CN207431466U - 管内切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管内切割机，其包括与管道内壁至少两点接触的主支撑架、通过水平摆臂与主支撑架连接且至少与管道内壁至少一点接触的副支撑架、以及带有切割枪且绕主支撑架中心转动的圆周切割装置。本实用新型发明点在于：通过两点支撑，结构简单，定位精度高，安装方便，通过水平摆臂将副支撑架与主支撑架空间立体设置，从而方便调整切割枪圆周切割截面，可以切割椭圆截面。设计巧妙，定位精度高。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

管内切割机

技术领域

本实用新型涉及管内切割机。

背景技术

在管道切割的时候，有时候会切割不规则斜面，实现管道斜角拼接焊接，满足不同场合的需要，现有切割机切割时候，需要先放样划线，切割不规则，拼接误差大，有错差，严重影响施工质量。

大型坡口机无法在施工现场使用，致使坡口角度及根部间隙无法保证均匀一致，所以只能采用传统的手工焊接，即使焊工手工焊时候，也要对间隙不均匀处进行焊前处理，效率低下，劳动强度大，再者整齐均匀的坡口不仅能提高焊接质量，降低劳动强度，而且也使得焊工在辛苦的焊接工作中更好地感受焊接的乐趣。

基于上述原因，如何研发适合现场施工中使用的管道切割机成为急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种管内切割机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种管内切割机，包括与管道内壁至少两点接触的主支撑架 、通过水平摆臂与主支撑架 连接且至少与管道内壁至少一点接触的副支撑架 、以及带有切割枪且绕主支撑架 中心转动的圆周切割装置 。

本发明在于：通过两点支撑，结构简单，定位精度高，安装方便，通过水平摆臂将副支撑架 与主支撑架 空间立体设置，从而方便调整切割枪圆周切割截面，可以切割椭圆截面。设计巧妙，定位精度高。

主支撑架 包括固定杆、沿轴向伸缩设置在固定杆一端部的固定伸缩头、设置在固定杆端部用于顶紧固定伸缩头的顶紧螺丝、设置在固定伸缩头端部且与管道内壁接触的固定补偿顶头、以及设置在固定伸缩头端部内孔与固定补偿顶头之间的调节弹簧。

在主支撑架 的固定杆另一端部设置有固定丝母，固定丝母螺栓连接有调节丝杠，在调节丝杠的端部伸缩设置有调节伸缩头，调节丝杠的端部径向设置有用于顶紧调节伸缩头的顶丝，调节伸缩头端部设置有调节补偿头，在调节补偿头端部设置有与管道内壁接触的调节补偿顶头；在调节补偿顶头与调节补偿头端部内孔底部之间设置有弹簧。

本实用新型通过固定杆与丝杠实现两点定位，通过丝杠丝母或齿轮齿条实现轴线伸缩，适应不同内径，通过丝母丝杠具有自锁功能，通过顶丝实现定位，通过弹簧弹性来补充切割时候的管道内壁热形变或管道的内径不规则。

在主支撑架 的固定杆上沿轴向活动设置有切割头导向座；实现轴线运动。

其中，沿轴向在主支撑架 的固定杆上设置有固定齿条，在切割头导向座上设置有切割头支架，在切割头支架上设置有带有手柄或电驱动的切割头调节转轴，在切割头调节转轴上设置有与固定齿条啮合的切割头齿轮。

通过齿轮齿条实现切割头导向座轴线移动，从而方便顶中心，作为优选，可以增加刻度标记，从而更加直观方便。

切割头导向座连接有横向摆臂，在横向摆臂端部设置有与横向摆臂垂直的摆臂纵向套，在摆臂纵向套内垂直设置有尾部径向杆，在尾部径向杆端部设置有径向杆调节头，在尾部径向杆端部设置有用于顶紧径向杆调节头的径向杆顶丝，在径向杆调节头端部设置有径向杆磁力座。磁力吸附安装牢固。

作为变形，垂直的摆臂纵向套，在摆臂纵向套内垂直设置有尾部径向杆，在尾部径向杆两端分别设置有与管道内壁压力接触的顶头。其结构可借用主支撑架 结构。

在摆臂纵向套上设置有用于顶紧尾部径向杆的摆臂套顶丝。紧固方便。

在摆臂纵向套与横向摆臂之间设置有摆臂铰接座，方便尾部径向杆折叠方便，减少体积。

在主支撑架 的固定杆上沿轴向活动设置有切割头导向座；在切割头导向座上设置有驱动电机，驱动电机通过传动齿轮组传动连接有切割头转轴或驱动电机输出轴为切割头转轴；切割头转轴水平转动设置；

通过驱动电机带动切割头转轴转动，切割头滚轮座起到辅助支撑定位作用。

在切割头转轴端部垂直设置有切割头导向套，在切割头导向套内设置有切割头径向导杆，在切割头径向导杆端部设置有切割头伸缩架，在切割头伸缩架端部弹性设置有切割头补偿座，在切割头补偿座上设置有与管道内壁接触的切割头滚轮座，在切割头补偿座上设置有用于切割管道内壁的切割枪。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本实用新型实现管道内切割，对管内径误差不敏感，具有很好的柔性切割能力与适应能力；切割精准，为机器人焊接提供良好的前期准备；结构简单，使用方便，携带移动方便；可以使用多种切割方法，例如火焰切割，等离子切割，水刀切割或激光切割等；采用两点定位，带有弹性补偿器，实现自动补偿管道受热变形或管道圆度误差，使得切割更为精准；动力为步进电机及高精度减速器，切割过程更加平稳精准，转动均匀；能适应多种大直径管道的切割。可以切割各种非圆形截面。方便实用。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型改进的结构示意图。

其中：1、主支撑架；2、副支撑架；3、圆周切割装置；100、固定杆；101、固定伸缩头；102、固定补偿顶头；103、调节弹簧；104、顶紧螺丝；105、固定齿条；106、固定丝母；117、调节丝杠；118、调节伸缩头；119、调节补偿头；120、调节补偿顶头；201、尾部径向杆；202、径向杆调节头；203、径向杆磁力座；204、径向杆顶丝；301、横向摆臂；302、摆臂纵向套；303、摆臂套顶丝；304、摆臂铰接座；401、切割头导向座；402、切割头支架；403、切割头调节转轴；404、切割头齿轮；405、切割头转轴；406、切割头导向套；407、切割头径向导杆；408、切割头伸缩架；409、切割头补偿座；410、切割头滚轮座；411、切割枪；412、驱动电机；414、传动齿轮组。

具体实施方式

如图1-2所示，本实施例的管内切割机，包括与管道内壁至少两点接触的主支撑架1、通过水平摆臂与主支撑架1连接且至少与管道内壁至少一点接触的副支撑架2、以及带有切割枪411且绕主支撑架1中心转动的圆周切割装置3。

本发明在于：通过两点支撑，结构简单，定位精度高，安装方便，通过水平摆臂将副支撑架2与主支撑架1空间立体设置，从而方便调整切割枪411圆周切割截面，可以切割椭圆截面。设计巧妙，定位精度高。

主支撑架1包括固定杆100、沿轴向伸缩设置在固定杆100一端部的固定伸缩头101、设置在固定杆100端部用于顶紧固定伸缩头101的顶紧螺丝104、设置在固定伸缩头101端部且与管道内壁接触的固定补偿顶头102、以及设置在固定伸缩头101端部内孔与固定补偿顶头102之间的调节弹簧103。

在主支撑架1的固定杆100另一端部设置有固定丝母106，固定丝母106螺栓连接有调节丝杠117，在调节丝杠117的端部伸缩设置有调节伸缩头118，调节丝杠117的端部径向设置有用于顶紧调节伸缩头118的顶丝，调节伸缩头118端部设置有调节补偿头119，在调节补偿头119端部设置有与管道内壁接触的调节补偿顶头120；在调节补偿顶头120与调节补偿头119端部内孔底部之间设置有弹簧。

本实用新型通过固定杆与丝杠实现两点定位，通过丝杠丝母或齿轮齿条实现轴线伸缩，适应不同内径，通过丝母丝杠具有自锁功能，通过顶丝实现定位，通过弹簧弹性来补充切割时候的管道内壁热形变或管道的内径不规则。

在主支撑架1的固定杆100上沿轴向活动设置有切割头导向座401；实现轴线运动。

其中，沿轴向在主支撑架1的固定杆100上设置有固定齿条105，在切割头导向座401上设置有切割头支架402，在切割头支架402上设置有带有手柄或电驱动的切割头调节转轴403，在切割头调节转轴403上设置有与固定齿条105啮合的切割头齿轮404。

通过齿轮齿条实现切割头导向座401轴线移动，从而方便顶中心，作为优选，可以增加刻度标记，从而更加直观方便。

切割头导向座401连接有横向摆臂301，在横向摆臂301端部设置有与横向摆臂301垂直的摆臂纵向套302，在摆臂纵向套302内垂直设置有尾部径向杆201，在尾部径向杆201端部设置有径向杆调节头202，在尾部径向杆201端部设置有用于顶紧径向杆调节头202的径向杆顶丝204，在径向杆调节头202端部设置有径向杆磁力座203。磁力吸附安装牢固。

作为变形，301垂直的摆臂纵向套302，在摆臂纵向套302内垂直设置有尾部径向杆201，在尾部径向杆201两端分别设置有与管道内壁压力接触的顶头。其结构可借用主支撑架1结构。

在摆臂纵向套302上设置有用于顶紧尾部径向杆201的摆臂套顶丝303。紧固方便。

在摆臂纵向套302与横向摆臂301之间设置有摆臂铰接座304，方便尾部径向杆201折叠方便，减少体积。

在主支撑架1的固定杆100上沿轴向活动设置有切割头导向座401；在切割头导向座401上设置有驱动电机412，驱动电机412通过传动齿轮组414传动连接有切割头转轴405或驱动电机412输出轴为切割头转轴405；切割头转轴405水平转动设置；

通过驱动电机412带动切割头转轴405转动，切割头滚轮座410起到辅助支撑定位作用。

在切割头转轴405端部垂直设置有切割头导向套406，在切割头导向套406内设置有切割头径向导杆407，在切割头径向导杆407端部设置有切割头伸缩架408，在切割头伸缩架408端部弹性设置有切割头补偿座409，在切割头补偿座409上设置有与管道内壁接触的切割头滚轮座410，在切割头补偿座409上设置有用于切割管道内壁的切割枪411。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本实用新型实现管道内切割，对管内径误差不敏感，具有很好的柔性切割能力与适应能力；切割精准，为机器人焊接提供良好的前期准备；结构简单，使用方便，携带移动方便；可以使用多种切割方法，例如火焰切割，等离子切割，水刀切割或激光切割等；采用两点定位，带有弹性补偿器，实现自动补偿管道受热变形或管道圆度误差，使得切割更为精准；动力为步进电机及高精度减速器，切割过程更加平稳精准，转动均匀；能适应多种大直径管道的切割。可以切割各种非圆形截面。方便实用。

本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种管内切割机，其特征在于：包括与管道内壁至少两点接触的主支撑架(1)、通过水平摆臂与主支撑架(1)连接且至少与管道内壁至少一点接触的副支撑架(2)、以及带有切割枪(411)且绕主支撑架(1)中心转动的圆周切割装置(3)。

2.根据权利要求1所述的管内切割机，其特征在于: 主支撑架(1)包括固定杆(100)、沿轴向伸缩设置在固定杆(100)一端部的固定伸缩头(101)、设置在固定杆(100)端部用于顶紧固定伸缩头(101)的顶紧螺丝(104)、设置在固定伸缩头(101)端部且与管道内壁接触的固定补偿顶头(102)、以及设置在固定伸缩头(101)端部内孔与固定补偿顶头(102)之间的调节弹簧(103)。

3.根据权利要求2所述的管内切割机，其特征在于: 在主支撑架(1)的固定杆(100)另一端部设置有固定丝母(106)，固定丝母(106)螺栓连接有调节丝杠(117)，在调节丝杠(117)的端部伸缩设置有调节伸缩头(118)，调节丝杠(117)的端部径向设置有用于顶紧调节伸缩头(118)的顶丝，调节伸缩头(118)端部设置有调节补偿头(119)，在调节补偿头(119)端部设置有与管道内壁接触的调节补偿顶头(120)；在调节补偿顶头(120)与调节补偿头(119)端部内孔底部之间设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的管内切割机，其特征在于:在主支撑架(1)的固定杆(100)上沿轴向活动设置有切割头导向座(401)；

沿轴向在主支撑架(1)的固定杆(100)上设置有固定齿条(105)，在切割头导向座(401)上设置有切割头支架(402)，在切割头支架(402)上设置有带有手柄或电驱动的切割头调节转轴(403)，在切割头调节转轴(403)上设置有与固定齿条(105)啮合的切割头齿轮(404)。

5.根据权利要求1或4所述的管内切割机，其特征在于: 在主支撑架(1)的固定杆(100)上沿轴向活动设置有切割头导向座(401)；圆周切割装置(3)包括与切割头导向座(401)连接的横向摆臂(301),在横向摆臂(301)端部设置有与横向摆臂(301)垂直的摆臂纵向套(302)，在摆臂纵向套(302)内垂直设置有尾部径向杆(201)，在尾部径向杆(201)端部设置有径向杆调节头(202)，在尾部径向杆(201)端部设置有用于顶紧径向杆调节头(202)的径向杆顶丝(204)，在径向杆调节头(202)端部设置有径向杆磁力座(203)。

6.根据权利要求1或4所述的管内切割机，其特征在于: 在主支撑架(1)的固定杆(100)上沿轴向活动设置有切割头导向座(401)；圆周切割装置(3)包括与切割头导向座(401)连接的,在横向摆臂(301)端部设置有与横向摆臂(301)垂直的摆臂纵向套(302)，在摆臂纵向套(302)内垂直设置有尾部径向杆(201)，在尾部径向杆(201)两端分别设置有与管道内壁压力接触的顶头。

7.根据权利要求5所述的管内切割机，其特征在于: 在摆臂纵向套(302)上设置有用于顶紧尾部径向杆(201)的摆臂套顶丝(303)。

8.根据权利要求5所述的管内切割机，其特征在于: 在摆臂纵向套(302)与横向摆臂(301)之间设置有摆臂铰接座(304)。

9.根据权利要求1或4所述的管内切割机，其特征在于: 在主支撑架(1)的固定杆(100)上沿轴向活动设置有切割头导向座(401)；在切割头导向座(401)上设置有驱动电机(412)，驱动电机(412)通过传动齿轮组(414)传动连接有切割头转轴(405)或驱动电机(412)输出轴为切割头转轴(405)；切割头转轴(405)水平转动设置；

在切割头转轴(405)端部垂直设置有切割头导向套(406)，在切割头导向套(406)内设置有切割头径向导杆(407)，在切割头径向导杆(407)端部设置有切割头伸缩架(408)，在切割头伸缩架(408)端部弹性设置有切割头补偿座(409)，在切割头补偿座(409)上设置有与管道内壁接触的切割头滚轮座(410)，在切割头补偿座(409)上设置有用于切割管道内壁的切割枪(411)。