CN207171307U - 管道切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道切割机，其包括中心架、一个、两个或三个以上且根部与中心架连接的定心支腿（优选两个）、一个或两个以上且根部与中心架连接的顶紧支腿（优选一个）、设置在中心架上的驱动装置、根部与驱动装置传动连接的导向支腿、以及安装在导向支腿且随导向支腿一起转动的割枪；顶紧支腿头端部、定心支腿头端部均匀与管道内壁压力接触设置；以顶紧支腿头端部与管道内壁接触点、定心支腿头端部与管道内壁接触点形成圆为中心，顶紧支腿、定心支腿为同心共面等半径设置，定心支腿与导向支腿等半径设置，驱动装置带动导向支腿的端部要该中心轴做圆周运动。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道切割机。
背景技术
大直径钢制管道安装焊接过程中，焊接量极大，对焊工技术与体力要求很高，自动化智能化全位量焊接代替人工焊接是发展趋势，但是市场上现在的管道焊接机器人无法在工程中广泛应用，其缺点之一是对焊口整齐度要求很高，而现在的切割设备无法保证坡口及钝边的整齐度。大型坡口机无法在施工现场使用，致使坡口角度及根部间隙无法保证均匀一致，所以只能采用传统的手工焊接，即使焊工手工焊时候，也要对间隙不均匀处进行焊前处理，效率低下，劳动强度大，再者整齐均匀的坡口不仅能提高焊接质量，降低劳动强度，而且也使得焊工在辛苦的焊接工作中更好地感受焊接的乐趣。
基于上述原因，如何研发适合现场施工中使用的管道切割机成为急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种管道切割机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种管道切割机，包括中心架、一个、两个或三个以上且根部与中心架连接的定心支腿（优选两个）、一个或两个以上且根部与中心架连接的顶紧支腿（优选一个）、设置在中心架上的驱动装置、根部与驱动装置传动连接的导向支腿、以及安装在导向支腿且随导向支腿一起转动的割枪；
顶紧支腿头端部、定心支腿头端部均匀与管道内壁压力接触设置；
以顶紧支腿头端部与管道内壁接触点、定心支腿头端部与管道内壁接触点形成圆为中心，顶紧支腿、定心支腿为同心共面等半径设置，定心支腿与导向支腿等半径设置，驱动装置带动导向支腿的端部绕该圆中心轴做圆周运动。
利用顶紧支腿两点定圆心，加上定心支腿实现三点定位固定。
定心支腿包括根部与中心架连接的定圆心支腿、长度可调设置在定圆心支腿头端部的第一伸缩头、以及设置在第一伸缩头头端部且与管道内壁压力接触的第一顶头。
第一伸缩头通过第一紧固螺钉在定圆心支腿头端部定位设置和/或在第一顶头的尾部与第一伸缩头头端部设置有第一调节弹簧。
顶紧支腿包括根部与中心架连接的顶紧固定支腿、长度可调设置在顶紧固定支腿头端部的第二伸缩头、以及设置在第二伸缩头头端部且与管道内壁压力接触的第二顶头。
第二伸缩头通过第二紧固螺钉在顶紧固定支腿头端部定位设置和/或在第二顶头的尾部与第二伸缩头头端部设置有第二调节弹簧。
其伸缩头可以调节长度，从而适应不同管道内径，作为优选，可以增加刻度，方便调节。
通过弹簧可以补偿管道内径误差以及切割时候受热与应力释放时候的变形。
驱动装置包括安装在中心架上的步进电机、与步进电机传动连接的减速机、与减速机传动连接的导向支腿的转轴、以及与转轴连接的连接座；导向支腿的导向割臂安装在连接座上。
通过步进电机，保证割枪等速切割，切割精度高。
导向支腿的导向割臂与连接座通过顶丝连接设置和/或在连接座上设置有用于穿装割枪的导向孔。安装方便。
导向支腿包括一侧安装在驱动装置的连接座上的导向割臂、长度可调设置在导向割臂头端部的导向伸缩杆、以及弹性伸缩安装在导向伸缩杆头端部且其滚轮与管道内壁压力接触的导向滚轮架、以及设置在导向滚轮架一侧且用于安装割枪的割臂卡子。
在导向伸缩杆头端部与导向滚轮架尾部之间设置有导向调节弹簧、在导向割臂头端部设置有用于固定导向伸缩杆尾部的导向顶丝。
通过滚轮导向，通过弹簧补偿切割时候管道形变，设计巧妙，加工精度高，可以其斜口等形状坡口。
使用本实用新型时，根据管道内径调节定该两个圆心支腿长度，从而顶中心，通过调节第二伸缩头长度顶紧内壁，实现三点定位，通过调整导向伸缩杆尺寸，从而使得导向滚轮架的滚轮压在内壁上，步进电机-减速机-转轴-连接座-导向割臂-导向伸缩杆-割臂卡子-割枪实现切割管道内腔。
本实用新型实现管道内切割，对管内径误差不敏感，具有很好的柔性切割能力与适应能力；切割精准，为机器人焊接提供良好的前期准备；结构简单，使用方便，携带移动方便；可以使用多种切割方法，例如火焰切割，等离子切割，水刀切割或激光切割等；采用三点定位，带有弹性补偿器，实现自动补偿管道受热变形或管道圆度误差，使得切割更为精准；动力为步进电机及高精度减速器，切割过程更加平稳精准，转动均匀；能适应多种大直径管道的切割。
本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：1、中心架；2、定圆心支腿；3、顶紧固定支腿；4、第一紧固螺钉；5、第一伸缩头；6、第一调节弹簧；7、第一顶头；8、第二紧固螺钉；9、第二伸缩头；10、第二调节弹簧；11、第二顶头；12、步进电机；13、减速机；14、转轴；15、连接座；16、导向割臂；17、导向伸缩杆；18、导向顶丝；19、导向滚轮架；20、导向调节弹簧；21、割臂卡子；22、割枪；23、导向孔。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的管道切割机，包括中心架1、一个、两个或三个以上且根部与中心架1连接的定心支腿（优选两个）、一个或两个以上且根部与中心架1连接的顶紧支腿（优选一个）、设置在中心架1上的驱动装置、根部与驱动装置传动连接的导向支腿、以及安装在导向支腿且随导向支腿一起转动的割枪22；
顶紧支腿头端部、定心支腿头端部均匀与管道内壁压力接触设置；
以顶紧支腿头端部与管道内壁接触点、定心支腿头端部与管道内壁接触点形成圆为中心，顶紧支腿、定心支腿为同心共面等半径设置，定心支腿与导向支腿等半径设置，驱动装置带动导向支腿的端部绕该圆中心轴做圆周运动。
利用顶紧支腿两点定圆心，加上定心支腿实现三点定位固定。
定心支腿包括根部与中心架1连接的定圆心支腿2、长度可调设置在定圆心支腿2头端部的第一伸缩头5、以及设置在第一伸缩头5头端部且与管道内壁压力接触的第一顶头7。
第一伸缩头5通过第一紧固螺钉4在定圆心支腿2头端部定位设置和/或在第一顶头7的尾部与第一伸缩头5头端部设置有第一调节弹簧6。
顶紧支腿包括根部与中心架1连接的顶紧固定支腿3、长度可调设置在顶紧固定支腿3头端部的第二伸缩头9、以及设置在第二伸缩头9头端部且与管道内壁压力接触的第二顶头11。
第二伸缩头9通过第二紧固螺钉8在顶紧固定支腿3头端部定位设置和/或在第二顶头11的尾部与第二伸缩头9头端部设置有第二调节弹簧10。
其伸缩头可以调节长度，从而适应不同管道内径，作为优选，可以增加刻度，方便调节。
通过弹簧（在内部用虚线表示）可以补偿管道内径误差以及切割时候受热与应力释放时候的变形。
驱动装置包括安装在中心架1上的步进电机12、与步进电机12传动连接的减速机13、与减速机13传动连接的导向支腿的转轴14、以及与转轴14连接的连接座15；导向支腿的导向割臂16安装在连接座15上。
通过步进电机，保证割枪等速切割，切割精度高。
导向支腿的导向割臂16与连接座15通过顶丝连接设置和/或在连接座15上设置有用于穿装割枪22的导向孔23。安装方便。
导向支腿包括一侧安装在驱动装置的连接座15上的导向割臂16、长度可调设置在导向割臂16头端部的导向伸缩杆17、以及弹性伸缩安装在导向伸缩杆17头端部且其滚轮与管道内壁压力接触的导向滚轮架19、以及设置在导向滚轮架19一侧且用于安装割枪22的割臂卡子21。
在导向伸缩杆17头端部与导向滚轮架19尾部之间设置有导向调节弹簧20、在导向割臂16头端部设置有用于固定导向伸缩杆17尾部的导向顶丝18。
通过滚轮导向，通过弹簧补偿切割时候管道形变，设计巧妙，加工精度高，可以其斜口等形状坡口。
使用本实用新型时，根据管道内径调节定该两个圆心支腿2长度，从而顶中心，通过调节第二伸缩头9长度顶紧内壁，实现三点定位，通过调整导向伸缩杆17尺寸，从而使得导向滚轮架19的滚轮压在内壁上，步进电机12-减速机13-转轴14-连接座15-导向割臂16-导向伸缩杆17-割臂卡子21-割枪22实现切割管道内腔。
本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种管道切割机，其特征在于：包括中心架(1)、一个、两个或三个以上且根部与中心架(1)连接的定心支腿、一个或两个以上且根部与中心架(1)连接的顶紧支腿、设置在中心架(1)上的驱动装置、根部与驱动装置传动连接的导向支腿、以及安装在导向支腿且随导向支腿一起转动的割枪(22)；
顶紧支腿头端部、定心支腿头端部均匀与管道内壁压力接触设置；
以顶紧支腿头端部与管道内壁接触点、定心支腿头端部与管道内壁接触点形成圆为中心，顶紧支腿、定心支腿为同心共面等半径设置, 定心支腿与导向支腿等半径设置，驱动装置带动导向支腿的端部绕该圆的中心轴做圆周运动。
2.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于: 定心支腿包括根部与中心架(1)连接的定圆心支腿(2)、长度可调设置在定圆心支腿(2)头端部的第一伸缩头(5)、以及设置在第一伸缩头(5)头端部且与管道内壁压力接触的第一顶头(7)。
3.根据权利要求2所述的管道切割机，其特征在于: 第一伸缩头(5)通过第一紧固螺钉(4)在定圆心支腿(2)头端部定位设置和/或在第一顶头(7)的尾部与第一伸缩头(5)头端部设置有第一调节弹簧(6)。
4.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于: 顶紧支腿包括根部与中心架(1)连接的顶紧固定支腿(3)、长度可调设置在顶紧固定支腿(3)头端部的第二伸缩头(9)、以及设置在第二伸缩头(9)头端部且与管道内壁压力接触的第二顶头(11)。
5.根据权利要求4所述的管道切割机，其特征在于: 第二伸缩头(9)通过第二紧固螺钉(8)在顶紧固定支腿(3)头端部定位设置和/或在第二顶头(11)的尾部与第二伸缩头(9)头端部设置有第二调节弹簧(10)。
6.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于: 驱动装置包括安装在中心架(1)上的步进电机(12)、与步进电机(12)传动连接的减速机(13)、与减速机(13)传动连接的导向支腿的转轴(14)、以及与转轴(14)连接的连接座(15)；导向支腿的导向割臂(16)安装在连接座(15)上。
7.根据权利要求6所述的管道切割机，其特征在于: 导向支腿的导向割臂(16)与连接座(15)通过顶丝连接设置和/或在连接座(15)上设置有用于穿装割枪(22)的导向孔(23)。
8.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于: 导向支腿包括一侧安装在驱动装置的连接座(15)上的导向割臂(16)、长度可调设置在导向割臂(16)头端部的导向伸缩杆(17)、以及弹性伸缩安装在导向伸缩杆(17)头端部且其滚轮与管道内壁压力接触的导向滚轮架(19)、以及设置在导向滚轮架(19)一侧且用于安装割枪(22)的割臂卡子(21)。
9.根据权利要求8所述的管道切割机，其特征在于:在导向伸缩杆(17)头端部与导向滚轮架(19)尾部之间设置有导向调节弹簧(20)、在导向割臂(16)头端部设置有用于固定导向伸缩杆(17)尾部的导向顶丝(18)。
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