CN207431642U - 一种应用于电池模组的极柱标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于电池模组的极柱标定装置，涉及机械加工技术领域，该应用于电池模组的极柱标定装置包括：支撑架、运动调节组件、压板以及相机组件，所述运动调节组件组合安装在所述支撑架的底部，所述压板活动安装在所述运动调节组件上，所述相机组件固定设置在所述支撑架上；所述电池模组在外部运动机构驱动下运动至所述支撑架下方时，所述运动调节组件控制所述压板运动至所述电池模组正上方。所述的应用于电池模组的极柱标定装置由于整个标定装置安装为一体，其上各个组件相对位置固定，相比于现有的标定装置，不会因为加工过程中的震动等外部因素引起位置偏差，有效提高了标定的极柱位置坐标的准确性，提升了焊接产品的良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种应用于电池模组的极柱标定装置。
背景技术
电池模组在进行BUSBAR(母线槽)焊接过程中，需要对极柱位置进行标定，现有的电池模组进行BUSBAR焊接需要三道工序，拍照获取图像数据记录极柱的位置，加装BUSBAR以及根据图像数据对极柱进行定位并计算焊接轨迹进行焊接。
焊接轨迹是围绕电芯极柱上的圆形凹槽一周，因装上BUSBAR后电池模组的极柱被遮挡，无法直接寻找圆形特征匹配焊接轨迹，而需要读取记录的极柱位置坐标计算焊接轨迹。焊接轨迹与圆形凹槽吻合准确至关重要，若偏差大容易造成偏焊、虚焊导致电池模组报废，因此要保证对位准确，记录准确的位置坐标是关键。
现阶段各厂家在做极柱位置标定时，是通过在放置电池模组的工装夹具中安装4个标定杆来作为参照点，用相机拍照建立坐标系，再依次对各极柱拍照记录极柱在坐标系中的相对坐标。电池模组经倍速链输送到焊接工位进行焊接时，再对夹具标定杆拍照建立坐标系，读取前一工位的坐标数据进行匹配、计算焊接轨迹位置。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当前对极柱位置标定时由于输送距离较远，且速度快，相应产生的震动也比较大，使电池模组在夹具中位置易出现变化，导致记录的极柱位置坐标与实际偏差。
实用新型内容
为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种应用于电池模组的极柱标定装置，解决当前对极柱位置标定时极柱位置坐标与实际产生偏差的问题。
本实用新型提供了一种应用于电池模组的极柱标定装置，包括：支撑架、运动调节组件、压板以及相机组件，所述运动调节组件组合安装在所述支撑架的底部，所述压板活动安装在所述运动调节组件上，所述相机组件固定设置在所述支撑架上；所述电池模组在外部运动机构驱动下运动至所述支撑架下方时，所述运动调节组件控制所述压板运动至所述电池模组正上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架包括台面、立柱、加工窗口，所述台面下方固定有所述立柱，所述立柱的数量为复数并均匀分布在所述台面下方，所述台面上设置有贯穿的加工窗口，所述电池模组运动至所述加工窗口正下方；所述相机组件设置在所述加工窗口的一侧，其视野范围正对所述加工窗口以及下方的电池模组。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架还包括两个定位块，所述定位块固定连接在所述台面的底部，两个所述定位块的位置分别对应于所述压板的两个侧边。
作为本实用新型的进一步改进，所述运动调节组件包括两个无杆气缸以及两条直线导轨，所述两条直线导轨平行固定安装在所述加工窗口的两侧，所述压板活动连接在所述两条直线导轨上；所述两条直线导轨的一端分别设置有所述无杆气缸，所述两条直线导轨的另一端对应于两个所述定位块，所述无杆气缸驱动所述压板在所述直线导轨上运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述运动调节组件还包括限位组件，所述限位组件设置在所述直线导轨的外侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述限位组件包括安装座、滑杆以及限位块，所述安装座固定安装在所述直线导轨的外侧，所述滑杆固定安装在所述安装座上，所述限位块设置在所述滑杆上。
作为本实用新型的进一步改进，所述限位块靠近所述压板的内侧设置有限位柱，所述压板的两侧分别加工有定位孔，所述限位柱插入所述定位孔对所述压板进行限位。
与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
本实用新型所述的应用于电池模组的极柱标定装置，结构简洁，且由于整个标定装置安装为一体，其上各个组件相对位置固定，相比于现有的标定装置，不会因为加工过程中的震动等外部因素引起位置偏差，有效提高了标定的极柱位置坐标的准确性，提升了焊接产品的良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述应用于电池模组的极柱标定装置的结构示意图；
图2和图3分别为所述电池模组运动至支撑架下方时的立体示意图以及俯视图；
图4和图5分别为压板运动至所述电池模组正上方时的立体示意图以及俯视图。
附图标记说明：1-支撑架；2-运动调节组件；3-压板；4-相机组件；5-电池模组；11-台面；12-立柱；13-加工窗口；14-定位块；21-无杆气缸；22-直线导轨；23-限位组件；30-定位孔；231-安装座；232-滑杆；233-限位块；234-限位柱。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1所示，所述应用于电池模组的极柱标定装置包括支撑架1、运动调节组件2、压板3以及相机组件4，所述运动调节组件2组合安装在所述支撑架1的底部，所述压板3活动安装在所述运动调节组件2上，所述相机组件4固定设置在所述支撑架1上；所述支撑架1用于支撑安装在其上的各个组件的整体物理结构；所述电池模组5在外部运动机构驱动下运动至所述支撑架1下方时，所述运动调节组件2控制所述压板3运动至所述电池模组5正上方，所述相机组件4分别获取电池模组5运动至所述支撑架1下方时的图像数据以及压板3运动至所述电池模组5正上方时的图像数据。
参阅图2和图3所示，分别为所述电池模组5运动至支撑架1下方时的立体示意图以及俯视图，所述支撑架1包括台面11、立柱12、加工窗口13以及定位块14；所述台面11下方固定有所述立柱12，所述立柱12的数量为复数并均匀分布在所述台面11下方，用于支撑所述台面11，为了保持所述台面11的稳定，所述立柱12的数量不少于4个，例如可以为6个、8个等；所述台面11上设置有贯穿的加工窗口13，所述电池模组5运动至所述加工窗口13正下方；所述相机组件4设置在所述加工窗口13的一侧，其视野范围正对所述加工窗口13以及下方的电池模组5；所述台面11的底部还固定连接有两个所述定位块14，两个所述定位块14的位置分别对应于所述压板3的两个侧边。
所述运动调节组件2包括两个无杆气缸21、两条直线导轨22以及两个限位组件23，所述两个无杆气缸21、两条直线导轨22以及两个限位组件23均固定安装在所述台面11的底部；所述两条直线导轨22平行固定安装在所述加工窗口13的两侧，所述压板3活动连接在所述两条直线导轨22上；所述两条直线导轨22的一端分别设置有所述无杆气缸21，所述两条直线导轨22的另一端对应于两个所述定位块14，所述无杆气缸21驱动所述压板3在所述直线导轨22上运动；所述两个限位组件23分别设置在所述两条直线导轨22的外侧。
所述限位组件23包括安装座231、滑杆232以及限位块233，所述安装座231固定安装在所述直线导轨22的外侧，所述滑杆232固定安装在所述安装座231上，所述限位块233设置在所述滑杆232上，所述限位块233可以在所述滑竿上滑动来调整位置并固定；所述限位块233靠近所述压板3的内侧设置有限位柱234；所述压板3的两侧分别加工有定位孔30，所述限位块233控制所述限位柱234插入所述定位孔30对所述压板3进行限位。
本实用新型实施例所述应用于电池模组的极柱标定装置的工作过程结合图4和图5所示，分别为压板3运动至所述电池模组5正上方时的立体示意图以及俯视图，具体包括如下：
步骤1：电池模组5在外部运动机构驱动下运动至所述支撑架1下方时，所述相机组件4获取当前电池模组5的图像数据，以所述电池模组5两端的四个圆孔特征建立坐标系；
步骤2：无杆气缸21驱动所述压板3在所述直线导轨22上运动，所述压板3的侧边触碰两个所述定位块14，所述限位块233控制限位柱234插入压板3的定位孔30对所述压板3进行限位，此时所述压板3运动至所述电池模组5的正上方；
步骤3：相机组件4获取压板3运动至所述电池模组5正上方时的图像数据，结合步骤1获取的坐标进行匹配、计算极柱的焊接轨迹位置。
本实用新型所述的应用于电池模组的极柱标定装置，结构简洁，且由于整个标定装置安装为一体，其上各个组件相对位置固定，相比于现有的标定装置，不会因为加工过程中的震动等外部因素引起位置偏差，有效提高了标定的极柱位置坐标的准确性，提升了焊接产品的良率。
在本实用新型所提供的上述实施例中，应该理解到，所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个位置上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的。
以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种应用于电池模组的极柱标定装置，其特征在于，包括：支撑架、运动调节组件、压板以及相机组件，所述运动调节组件组合安装在所述支撑架的底部，所述压板活动安装在所述运动调节组件上，所述相机组件固定设置在所述支撑架上；所述电池模组在外部运动机构驱动下运动至所述支撑架下方时，所述运动调节组件控制所述压板运动至所述电池模组正上方。
2.根据权利要求1所述的应用于电池模组的极柱标定装置，其特征在于：所述支撑架包括台面、立柱、加工窗口，所述台面下方固定有所述立柱，所述立柱的数量为复数并均匀分布在所述台面下方，所述台面上设置有贯穿的加工窗口，所述电池模组运动至所述加工窗口正下方；所述相机组件设置在所述加工窗口的一侧，其视野范围正对所述加工窗口以及下方的电池模组。
3.根据权利要求2所述的应用于电池模组的极柱标定装置，其特征在于：所述支撑架还包括两个定位块，所述定位块固定连接在所述台面的底部，两个所述定位块的位置分别对应于所述压板的两个侧边。
4.根据权利要求3所述的应用于电池模组的极柱标定装置，其特征在于：所述运动调节组件包括两个无杆气缸以及两条直线导轨，所述两条直线导轨平行固定安装在所述加工窗口的两侧，所述压板活动连接在所述两条直线导轨上；所述两条直线导轨的一端分别设置有所述无杆气缸，所述两条直线导轨的另一端对应于两个所述定位块，所述无杆气缸驱动所述压板在所述直线导轨上运动。
5.根据权利要求4所述的应用于电池模组的极柱标定装置，其特征在于：所述运动调节组件还包括限位组件，所述限位组件设置在所述直线导轨的外侧。
6.根据权利要求5所述的应用于电池模组的极柱标定装置，其特征在于：所述限位组件包括安装座、滑杆以及限位块，所述安装座固定安装在所述直线导轨的外侧，所述滑杆固定安装在所述安装座上，所述限位块设置在所述滑杆上。
7.根据权利要求6所述的应用于电池模组的极柱标定装置，其特征在于：所述限位块靠近所述压板的内侧设置有限位柱，所述压板的两侧分别加工有定位孔，所述限位柱插入所述定位孔对所述压板进行限位。
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| CN201721408820.XU CN207431642U (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种应用于电池模组的极柱标定装置 |
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| CN114571073A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-03 | 上海锡明光电科技有限公司 | 激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质 |
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