张紧后。可将第二插销311撤回。这时，总齿轮盘314继续转动，驱动柱318可通过长孔带动整个分度盘转动，分度盘的转动可带动外轴317转动，外轴317的转动可驱动定位座307转动，也就是定位座307可与芯轴306同步运动，这样就可实现分度操作，也就是将片体在张紧的状态下转动一定角度，例如45度。

上述总之论盘314的转动可通过伺服电机等机构实现精确控制。也可以为：所述基座315上位于总齿轮盘314的外侧还设置有用于检测总齿轮盘转动角度的传感器，所述传感器与齿轮盘驱动机构信号连接。由于总齿轮盘沿周向设置有多个齿，每个齿可作为一个信号源，通过传感器检测每个齿的信号，也就是记录转动的齿数，以此来计算总齿轮盘314的转动角度，这样就可精确控制总齿轮盘314的转动。

由于采用双工位，对一个工位加工时，可能会使旋转块的一端受力过大，为了避免旋转块因为受力不均发生损坏，所述基座315上设置有支撑体，旋转块上位于压带块下方的一端通过支撑体支撑。

由于叠放的多个片体是通过人工来堆叠在一起并放到定位柱301上，因此难免因人工的失误使得各个片体之间的相应外槽对的不齐。为了对各个片体进行微调，使其各个外槽对齐，如图2和图5所示，所述张紧条上设置有通过插入叠放的各个片体的内槽使各个片体对齐的定位板304。当张紧条303张紧后，定位板304可插入各个片体的内槽，进而强行将片体进行微调。由于片体本身沿片体周向均布有多个内槽。因此可利用上述结构实现对各个片体对齐的操作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.扣片机，其特征在于：包括安装在机架(501)上的：

压带块(102)，压带块(102)上方设置有用于驱动压带块(102)升降的压带块驱动机构(101)；

片体定位台，片体定位台设置在压带块(102)的下方，片体定位台包括片体定位机构，片体定位机构包括定位座(307)，定位座(307)上沿定位座(307)周向设置有多个过刀槽(322)，各个过刀槽与片体的各个外槽一一对应，定位座(307)上设置有定位柱(301)，定位柱(301)上沿定位柱周向设置有多个用于张紧套接在定位柱上的片体的张紧条(303)，定位柱(301)的内部设置有用于驱动张紧条(303)伸缩的张紧条驱动机构；

扣片头，扣片头设置在片体定位台外侧，扣片头包括扣片头架体以及安装在扣片头架体上的用于将钢带压成V形的预压机构，预压机构包括相互配合的挤压轮(204)和槽轮(203)，挤压轮(204)的外缘插入槽轮(203)的槽内，扣片头还包括设置在预压机构上方的用于将V形钢带压入片体的外槽内并将V形钢带压平的滚轮机构(202)，以及设置在滚轮机构上方的用于切断钢带的切刀(201)，所述切刀(201)设置有对置的上压带面(2011)和下压带面(2012)，所述切刀(201)与切刀驱动机构(205)相连；

扣片头驱动机构，所述扣片头驱动机构包括驱动扣片头升降的扣片头升降驱动机构(207)以及与扣片头升降驱动机构(207)相连的用于驱动扣片头水平移动的扣片头水平驱动机构(206)。

2.如权利要求1所述的扣片机，其特征在于：所述扣片头的数量为2个，所述扣片头驱动机构的数量为2个，所述2个扣片头与2个扣片头驱动机构一一对应，所述2个扣片头对称设置在片体定位台的两侧。

3.如权利要求1或2所述的扣片机，其特征在于：还包括设置在片体定位台外侧的输送台(401)，输送台(401)与用于驱动输送台伸缩的输送台驱动机构相连。

4.如权利要求1所述的扣片机，其特征在于：还包括用于驱动定位座转动的定位座驱动机构。

5.如权利要求1所述的扣片机，其特征在于：所述片体定位台还包括基座(315)，基座(315)上设置有旋转块驱动机构(321)，旋转块驱动机构(321)与旋转块(302)相连，旋转块(302)的两端分别安装有所述片体定位机构，旋转块(302)每转动180度，其中一个片体定位机构位于所述压带块(102)的下方。

6.如权利要求5所述的扣片机，其特征在于：还包括用于检测旋转块(302)是否转动180度的旋转块旋转角度检测机构，旋转块角度检测机构与旋转块驱动机构信号连接，所述旋转块(302)两端下方分别设置有旋转块梯形定位槽(309)，旋转块(302)的外侧设置有用于插入旋转块梯形定位槽(309)内对旋转块(302)位置进行调整的第一插销(308)，第一插销(308)的一端为梯形，第一插销(308)的另一端与安装在基座(315)上的第一插销驱动机构(310)相连。

7.如权利要求5所述的扣片机，其特征在于：

所述张紧条(303)顶端设置有V形槽(305)，V形槽(305)上方设置有弹性柱塞，弹性柱塞的弹性端与对应的V形槽(305)的内壁接触，弹性柱塞的另一端与定位柱(301)相连，所述张紧条驱动机构包括芯轴(306)，所述芯轴上沿芯轴周向设置有多个用于顶推张紧条(303)的凸起结构，各个凸起结构与各个张紧条一一对应，芯轴底端与芯轴公头(325)相连；

基座(315)上位于旋转块下方设置有总齿轮盘(314)，总齿轮盘(314)与齿轮盘驱动机构相连，总齿轮盘(314)上安装有内轴(316)，内轴(316)上端设置有用于与芯轴公头(325)传动连接的内轴母头(323)；

所述定位座(307)与定位座公头(326)相连，还包括外套在内轴(316)上的外轴(317)以及安装在外轴(317)上的分度盘，外轴(317)的上端设置有用于与定位座公头(326)传动连接的外轴母头(324)，分度盘包括齿槽盘(313)以及位于齿槽盘(313)下方的驱动盘(319)，驱动盘(319)上设置有长孔(320)，总齿轮盘(314)上设置有插入长孔中的驱动柱(318)，基座(315)上位于齿槽盘(313)外侧设置有用于插入齿槽盘上的齿槽的第二插销(311)，第二插销(311)的一端与安装在基座(315)上的第二插销驱动机构(312)相连；

旋转块(302)每转动180度，对应的芯轴公头(325)与内轴母头(323)传动连接，对应的定位座公头(326)与外轴母头(324)传动连接。

8.如权利要求7所述的扣片机，其特征在于：所述基座(315)上位于总齿轮盘(314)的外侧还设置有用于检测总齿轮盘转动角度的传感器，所述传感器与齿轮盘驱动机构信号连接。

9.如权利要求5至8中任意一项所述的扣片机，其特征在于：所述基座(315)上设置有支撑体，旋转块上位于压带块下方的一端通过支撑体支撑。

10.如权利要求1所述的扣片机，其特征在于：所述张紧条上设置有通过插入叠放的各个片体的内槽使各个片体对齐的定位板(304)。