CN207417910U - 一种电力载波模块自动化接驳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电力载波模块自动化接驳装置，包括机架、电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、提升模块，机架为一矩形立方体框架结构，该机架的顶部安装有一电机，该电机两侧的机架上端分别对称安装有一个蜗轮蜗杆减速机，电机的输出轴通过连杆驱动连接两侧的蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠，在丝杠的下端分别安装有一提升模块。本实用新型能够同时对接出入库系统，并且具有互换性高的特点，减少人为参与，降低劳动强度，能够大幅提高产品检测效率。
Description
技术领域
本实用新型属于在电测、电能计量技术领域，尤其是一种电力载波模块自动化接驳装置。
背景技术
载波模块检测系统作为整个模块生产系统的一部分，不能良好的与模块出入库系统兼容，需要人工进行干预完成产品的上下料，人力成本高，检定效率低。因此如果实现整垛模块的自动出入库是一个亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种电力载波模块自动化接驳装置，实现模块同时整垛上料，拆垛，整箱检测，不良模块自动分离，良好模块自动堆垛存储以及模块自动出入库的自动化智能流水线，大幅提高载波模块检测效率。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：包括机架、电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、提升模块，机架为一矩形立方体框架结构，该机架的顶部安装有一电机，该电机两侧的机架上端分别对称安装有一个蜗轮蜗杆减速机，电机的输出轴通过连杆驱动连接两侧的蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠，在丝杠的下端分别安装有一提升模块。
而且，提升模块包括升降板、无杆气缸以及夹爪，升降板中部制有螺孔啮合丝杠的下部，升降板两侧分别穿装有与机架固定的导向杆，升降板中部安装有一双向伸缩的无杆气缸，无杆气缸的活塞杆端部分别安装有及夹爪，夹爪在无杆气缸的驱动下能够抓取周转箱。
而且，所述电力载波模块自动化接驳装置作为电力载波模块的自动化检测系统的拆垛机或堆垛机使用。
而且，所述电力载波模块的自动化检测系统包括包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本装置可实现整垛模块的出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳。
2、本装置可减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度。
3、本装置可很好的使用载波模块的批量检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。
4、本实用新型能够同时对接出入库系统，并且具有互换性高的特点，减少人为参与，降低劳动强度，能够大幅提高产品检测效率。
附图说明
图1为检测系统整体结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种电力载波模块自动化接驳装置，参见附图1所示，本装置用于电力载波模块的自动化检测系统，检测系统包括包括上料流水线1、拆垛机2、检测模组3、输送线4、堆垛机5、不满箱缓存输送线6、六轴机械手7以及不良品输送线8，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；
拆垛机以及堆垛机均是电力载波模块自动化接驳装置。
拆垛机将整垛模块拆分成单箱模块，并流向检测模块，具体结构参见附图2所示，包括机架、电机10、蜗轮蜗杆减速机9、丝杠11、提升模块12，机架为一矩形立方体框架结构，该机架的顶部安装有一电机，该电机两侧的机架上端分别对称安装有一个蜗轮蜗杆减速机，电机的输出轴通过连杆驱动连接两侧的蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠，在丝杠的下端分别安装有一提升模块；电机工作驱动两侧的丝杠同步转动，从而驱动提升模块上下移动。
提升模块包括升降板14、无杆气缸13以及夹爪15，升降板中部制有螺孔啮合丝杠的下部，升降板两侧分别穿装有与机架固定的导向杆，丝杠转动能够的驱动升降板上下移动；升降板中部安装有一双向伸缩的无杆气缸，无杆气缸的活塞杆端部分别安装有及夹爪，夹爪在无杆气缸的驱动下能够抓取周转箱。
拆垛机工作步骤：提升模块12下降，无杆气缸13动作，带动夹爪15抓取底部第二个周转箱，电机10工作，动力经由蜗轮蜗杆减速机9以及丝杠11，传递至提升模块12，周转箱提起，最底部周转箱流出，之后电机10反转，周转箱落下，实现一个拆垛循环，如此往复，从而实现整垛周转箱被拆分成单箱。
堆垛机工作步骤：经检测模块3后的周转箱到达C位置，盛满合格产品的周转箱流向堆垛机5，提升模块12抓取周转箱并提升，待下一个周转箱到位后，提升模块12下降，将周转箱堆叠，实现一个堆垛循环，如此往复，从而实现周转箱堆积成垛，之后与入库系统接驳，实现自动化。
其工作主要包括以下步骤：
1)整垛产品经由出库系统，出库并整垛运输至流水线；
2)为方便检测模块对整箱模块进行检测，拆垛机作为电力载波模块自动化接驳装置，将整垛模块拆分成单箱模块，并流向检测模块；
3)检测后的整箱模块流向下料滚筒线，到位后整箱合格模块流向接驳装置堆垛机，堆垛机将良品模块进行堆垛，当数量达到整垛数量后，由入库系统将整垛合格模块入库存储；
4)拆堆垛机作为自动化接驳装置，使用蜗轮蜗杆结构，负载大，并且能够断电自锁，防止模块损伤；
5)抓取机构：两个分别设计两个平行四边形机构，各使用一个无杆气缸带动两个夹爪，实现对周装箱的抓取动作，实现对周转箱的拆堆垛。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (4)
1.一种电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：包括机架、电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、提升模块，机架为一矩形立方体框架结构，该机架的顶部安装有一电机，该电机两侧的机架上端分别对称安装有一个蜗轮蜗杆减速机，电机的输出轴通过连杆驱动连接两侧的蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠，在丝杠的下端分别安装有一提升模块。
2.根据权利要求1所述的电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：提升模块包括升降板、无杆气缸以及夹爪，升降板中部制有螺孔啮合丝杠的下部，升降板两侧分别穿装有与机架固定的导向杆，升降板中部安装有一双向伸缩的无杆气缸，无杆气缸的活塞杆端部分别安装有及夹爪，夹爪在无杆气缸的驱动下能够抓取周转箱。
3.根据权利要求1所述的电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：所述电力载波模块自动化接驳装置作为电力载波模块的自动化检测系统的拆垛机或堆垛机使用。
4.根据权利要求3所述的电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：所述电力载波模块的自动化检测系统包括包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线。
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| CN114654214A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-24 | 国网青海省电力公司电力科学研究院 | 一种电能表载波模块自动组装系统 |
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