CN209305638U - 一种桶状物搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桶状物搬运机构。所述桶状物搬运机构包括底框架，装在底框架上作为支点的左右两根立柱，以及装在立柱上的杠杆机构，该杠杆机构的阻力臂上装有翻转轴；所述翻转轴上装有位于翻转轴前后两侧的抓取板，该抓取板具有用于与待搬运的桶状物的桶沿翻边配合的抓钩。本实用新型的搬运机构在保证机构可靠性的前提下，减少了工人劳动强度。

Description

一种桶状物搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种桶状物搬运机构，尤其适用于车间油桶的短距离搬运和运输。

背景技术

目前市场上有很多种类的桶状物（如油桶）搬运车，其抓取桶状物的方式均采用鹰钩夹取的方式，内部链接机构比较多，容易损坏。

中国实用新型专利CN203048517U公开了一种饮水机水桶提升装置，其主要由支架、滑轮组、水桶夹、扳手等装置组成，支架底端采用三角形结构，支架上安装有三根横梁，横梁上分别固定4个滑轮用于提升，这种装置无法适用于具有翻边的桶状物（如油桶）的搬运。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种桶状物搬运机构，该搬运机构在保证机构可靠性的前提下，可减少工人劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种桶状物搬运机构，其包括：

底框架，

装在底框架上作为支点的左右两根立柱，以及

装在立柱上的杠杆机构，该杠杆机构的阻力臂上装有翻转轴；

所述翻转轴上装有位于翻转轴前后两侧的抓取板，该抓取板具有用于与待搬运的桶状物的桶沿翻边配合的抓钩。

本实用新型采用简易挂取的方式，通过油桶自重进行稳定，通过杠杆机构对油桶进行提升和放置，省力方便。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

优选地，所述杠杆机构的动力臂为翻转架，该杠杆机构的阻力臂为通过销轴装在两根立柱顶端的偏心孔板，该偏心孔板上装有所述翻转架和翻转轴；所述翻转轴的两端对应装在所述偏心孔板的偏心孔中。

为了方便施力，所述偏心孔板与翻转架固定相连而整体呈L形。这样抓取前翻转架整体呈竖直状态，将油桶提升到位后，翻转架整体呈水平状态。

优选地，所述底框架的前部开口而整体呈C形。更优选地，所述底框架的C形开口尺寸大于桶状物的直径。这样搬运机构可以直接对油桶形成半包围状态，从而方便抓取提升。

为了更好地抓取桶状物，所述抓取板的长度大于桶状物的半径。

为了便于抓取板的抓钩能与桶状物的翻边形成配合，所述抓取板的根部套装在所述翻转轴上。

为了方便防止翻转过度，所述底框架上还装有竖向布置的限位架，所述动力臂转动到位时抵靠在所述限位架上。

优选地，所述桶状物为油桶。

为了方便移动，所述底框架的下表面装有至少三个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将目前通用油桶搬运的鹰嘴夹取机构改为利用自重的夹板钩取结构，减少了内部链接的机械结构，简化了制造工艺，方便使用人员操作和维护。

本实用新型的搬运机构制造简单，操作简单，同时大大降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构原理图；

图2是图1的搬运机构开始抓取油桶时的状态图；

图3是图1的搬运机构在油桶抓取提升后的状态图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

一种桶状物搬运机构，如图1所示，主要包括用来移动运输油桶9的万向轮1，作为油桶9翻转提升支点的对称支撑型钢2，左右钩沿外形对称的抓取板3，偏心孔板5，通过杠杆原理对已夹取的油桶9进行提升的翻转架6，固定在翻转架6的偏心孔板5上的翻转轴4，以及限位架7和支撑上述所有部件的底框架8。

两块抓取板3平放打开时略大于油桶9直径，可扣在油桶的外沿筋条上。

抓取板3和翻转轴4活动连接，翻转轴4可自由旋转。

偏心孔板5上有两个孔，一个是固定在对称支撑型钢2上，另外一个连接翻转轴4。

当翻转架6至水平时，进行限位，因为偏心孔板5上连接翻转轴4的孔已经超过支撑中心，所以油桶9被稳定挂起，不会掉落。

如图2和图3所示，当油桶水平放置地面时，将本实用新型前端开口套入油桶，翻转架6接近垂直于地面，待抓取板3均靠在油桶9的外沿之时，将翻转架6拉手向右侧翻转，翻转轴4向上移动，抓取板3由于自重，沿翻转轴4轴心向内侧收缩。角度缩小，直至翻转板3钩住油桶9外沿筋条。翻转架6继续向右侧翻转带动油桶9上升，直至油桶中心偏至对称支撑型钢2安装偏心孔板5孔位的右侧，直到翻转架6上横梁搭在限位架7上面。此时完成油桶夹取，可对油桶9进行运输。

本实用新型通过简单的夹持机构，挂住油桶本身的桶沿翻边—凸筋，通过油桶自重对油桶进行提升，同时利用杠杆机构和偏心机构，让油桶提升。从而可以通过万向轮将油桶进行移动。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种桶状物搬运机构，其特征在于，包括：

底框架（8），

装在底框架（8）上作为支点的左右两根立柱，以及

装在立柱上的杠杆机构，该杠杆机构的阻力臂上装有翻转轴（4）；

所述翻转轴（4）上装有位于翻转轴（4）前后两侧的抓取板（3），该抓取板（3）具有用于与待搬运的桶状物的桶沿翻边配合的抓钩。

2.根据权利要求1所述的桶状物搬运机构，其特征在于，所述杠杆机构的动力臂为翻转架（6），该杠杆机构的阻力臂为通过销轴装在两根立柱顶端的偏心孔板（5），该偏心孔板（5）上装有所述翻转架（6）和翻转轴（4）；所述翻转轴（4）的两端对应装在所述偏心孔板（5）的偏心孔中。

3.根据权利要求2所述的桶状物搬运机构，其特征在于，所述偏心孔板（5）与翻转架（6）固定相连而整体呈L形。

4.根据权利要求1所述的桶状物搬运机构，其特征在于，所述底框架（8）的前部开口而整体呈C形。

5.根据权利要求4所述的桶状物搬运机构，其特征在于，所述底框架（8）的C形开口尺寸大于桶状物的直径。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的桶状物搬运机构，其特征在于，所述抓取板（3）的长度大于桶状物的半径。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的桶状物搬运机构，其特征在于，所述抓取板（3）的根部套装在所述翻转轴（4）上。

8.根据权利要求2或3所述的桶状物搬运机构，其特征在于，所述底框架（8）上还装有竖向布置的限位架（7），所述动力臂转动到位时抵靠在所述限位架（7）上。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的桶状物搬运机构，其特征在于，所述桶状物为油桶（9）。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的桶状物搬运机构，其特征在于，所述底框架（8）的下表面装有至少三个滚轮。