CN209889788U - 一种中心定位顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了柜体物流技术领域的一种中心定位顶升机构，包括安装座，矩形通口后侧均匀通过转轴活动设置有滚筒，所述安装座顶部后侧设置有定位驱动机构，所述U形座顶部设置有左右居中机构，所述安装底板顶部连接有与U形座配合的顶升机构，本实用新型设置有定位驱动机构，根据不同尺寸产品的大小来决定推的距离，保证产品的前后居中位置，设置有左右居中机构，启动伺服电机二带动双向丝杠转动，从而带动两组接触板相互靠近，从而逐渐推动底座左右居中，从而使产品居中，同时底座能随着产品左右滑动，从而减小摩擦阻力，保护产品，设置有顶升机构，利用偏心的高度差来实现产品的上升与下降，使用具有多样性。

Description

一种中心定位顶升机构

技术领域

本实用新型涉及柜体物流技术领域，具体为一种中心定位顶升机构。

背景技术

在柜体物流的行业领域中，常会采用中心定位顶升机构来进行辅助使用，用于方便堆垛机货叉取放机构，但是现有的中心定位顶升机构定位不够精准，同时切换不同规格产品时费时费力，也不适应多种不同尺寸的产品，具有一定的局限性，为此，我们提出一种中心定位顶升机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中心定位顶升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中心定位顶升机构，包括安装座，所述安装座顶部开设有矩形通口，矩形通口后侧均匀通过转轴活动设置有滚筒，所述安装座顶部后侧设置有定位驱动机构，矩形通口前侧左右侧内壁对称固定设置有导向板，两组所述导向板之间滑动设置有U形座，所述U形座顶部设置有左右居中机构，所述安装座左右侧外壁的前端均设置有两组支杆，支杆底部连接有安装底板，所述安装底板顶部连接有与U形座配合的顶升机构，矩形通口左右侧内壁后端对称设置有校位机构，且校位机构位于滚筒与定位驱动机构之间，所述安装座顶部前后侧均匀对称设置有支撑脚。

进一步地，所述定位驱动机构包括两组螺杆，两组所述螺杆分别设置在安装座顶部后侧的左右两端，所述安装座顶部后侧的左右两端均设置有两组支撑块，所述螺杆后端通过轴承与前侧支撑块的后侧内壁活动连接，所述螺杆前端贯穿后侧支撑块并套接有从动链轮，所述安装座顶部后侧中部设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有主动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条一传动连接，两组所述螺杆外壁均螺纹套接有安装套，且安装套底部设置有滑块，且安装座顶部设置有与滑块匹配的滑槽，且滑块嵌入滑槽内，安装套位于前后侧支撑块之间，两组安装套之间设置有推动板，所述推动板前侧设置有弹性板，所述推动板和弹性板均位于滚筒上方。

进一步地，所述左右居中机构包括设置在U形座顶部右侧内壁的伺服电机二，所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠，所述双向丝杠左端通过轴承与U形座左侧内壁活动连接，所述U形座左右侧内壁之间横向固定设置有两组导杆，且两组导杆均位于双向丝杠外侧，两组所述导杆外壁均滑动套接有连接套，两组连接套顶部设置有底座，所述底座位于双向丝杠顶部，所述双向丝杠左右侧外壁对称螺纹套接有移动块，两组移动块顶部均设置有接触板，且两组接触板均位于底座外侧，所述导杆外壁左右两侧均套接有复位弹簧，所述复位弹簧内端与连接套固定连接，所述复位弹簧远离连接套的一端与U形座侧壁固定连接，所述底座与滚筒顶部位于同一水平线。

进一步地，所述顶升机构包括设置在安装底板顶部的驱动电机，所述驱动电机输出端套接有连接链轮，所述安装底板顶部前后端的左右两侧均设置有两组转轴座，左右侧两组转轴座之间活动设置有转轴，转轴外壁有传动链轮，连接链轮与传动链轮之间通过链条二传动连接，两组转轴外壁偏心套接有偏心轮，所述偏心轮外壁开设有与安装底板外轮廓相类似的滑动槽，且滑动槽内嵌入有相匹配的滑动球，滑动球顶部固定设置有连接杆，四组支杆之间靠上的位置设置有固定板，且连接杆顶部贯穿固定板并与U形座底部固定连接。

进一步地，所述校位机构包括与矩形通口内壁后端固定连接的镶块，所述镶块顶部通过转轴转动连接有校位板，所述校位板位于滚筒和推动板之间，所述安装座左右两侧外壁中部位置均插接有螺纹套杆，所述螺纹套杆与安装座的连接处设置有轴承，两组所述螺纹套杆相对一端均螺纹插接有螺纹连接杆，螺纹连接杆远离螺纹套杆的一端铰接有燕尾滑块，且校位板靠近螺纹连接杆的一侧外壁开设有与燕尾块匹配的燕尾滑槽，且燕尾滑块嵌入燕尾滑槽内。

进一步地，两组所述导向板相对一侧外壁的前后两端均竖向开设有竖向导向滑槽，所述U形座左右两侧均设置有与竖向导向滑槽相匹配的滑球，且滑球嵌入竖向导向滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型设置有定位驱动机构，通过启动伺服电机一转动，从而通过主动链轮和链条一的配合使两组从动链轮转动，从而使两组螺杆转动，推动板向前侧移动推动产品在滚筒上移动，从而使产品逐渐向前移动到底座顶部，根据不同尺寸产品的大小来决定推的距离，保证产品的前后居中位置，设置有左右居中机构，启动伺服电机二带动双向丝杠转动，从而带动两组接触板相互靠近，从而逐渐推动底座左右居中，从而使产品居中，同时底座能随着产品左右滑动，从而减小摩擦阻力，保护产品，同时在产品取走后，底座在复位弹簧的复位下复回原位，设置有顶升机构，利用偏心的高度差来实现产品的上升与下降，使用具有多样性；

2)本实用新型设置有校位机构，根据产品的尺寸，通过转动螺纹套杆带动螺纹连接杆伸长或缩短，来使校位板向内移动或向外移动，方便后续的产品能准确的移动到底座顶部，保证整体工作的稳定性，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构左视图。

图中：1、安装座；2、滚筒；3、定位驱动机构；31、螺杆；32、推动板；33、伺服电机一；34、弹性板；35、链条一；4、导向板；5、左右居中机构；51、底座；52、伺服电机二；53、双向丝杠；54、导杆；55、复位弹簧；56、接触板；6、支撑脚；7、顶升机构；71、偏心轮；72、驱动电机；73、连接杆；74、链条二；8、校位机构；81、镶块；82、校位板；83、螺纹套杆；84、滑动块；9、U形座；10、安装底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种中心定位顶升机构，包括安装座1，安装座1顶部开设有矩形通口，矩形通口后侧均匀通过转轴活动设置有滚筒2，便于通过定位驱动机构3带动产品进行移动，为了降低磨损，滚筒2外壁可粘接橡胶材料，安装座1顶部后侧设置有定位驱动机构3，用于根据不同尺寸产品的大小来使产品进行移动，从而保证产品的前后居中位置，矩形通口前侧左右侧内壁对称固定设置有导向板4，导向板4用于对U形座9起到导向和限位的作用，两组导向板4之间滑动设置有U形座9，U形座9顶部设置有左右居中机构5，用于使产品左右居中，安装座1左右侧外壁的前端均设置有两组支杆，支杆底部连接有安装底板10，安装底板10顶部连接有与U形座9配合的顶升机构7，用于带动产品上升或下降，矩形通口左右侧内壁后端对称设置有校位机构8，用于使产品的移动到底座51上，且校位机构8位于滚筒2与定位驱动机构3之间，安装座1顶部前后侧均匀对称设置有支撑脚6，为了提高支撑力，可以在支撑脚6底部设置有吸盘。

如图1所示：定位驱动机构3包括两组螺杆31，用于带动安装套前后移动，两组螺杆31分别设置在安装座1顶部后侧的左右两端，安装座1顶部后侧的左右两端均设置有两组支撑块，螺杆31后端通过轴承与前侧支撑块的后侧内壁活动连接，螺杆31前端贯穿后侧支撑块并套接有从动链轮，螺杆31与后侧支撑块连接处设置有轴承，安装座1顶部后侧中部设置有伺服电机一33，伺服电机一33通过导线与外接电源连接，伺服电机一33输出端设置有主动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条一35传动连接，两组螺杆31外壁均螺纹套接有安装套，且安装套底部设置有滑块，且安装座1顶部设置有与滑块匹配的滑槽，且滑块嵌入滑槽内，滑块和滑槽配合起到限位和导向的作用，同时限制安装套被螺杆31带动旋转，安装套位于前后侧支撑块之间，两组安装套之间设置有推动板32，用于推动产品移动，推动板32前侧设置有弹性板34，弹性板34优先采用柔性橡胶材质，降低接触磨损，推动板32和弹性板34均位于滚筒2上方；

如图1所示：左右居中机构5包括设置在U形座9顶部右侧内壁的伺服电机二52，伺服电机二52通过导线与外接电源连接，伺服电机二52输出端设置有双向丝杠53，用于带动两组移动块相互靠近或相互远离，双向丝杠53左端通过轴承与U形座9左侧内壁活动连接，U形座9左右侧内壁之间横向固定设置有两组导杆54，且两组导杆54均位于双向丝杠53外侧，两组导杆54外壁均滑动套接有连接套，两组连接套顶部设置有底座51，底座51位于双向丝杠53顶部，双向丝杠53左右侧外壁对称螺纹套接有移动块，两组移动块顶部均设置有接触板56，为了提高接触板56移动的稳定性，在接触板56底部的前后侧均设置有导向滑球，在U形座9顶部设置有与导向滑球匹配的横向滑槽，为了降低夹紧力，在两组接触板56相对一侧均粘接有橡胶垫，且两组接触板56均位于底座51外侧，导杆54外壁左右两侧均套接有复位弹簧55，用于带动左右移动的底座51复位，复位弹簧55内端与连接套固定连接，复位弹簧55远离连接套的一端与U形座9侧壁固定连接，底座51与滚筒2顶部位于同一水平线，为了降低产品与底座51接触的摩擦力，在底座51上设置有橡胶柔性材质；

如图2所示：顶升机构7包括设置在安装底板10顶部的驱动电机72，驱动电机72通过导线与外接电源连接，驱动电机72输出端套接有连接链轮，安装底板10顶部前后端的左右两侧均设置有两组转轴座，左右侧两组转轴座之间活动设置有转轴，转轴外壁有传动链轮，连接链轮与传动链轮之间通过链条二74传动连接，两组转轴外壁偏心套接有偏心轮71，用于通过偏心轮71的高度差来实现上下升降工作，偏心轮71外壁开设有与安装底板10外轮廓相类似的滑动槽，且滑动槽内嵌入有相匹配的滑动球，降低接触的磨损，同时避免顶动错位，滑动球顶部固定设置有连接杆73，四组支杆之间靠上的位置设置有固定板，固定板用于对连接杆73起到限位和导向的作用，且连接杆73顶部贯穿固定板并与U形座9底部固定连接；

如图1所示：校位机构8包括与矩形通口内壁后端固定连接的镶块81，镶块81顶部通过转轴转动连接有校位板82，方便校位板82的前端部分进行摆动调节，校位板82位于滚筒2和推动板32之间，校位板82与滚筒2和推动板32之间均设置有间隙，相互不会触碰，安装座1左右两侧外壁中部位置均插接有螺纹套杆83，用于驱动螺纹连接杆伸长或缩短，螺纹套杆83与安装座1的连接处设置有轴承，两组螺纹套杆83相对一端均螺纹插接有螺纹连接杆，螺纹连接杆远离螺纹套杆83的一端铰接有燕尾滑块，且校位板82靠近螺纹连接杆的一侧外壁开设有与燕尾块匹配的燕尾滑槽，用于配合校位板82前端的移动工作，且燕尾滑块嵌入燕尾滑槽内；

如图2所示：两组导向板4相对一侧外壁的前后两端均竖向开设有竖向导向滑槽，U形座9左右两侧均设置有与竖向导向滑槽相匹配的滑球，且滑球嵌入竖向导向滑槽内，保证U形座9上下移动的稳定性，不会发生左右移动的问题。

实施例：使用时，将产品放置在滚筒2顶部，根据产品的尺寸，通过转动螺纹套杆83带动螺纹连接杆伸长或缩短，来使校位板82向内移动或向外移动，使后续的产品能准确的移动到底座51顶部，通过启动伺服电机一33转动，从而通过主动链轮和链条一35的配合使两组从动链轮转动，从而使两组螺杆31转动，推动板32向前侧移动推动产品在滚筒2上移动，从而使产品逐渐向前移动到底座51顶部，经过校位板82的导向使产品准确的移动到底座51顶部，根据不同尺寸产品的大小来决定推的距离，保证产品的前后居中位置，产品位于底座51顶部后，启动伺服电机二52带动双向丝杠53转动，从而带动两组接触板56相互靠近，从而逐渐推动底座51左右居中，从而使产品居中，启动驱动电机72，驱动电机72转动通过连接链轮和链条二74的配合使两组转轴转动，从而使偏心轮71转动，利用偏心的高度差来实现产品的上升与下降，取走产品后，控制伺服电机二52带动双向丝杠53反转，在复位弹簧55的影响下，底座51复位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种中心定位顶升机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)顶部开设有矩形通口，矩形通口后侧均匀通过转轴活动设置有滚筒(2)，所述安装座(1)顶部后侧设置有定位驱动机构(3)，矩形通口前侧左右侧内壁对称固定设置有导向板(4)，两组所述导向板(4)之间滑动设置有U形座(9)，所述U形座(9)顶部设置有左右居中机构(5)，所述安装座(1)左右侧外壁的前端均设置有两组支杆，支杆底部连接有安装底板(10)，所述安装底板(10)顶部连接有与U形座(9)配合的顶升机构(7)，矩形通口左右侧内壁后端对称设置有校位机构(8)，且校位机构(8)位于滚筒(2)与定位驱动机构(3)之间，所述安装座(1)顶部前后侧均匀对称设置有支撑脚(6)。

2.根据权利要求1所述的一种中心定位顶升机构，其特征在于：所述定位驱动机构(3)包括两组螺杆(31)，两组所述螺杆(31)分别设置在安装座(1)顶部后侧的左右两端，所述安装座(1)顶部后侧的左右两端均设置有两组支撑块，所述螺杆(31)后端通过轴承与前侧支撑块的后侧内壁活动连接，所述螺杆(31)前端贯穿后侧支撑块并套接有从动链轮，所述安装座(1)顶部后侧中部设置有伺服电机一(33)，所述伺服电机一(33)输出端设置有主动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条一(35)传动连接，两组所述螺杆(31)外壁均螺纹套接有安装套，且安装套底部设置有滑块，且安装座(1)顶部设置有与滑块匹配的滑槽，且滑块嵌入滑槽内，安装套位于前后侧支撑块之间，两组安装套之间设置有推动板(32)，所述推动板(32)前侧设置有弹性板(34)，所述推动板(32)和弹性板(34)均位于滚筒(2)上方。

3.根据权利要求1所述的一种中心定位顶升机构，其特征在于：所述左右居中机构(5)包括设置在U形座(9)顶部右侧内壁的伺服电机二(52)，所述伺服电机二(52)输出端设置有双向丝杠(53)，所述双向丝杠(53)左端通过轴承与U形座(9)左侧内壁活动连接，所述U形座(9)左右侧内壁之间横向固定设置有两组导杆(54)，且两组导杆(54)均位于双向丝杠(53)外侧，两组所述导杆(54)外壁均滑动套接有连接套，两组连接套顶部设置有底座(51)，所述底座(51)位于双向丝杠(53)顶部，所述双向丝杠(53)左右侧外壁对称螺纹套接有移动块，两组移动块顶部均设置有接触板(56)，且两组接触板(56)均位于底座(51)外侧，所述导杆(54)外壁左右两侧均套接有复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)内端与连接套固定连接，所述复位弹簧(55)远离连接套的一端与U形座(9)侧壁固定连接，所述底座(51)与滚筒(2)顶部位于同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种中心定位顶升机构，其特征在于：所述顶升机构(7)包括设置在安装底板(10)顶部的驱动电机(72)，所述驱动电机(72)输出端套接有连接链轮，所述安装底板(10)顶部前后端的左右两侧均设置有两组转轴座，左右侧两组转轴座之间活动设置有转轴，转轴外壁有传动链轮，连接链轮与传动链轮之间通过链条二(74)传动连接，两组转轴外壁偏心套接有偏心轮(71)，所述偏心轮(71)外壁开设有与安装底板(10)外轮廓相类似的滑动槽，且滑动槽内嵌入有相匹配的滑动球，滑动球顶部固定设置有连接杆(73)，四组支杆之间靠上的位置设置有固定板，且连接杆(73)顶部贯穿固定板并与U形座(9)底部固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种中心定位顶升机构，其特征在于：所述校位机构(8)包括与矩形通口内壁后端固定连接的镶块(81)，所述镶块(81)顶部通过转轴转动连接有校位板(82)，所述校位板(82)位于滚筒(2)和推动板(32)之间，所述安装座(1)左右两侧外壁中部位置均插接有螺纹套杆(83)，所述螺纹套杆(83)与安装座(1)的连接处设置有轴承，两组所述螺纹套杆(83)相对一端均螺纹插接有螺纹连接杆，螺纹连接杆远离螺纹套杆(83)的一端铰接有燕尾滑块，且校位板(82)靠近螺纹连接杆的一侧外壁开设有与燕尾块匹配的燕尾滑槽，且燕尾滑块嵌入燕尾滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种中心定位顶升机构，其特征在于：两组所述导向板(4)相对一侧外壁的前后两端均竖向开设有竖向导向滑槽，所述U形座(9)左右两侧均设置有与竖向导向滑槽相匹配的滑球，且滑球嵌入竖向导向滑槽内。

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