CN206296654U - 一种安装机器人的支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装机器人的支撑架，包括底座，所述底座的上平面中部设有旋转盘，所述旋转盘的顶端固定安装有固定座，所述固定座的左右两侧焊接有夹板，所述夹板的外侧面固定安装有手臂板，所述底座的上平面的左侧设有第一弧形轨道，所述第一弧形轨道内部滑动安装有第一“工”型滑盘，所述第一“工”型滑盘的上侧焊接有头板，所述底座的上平面的右侧设有第二弧形轨道，所述第二弧形轨道的内部分别滑动安装有第二“工”型滑盘和第三“工”型滑盘，本实用新型通过将待组装机器人放到支撑架上进行组装，这样就可以将机器人的各部分都看得清楚，组装轻松，还可根据旋转盘作为圆心，转动头部与脚部进行组装，省时，方便，成本低廉。

Description

一种安装机器人的支撑架

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种安装机器人的支撑架。

背景技术

随着我国科技的迅速发展，机器人也开始进入了我们的生活中，给我们带来很多的便利。

目前大多数的组装机器人都是在组装桌上，这样很不方便，需要大尺度的挪动，很容易损伤机器人的身体部分，而且有的部位组装起来很是不便，为此，我们提出一种安装机器人的支撑架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装机器人的支撑架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装机器人的支撑架，包括底座，所述底座的上平面中部设有旋转盘，所述旋转盘的顶端固定安装有固定座，所述固定座的左右两侧焊接有夹板，所述夹板的外侧面固定安装有手臂板，所述底座的上平面的左侧设有第一弧形轨道，所述第一弧形轨道内部滑动安装有第一“工”型滑盘，所述第一“工”型滑盘的上侧焊接有头板，所述底座的上平面的右侧设有第二弧形轨道，所述第二弧形轨道的内部分别滑动安装有第二“工”型滑盘和第三“工”型滑盘，所述第二“工”型滑盘的上侧焊接有第一脚板，所述第三“工”型滑盘的上侧焊接有第二脚板，所述第一弧形轨道和第二弧形轨道的两端设有挡板。

优选的，所述底座的上表面还设有材料腔。

优选的，所述底座的侧边固定安装有座椅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将待组装机器人放到支撑架上进行组装，这样就可以将机器人的各部分都看得清楚，组装轻松，还可根据旋转盘作为圆心，转动头部与脚部进行组装，省时，方便，成本低廉。

附图说明

图1 为本实用新型的整体示意图。

图中：1、底座，2、转盘，3、固定座，4、夹板，5、手臂板，6、第一弧形轨道，7、第一“工”型滑盘，8、头板，9、第二弧形轨道，10、第二“工”型滑盘，11、第一脚板，12、第三“工”型滑盘，13、第二脚板，14、材料腔，15、座椅，16、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种安装机器人的支撑架，包括底座1，支撑上部器件并固定整个装置，所述底座1的上平面中部设有旋转盘2，可在底座1中部固定45度旋转并带动上侧的固定座3转动，所述旋转盘2的顶端固定安装有固定座3，可将机器人的背部主要部位放在其上，所述固定座3的左右两侧焊接有夹板4，可固定机器人的背部主要部位，所述夹板4的外侧面固定安装有手臂板5，可将手臂放在手臂板5上面，所述底座1的上平面的左侧设有第一弧形轨道6，轨道内是与第一“工”型滑盘7匹配的“凸”型腔，第一“工”型滑盘7可在内部滑动，所述第一弧形轨道6内部滑动安装有第一“工”型滑盘7，第一“工”型滑盘7的底端在轨道的“凸”型腔内进行滑动，能带动头板8运动，所述第一“工”型滑盘7的上侧焊接有头板8，可放机器人的头部，所述底座1的上平面的右侧设有第二弧形轨道9，轨道内是与第二“工”型滑盘10和第三“工”型滑盘12匹配的“凸”型腔，第二“工”型滑盘10和第三“工”型滑盘12可在其内部滑动，所述第二弧形轨道9的内部分别滑动安装有第二“工”型滑盘10和第三“工”型滑盘12，所述第二“工”型滑盘10的上侧焊接有第一脚板11，所述第三“工”型滑盘12的上侧焊接有第二脚板13，可将机器人的脚部放在上面，所述第一弧形轨道6和第二弧形轨道9的两端设有挡板16，挡板16可防止“工”型滑盘脱落，造成损失，挡板16由橡胶制成，可插接到第一弧形轨道6和第二弧形轨道9的两端方便日后拆装轨道所用。

具体而言，所述底座1的上表面还设有材料腔14，在组装时，可以放入组装用的小零件。

具体而言，所述底座1的侧边固定安装有座椅15，组装人员坐在座椅15上作业。

工作原理：将底座1固定于房间某处，当组装机器人时，将主要的部分，背部或者腹部放在固定座3上，用夹板4加以固定，然后将头部放在头板8上，进行组装，并将机器人脚的部位放到第一脚板11和第二脚板13上，这时将腿部进行组装，如果需要调整机器人的位置时，就可以转动转盘2的位置，同时，第一“工”型滑盘7在第一弧形轨道6内随着转盘2的角度运动，第二“工”型滑盘10和第三“工”型滑盘12在第二弧形轨道9内随着转盘2的角度运动，材料腔14存放组装零件，挡板16防止“工”型滑盘脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种安装机器人的支撑架，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上平面中部设有旋转盘（2），所述旋转盘（2）的顶端固定安装有固定座（3），所述固定座（3）的左右两侧焊接有夹板（4），所述夹板（4）的外侧面固定安装有手臂板（5），所述底座（1）的上平面的左侧设有第一弧形轨道（6），所述第一弧形轨道（6）内部滑动安装有第一“工”型滑盘（7），所述第一“工”型滑盘（7）的上侧焊接有头板（8），所述底座（1）的上平面的右侧设有第二弧形轨道（9），所述第二弧形轨道（9）的内部分别滑动安装有第二“工”型滑盘（10）和第三“工”型滑盘（12），所述第二“工”型滑盘（10）的上侧焊接有第一脚板（11），所述第三“工”型滑盘（12）的上侧焊接有第二脚板（13），所述第一弧形轨道（6）和第二弧形轨道（9）的两端设有挡板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种安装机器人的支撑架，其特征在于：所述底座（1）的上表面还设有材料腔（14）。

3.根据权利要求1所述的一种安装机器人的支撑架，其特征在于：所述底座（1）的侧边固定安装有座椅（15）。