CN207415381U - 医用静脉采血针自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗机械技术领域，尤其涉及一种医用静脉采血针自动抓取装置。这种医用静脉采血针自动抓取装置包括动力组件、传动组件以及执行组件，所述动力组件包括气缸固定板和气缸，气缸包括安装在气缸固定板上的缸体和从气缸固定板的通孔中伸出的伸缩体；其特征在于：所述传动组件包括左关节臂和右关节臂，左关节臂和右关节臂均包括连接杆和曲柄，连接杆的一端与气缸的伸缩体通过一级轴铰接，另一端与曲柄的一端通过二级轴铰接；曲柄的另一端通过固定轴与执行组件固定连接；所述气缸固定板的两侧均安装有侧板，所述固定轴与所述侧板铰接。本实用新型结构简单、操作安全简便、使用寿命长且抓取效率高。

Description

医用静脉采血针自动抓取装置

技术领域

本实用新型属于医疗机械技术领域，尤其涉及一种医用静脉采血针自动抓取装置。

背景技术

近年来，国内外医疗机构对医用静脉采血针的需求量不断增长，随着包装技术的不断发展，医用静脉采血针的包装技术在一定程度上得到了提高；然而，目前国内外对医用静脉采血针进行包装的过程依然依赖于人工，尤其是在自动抓取环节，这一过程的自动化程度低，不能满足世界医疗产业发展的需求；因此，在生产过程中，需要研制开发出一种稳定可靠、结构简单、价格低廉的医用静脉采血针自动抓取装置。

申请号为201320071046.3的专利文件公开了这样一种抓取装置：一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于：包括机械手及传动机构，所述传动机构包括止动气缸、与机械手和止动气缸传动配合的齿轮传动件。

该实用新型主要适用于印花网版的抓取，而不适用于医用静脉采血针的自动抓取。

发明内容

本实用新型要解决上述问题，提供一种医用静脉采血针自动抓取装置，该抓取装置可以在对医用静脉采血针包装机自动送料时进行单根自动抓取，并且可以提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型解决问题采用的技术方案是，提供一种医用静脉采血针自动抓取装置，包括动力组件、传动组件以及执行组件，所述动力组件包括具有通孔的气缸固定板和气缸；所述气缸包括缸体和伸缩体，所述缸体安装在所述气缸固定板上；所述伸缩体从所述气缸固定板的通孔中伸出，伸缩体的端部构成作用于所述传动组件的作用部；其特征在于：所述传动组件包括左关节臂和右关节臂，所述左关节臂和右关节臂均包括连接杆和曲柄，所述连接杆的一端与气缸的伸缩体通过一级轴铰接，另一端与曲柄的一端通过二级轴铰接；曲柄的另一端通过固定轴与执行组件固定连接；所述气缸固定板的两侧均安装有侧板，所述固定轴与所述侧板铰接。

优选地，所述气缸的伸缩体末端安装有鱼眼接头，所述连接杆通过一级轴与鱼眼接头铰接。

优选地，所述执行组件是由第一抓取部件和第二抓取部件配合实现抓取的组件，所述第一抓取部件和第二抓取部件的上端分别与各自的固定轴固定连接，所述第一抓取部件下部的内侧面向内凹陷形成第一夹取面，第一抓取部的底面为第一接触面，第一夹取面和第一接触面之间通过竖直的固定面过渡；所述第二抓取部件下部的内侧面向内凹陷形成第二夹取面，第二抓取部件的底面为第二接触面，第二夹取面和第二接触面之间通过弯曲的钩取面过渡。

优选地，所述钩取面和第二接触面连接形成承托部。

优选地，所述第一抓取部件的外侧面和第一接触面之间通过第一斜面连接，所述第一斜面和第一接触面之间的夹角为120°至150°；第二抓取部件的外侧面与第二接触面之间通过第二斜面连接，第二斜面和第二接触面之间的夹角为120°至150°。

优选地，所述第二抓取部件上开设有通孔。

本实用新型的有益效果：

1.结构简单、稳定，操作快速、安全、简便，成本低廉。

2.关节臂避免了齿轮之间的摩擦，提高了使用寿命。

3.关节臂提高了抓取的稳定性和准确性。

附图说明

图1是一种医用静脉采血针自动抓取装置的结构示意图；

图2是一种医用静脉采血针自动抓取装置去掉气缸固定板及侧板后的结构示意图；

图3是一种医用静脉采血针自动抓取装置的主视图；

图4是一种医用静脉采血针自动抓取装置的左视图；

图5是医用静脉采血针的立体结构示意图。

图中：100-动力组件，110-气缸固定板，111-侧板，120-气缸，121-鱼眼接头，122-伸缩体，123-缸体，

200-传动组件，210-左关节臂，211-一级轴，212-连接杆，213-二级轴，214-曲柄，215-固定轴，220-右关节臂，

300-执行组件，310-第一抓取部件，311-第一夹取面，312-固定面，313-第一接触面，314-第一斜面，320-第二抓取部件，321-第二夹取面，322-钩取面，323-第二接触面，324-第二斜面，330-承托部，

400-医用静脉采血针，410-针座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种医用静脉采血针自动抓取装置，如图1、2、3、4所示，这种医用静脉采血针自动抓取装置包括依次连接的动力组件100、传动组件200以及执行组件300，动力组件100通过传动组件200带动执行组件300进行抓取操作。

动力组件100包括具有通孔的气缸固定板110和气缸120，气缸120包括缸体121和连接在缸体121下面的伸缩体122，缸体121安装在气缸固定块110上，而伸缩体122从气缸固定板110的通孔中伸出，其端部连接有鱼眼接头121，从而构成作用与传动组件200的作用部。气缸固定板110的两侧均安装有侧板111，传动组件200安装在气缸固定板110和侧面111形成的空间中，气缸固定板110和侧板111起到了固定、支撑、保护的作用。

传动组件200包括左关节臂210和右关节臂220，左关节臂210和右关节臂220均包括连接杆212和曲柄214，连接杆212的一端与伸缩体122端部连接的鱼眼接头121通过一级轴211铰接，另一端与曲柄214的一端通过二级轴213铰接；曲柄214的另一端通过固定轴215与执行组件300固定连接，且固定轴215与侧板111铰接。

当气缸120运作导致气缸120伸缩体122上移时，在鱼眼接头121以及一级轴211的带动下，原本向外倾斜的连接杆212均向内旋转，并带动悬空的二级轴213向内移动，由于曲柄214的一端与二级轴213连接，另一端通过固定轴215铰接在侧板111上只能旋转而无法移动，因此曲柄214也在二级轴213的带动下向内旋转，而曲柄214的另一端带动固定轴215旋转而不移动，左关节臂210的曲柄214带动固定轴215顺时针旋转，而右关节臂220的曲柄214带动固定轴215逆时针旋转，从而带动左右两边的固定轴215上连接的执行组件300打开，进行抓取前准备。

然后气缸120运作导致气缸活塞杆下移，同理，连接杆212、曲柄214与二级轴213连接的端部以及二级轴213均向外移动，固定轴215反向旋转，从而带动执行组件300合拢，完成抓住操作。这种依靠杆和轴之间的旋转达到抓取目的的抓取方法避免了齿轮的使用，从而也就避免了齿轮之间的摩擦，并防止了灰尘等杂质的进入，提高了该自动抓取装置的使用寿命。

执行组件300包括第一抓取部件310和第二抓取部件320，第一抓取部件310和第二抓取部件320的上部分别与固定轴215固定连接，以接受传动组件200传来的动力进行抓取操作。

第一抓取部件310和第二抓取部件320的下部悬空，用于抓取。第一抓取部件310下部的内侧面向内凹陷形成第一夹取面311，第一抓取部件310的底面为第一接触面313，第一夹取面311和第一接触面313之间通过竖直的固定面312过渡；第二抓取部件320下部的内侧面向内凹陷形成第二夹取面321，第二抓取部件320的底面为第二接触面323，第二夹取面321和第二接触面323之间通过弯曲的钩取面322过渡。当进行抓取操作时，第一接触面313和第二接触面323的作用是定位，即抓取时，当第一接触面313和第二接触面323接触到盛放医用静脉采血针400的部件底座时，意味着此时可以打开气缸120并操作执行组件300收拢，开始进行抓取。抓取过程中，竖直的固定面312在采血针针座410的一端防止采血针滚动，弯曲的钩取面322在采血针针座410的另一端将其钩入提取到凹陷的第一夹取面311和第二夹取面312形成的凹槽中，从而完成了抓取过程。

如图5所示，抓取完成后，一般需要将采血针400移动到其他地方，其中，凹陷的第一夹取面311和第二夹取面312形成的抓取区域能够与采血针针座410的外径配合，提高抓取后的稳定性。同时，弯曲的钩取面322和第二接触面323之间连接形成承托部330，使得抓取完成后，在移动的过程中，采血针400受到承托部330的承托作用，从而防止采血针400掉落。

特别地，在第二抓取部件320的主体上开设有通孔，以平衡第一抓取部件310和第二抓取部件320的重量，从而增加抓取后的稳定性。

第一抓取部件310的外侧面和第一接触面313之间通过第一斜面314连接，第一斜面314和第一接触面313之间的夹角为120°至150°；第二抓取部件320的外侧面与第二接触面323之间通过第二斜面324连接，第二斜面324和第二接触面323之间的夹角为120°至150°。第一斜面314和第二斜面324减小了该自动抓取装置端部的宽度，使得即使采血针400盛放在相对狭窄的盒子中，该自动抓取装置也能够方便地伸入其中进行采血针400的抓取。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种医用静脉采血针自动抓取装置，包括动力组件（100）、传动组件（200）以及执行组件（300），所述动力组件（100）包括具有通孔的气缸固定板（110）和气缸（120）；所述气缸（120）包括缸体（123）和伸缩体（122），所述缸体（123）安装在所述气缸固定板（110）上；所述伸缩体（122）从所述气缸固定板（110）的通孔中伸出，伸缩体（122）的端部构成作用于所述传动组件（200）的作用部；其特征在于：所述传动组件（200）包括左关节臂（210）和右关节臂（220），所述左关节臂（210）和右关节臂（220）均包括连接杆（212）和曲柄（214），所述连接杆（212）的一端与气缸（120）的伸缩体（122）通过一级轴（211）铰接，另一端与曲柄（214）的一端通过二级轴（213）铰接；曲柄（214）的另一端通过固定轴（215）与执行组件（300）固定连接；所述气缸固定板（110）的两侧均安装有侧板（111），所述固定轴（215）与所述侧板（111）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种医用静脉采血针自动抓取装置，其特征在于：所述气缸（120）的伸缩体（122）末端安装有鱼眼接头（121），所述连接杆（212）通过一级轴（211）与鱼眼接头（121）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种医用静脉采血针自动抓取装置，其特征在于：所述执行组件（300）是由第一抓取部件（310）和第二抓取部件（320）配合实现抓取的组件，所述第一抓取部件（310）和第二抓取部件（320）的上端分别与各自的固定轴（215）固定连接，所述第一抓取部件（310）下部的内侧面向内凹陷形成第一夹取面（311），第一抓取部件（310）的底面为第一接触面（313），第一夹取面（311）和第一接触面（313）之间通过竖直的固定面（312）过渡；所述第二抓取部件（320）下部的内侧面向内凹陷形成第二夹取面（321），第二抓取部件（320）的底面为第二接触面（323），第二夹取面（321）和第二接触面（323）之间通过弯曲的钩取面（322）过渡。

4.根据权利要求3所述的一种医用静脉采血针自动抓取装置，其特征在于：所述钩取面（322）和第二接触面（323）连接形成承托部（330）。

5.根据权利要求3所述的一种医用静脉采血针自动抓取装置，其特征在于：所述第一抓取部件（310）的外侧面和第一接触面（313）之间通过第一斜面（314）连接，所述第一斜面（314）和第一接触面（313）之间的夹角为120°至150°；第二抓取部件（320）的外侧面与第二接触面（323）之间通过第二斜面（324）连接，第二斜面（324）和第二接触面（323）之间的夹角为120°至150°。

6.根据权利要求3所述的一种医用静脉采血针自动抓取装置，其特征在于：所述第二抓取部件（320）上开设有通孔。