CN109315469A - 一种蛤蚧宰杀加工一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛤蚧宰杀加工一体机，包括操作箱、电源、中央处理器、电击机构、躯干测量机构、传送翻转机构、承接下滑机构、支架传送机构、挖眼机构和内脏清除机构，所述操作箱内壁和外壁均设有绝缘薄膜层，所述电击机构设于操作箱内部，所述传送翻转机构设于电击机构的末端，所述躯干测量机构设于传送翻转机构上方，所述支架传送机构设于传送翻转机构末端下侧，所述内脏清除机构设于支架传送机构上方，所述挖眼机构设于支架传送机构内，所述电源设于操作箱内，所述中央处理器设于操作箱内。本发明属于蛤蚧宰杀机械领域，具体是提供了一种实用性高、可较好保证蛤蚧药性、避免蛤蚧尾部受损、防止蛤蚧逃脱伤人的蛤蚧宰杀加工一体机。

Description

一种蛤蚧宰杀加工一体机

技术领域

本发明属于蛤蚧宰杀机械领域，具体是指一种蛤蚧宰杀加工一体机。

背景技术

蛤蚧，中药名，是一味常见的中药，为壁虎科动物蛤蚧的干燥体，其性味咸，平；归肺、肾经。具有补肺益肾，纳气定喘，助阳益精的功效，用于治疗虚喘气促，劳嗽咳血，阳痿遗精。蛤蚧还用于治久病体弱、神经衰弱，据明代著名药学家李时珍《本草纲目》记载，蛤蚧“补肺止渴、功同人参”，“补肺润骨，益精助阳，治渴通淋，定喘止咳，肺痿咳血，气虚血竭者宜之”。蛤蚧治虚症喘咳，包括肾阳虚和肺阴虚所致的慢性喘咳，例如支气管哮喘、心性喘息、肺气肿，特别是治疗肺结核引起的喘咳、痰中带血，蛤蚧更是常用药。蛤蚧用于治肾阳虚之阳痿、性机能减退、五更泄泻、小便频数，可与朝鲜参、五味子、核桃肉共研末为丸服食，或配马戟、茯苓、白术等。蛤蚧可水煎服、制丸散，或浸酒服，适量饮用蛤蚧酒，能温补肾阳，对肾虚腰痛，阳痿等症有比较好的调理作用。蛤蚧居于山岩坡壁、石洞裂缝或树洞中，昼伏夜出，分布于江西、福建、广东、广西、贵州、云南等地，全年均可捕捉。

传统的蛤蚧加工依靠蛤蚧产地的农民手工完成，古人有蛤蚧“毒在眼，效在尾”、“药力在尾，尾不全者不效”之说，传统加工方式先用铁器等钝器用力打击蛤蚧头的枕部，使其晕死，动作要求快、准、稳，不能击中其尾部造成尾部损坏甚至断尾，下降其药用价值；之后用利器挖去眼睛，此后从腹部至胸部剖开，掏出内脏，用卫生纸或布擦干血汁，然后用事先开水煮过晾干的竹片将四肢撑开，再用两根竹片自腹部撑到头部；最后用白纱纸条紧紧缠绕其尾后竹片，以防尾部脱落，最后用微火烘干，烘时头向上，尾向下。传统宰杀需要手动宰杀，工作效率低，会被蛤蚧咬伤，宰杀第一步在头部敲死过程由于蛤蚧的活动，宰杀成功率不高，更有可能敲错位置导致蛤蚧其他部位受伤影响蛤蚧成药质量；传统宰杀过程中需要重击头部，可能导致头部损坏甚至眼球脱落或损坏，眼球有毒，会影响蛤蚧的药性，使用利器将眼球撬出会使血液留在蛤蚧头部，且由于神经连接等原因，需要使用较大力气，极易挤破眼球使得眼球内的有毒物质渗透到蛤蚧内部，以传统方式宰杀，蛤蚧易受惊后断尾，且工作人员在处理过程中易将双手及衣物弄脏，尤其是衣物上的污渍难以清洗。

总后勤部金盾出版社出版的《蛤蚧养殖与加工利用》一书中介绍了传统蛤蚧的加工方法：用小铁锤把活蛤蚧击昏，以锋利的铁锥刺穿下唇，腹部朝上钉在木桌边，用左手抓住蛤蚧两只后腿，右手持利剪，从肛门处剪开腹部至颈部，去除内脏，用白布抹净腹内血迹，用小圆竹条将前后腿撑直，但不要撑破足掌，以蛤蚧前腿锁骨处至粪门为长度，按这长度剪两块约0.5毫米的薄竹片，用一块将蛤蚧前半身撑开，另一块后缘角剪圆，再把后半身撑开成半椭圆形，把全身拉开绷紧，竹片平直，边缘不破为适宜。最后用一条长的小圆柱穿过竹片内，插在头部下方，用纱纸条把尾巴绑扎在竹条上。传统方法采用纯手工工艺，工作效率低，劳动力使用大，无法形成规模化加工，同时在在宰杀过程中，由于蛤蚧的应激反应，可能存在蛤蚧逃脱或者蛤蚧加工工人被蛤蚧咬伤的潜在问题；由于蛤蚧头部不停活动，导致锤晕蛤蚧技术难度较高，容易出现锤错位置导致蛤蚧其他部分受伤尤其是尾部的损伤，从而影响蛤蚧成药的质量；锤击头部力度不容易掌握，力度较小无法锤晕，力度较大会导致蛤蚧头骨碎裂或眼球碎裂，《雷公炮炙论》说道：“蛤蚧，其毒在眼”，眼球破裂极易导致眼球内液体沾污蛤蚧；用布抹净血迹需要大量布料，布料沾染血迹后难以清洗，再次利用需要大量劳动力以及水资源清洗布料，而直接扔掉则过于浪费；传统方法竹签撑腹的技术难度很高、耗时长，并且常会出现撑开不完全或者将蛤蚧表皮撑破的情况。

专利号201610075694.4的专利公开了一种蛤蚧酒的生产方法，其中介绍了一种蛤蚧的宰杀方法：取活蛤蚧，用盐水冲洗，轻击头部至死，去头、脚、鳞及内脏，将血水冲洗干净，再用碳酸氢钠水溶液浸泡，捞起后冲洗干净。蛤蚧取出内脏后，用水冲洗或者浸泡虽然冲洗效果好，节省了布料以及清洗布料的成本，但是会导致大量易溶于水的有效成分损失，所以在中药蛤蚧加工过程中，不可水洗，蛤蚧在处理过程中易挣扎逃脱甚至咬伤处理人员，且处理人员击打蛤蚧头部的力道不好控制，尤其是新上手的处理人员，在处理过程中易损伤蛤蚧的尾部，影响蛤蚧的药性。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、能够有效解决蛤蚧易逃脱咬伤工作人员问题，克服了蛤蚧受惊断尾影响蛤蚧药性的缺点，解决了传统方式易将眼珠挤破于蛤蚧体内问题，可保持蛤蚧优良药性的蛤蚧宰杀加工一体机。

本发明采取的技术方案如下：本发明蛤蚧宰杀加工一体机，包括操作箱、电源、中央处理器、电击机构、躯干测量机构、传送翻转机构、承接下滑机构、支架传送机构、挖眼机构和内脏清除机构，所述操作箱内壁和外壁均设有绝缘薄膜层，所述电击机构设于操作箱内部，所述传送翻转机构设于电击机构的末端，所述躯干测量机构设于传送翻转机构上方，所述支架传送机构设于传送翻转机构末端下侧，所述内脏清除机构设于支架传送机构上方，所述挖眼机构设于支架传送机构内，所述电源设于操作箱内，所述中央处理器设于操作箱内；所述挖眼机构设于支架传送机构内部，所述挖眼机构包括挖眼基座、折弯固定板和挖眼模块，所述挖眼基座设于支架传送机构内，所述折弯固定板设于挖眼基座上，所述挖眼模块设于折弯固定板上，所述挖眼模块包括挖眼齿轮、挖眼电机、挖眼联动杆和挖眼尖刀，所述挖眼齿轮可旋转设于折弯固定板上端，折弯固定板对挖眼齿轮起到固定的作用，所述挖眼联动杆设于挖眼齿轮和折弯固定板上，所述挖眼尖刀设于挖眼联动杆上，所述挖眼齿轮包括挖眼主动齿轮和挖眼从动齿轮，挖眼主动齿轮可旋转设于折弯固定板上，挖眼从动齿轮可旋转设于折弯固定板上，挖眼主动齿轮和挖眼从动齿轮相啮合，所述挖眼电机设于折弯固定板上，所述挖眼电机的输出轴端设于挖眼主动齿轮的中心轴部，挖眼电机带动挖眼主动齿轮旋转，挖眼主动齿轮带动挖眼从动齿轮转动，所述挖眼联动杆包括主动挖眼联动杆和从动挖眼联动杆，主动挖眼联动杆设于挖眼齿轮上，挖眼齿轮带动主动挖眼联动杆旋转，从动挖眼联动杆铰接设于折弯固定板上，所述挖眼尖刀设于主动挖眼联动杆和从动挖眼联动杆上，从动挖眼联动杆对挖眼尖刀的运动轨迹起到限制作用，所述主动挖眼联动杆包括主动挖眼联动杆一和主动挖眼联动杆二，主动挖眼联动杆一的一端设于挖眼主动齿轮上，主动挖眼联动杆二的一端设于挖眼从动齿轮上，所述从动挖眼联动杆包括从动挖眼联动杆一和从动挖眼联动杆二，从动挖眼联动杆一的一端设于折弯固定板上，从动挖眼联动杆二的一端设于折弯固定板上，所述挖眼尖刀包括挖眼尖刀一和挖眼尖刀二，挖眼尖刀一设于主动挖眼联动杆一的另一端上和从动挖眼联动杆一的另一端上，挖眼尖刀二设于主动挖眼联动杆二的另一端上和从动挖眼联动杆二的另一端上，挖眼尖刀一和挖眼尖刀二重合时可将蛤蚧的眼珠摘下，可有效避免蛤蚧眼珠挤破于体内，保证蛤蚧的药性。

进一步地，所述折弯固定板包括左折弯固定板和右折弯固定板，所述挖眼齿轮包括挖眼主动齿轮和挖眼从动齿轮，所述挖眼主动齿轮包括左挖眼主动齿轮和右挖眼主动齿轮，左挖眼主动齿轮可旋转设于左折弯固定板上，右挖眼主动齿轮可旋转设于右折弯固定板上，所述挖眼从动齿轮包括左挖眼从动齿轮和右挖眼从动齿轮，左挖眼从动齿轮可旋转设于左折弯固定板上，右挖眼从动齿轮可旋转设于右折弯固定板上，左挖眼主动齿轮和左挖眼从动齿轮相啮合，右挖眼主动齿轮和右挖眼从动齿轮相啮合，所述挖眼电机包括左挖眼电机和右挖眼电机，左挖眼电机设于左折弯固定板上，右挖眼电机设于右折弯固定板上，左挖眼电机的输出轴端设于左挖眼主动齿轮的中心轴部，右挖眼电机的输出轴端设于右挖眼主动齿轮的中心轴部，所述主动挖眼联动杆一包括左主动挖眼联动杆一和右主动挖眼联动杆一，左主动挖眼联动杆一的一端设于左挖眼主动齿轮上，右主动挖眼联动杆一的一端设于右挖眼主动齿轮上，所述主动挖眼联动杆二包括左主动挖眼联动杆二和右主动挖眼联动杆二，左主动挖眼联动杆二的一端设于左挖眼从动齿轮上，右主动挖眼联动杆二的一端设于右挖眼从动齿轮上，所述从动挖眼联动杆一包括左从动挖眼联动杆一和右从动挖眼联动杆一，左从动挖眼联动杆一的一端设于左折弯固定板上，右从动挖眼联动杆一的一端设于右折弯固定板上，所述从动挖眼联动杆二包括左从动挖眼联动杆二和右从动挖眼联动杆二，左从动挖眼联动杆二的一端设于左折弯固定板上，右从动挖眼联动杆二的一端设于右折弯固定板上，所述挖眼尖刀一包括左挖眼尖刀一和右挖眼尖刀一，左挖眼尖刀一设于左主动挖眼联动杆一的另一端上和左从动挖眼联动杆一的另一端上，右挖眼尖刀一设于右主动挖眼联动杆一的另一端上和右从动挖眼联动杆一的另一端上，所述挖眼尖刀二包括左挖眼尖刀二和右挖眼尖刀二，左挖眼尖刀二设于左主动挖眼联动杆二的另一端上和左从动挖眼联动杆二的另一端上，右挖眼尖刀二设于右主动挖眼联动杆二的另一端上和右从动挖眼联动杆二的另一端上，左挖眼电机带动左挖眼主动齿轮顺时针旋转，左挖眼主动齿轮带动左挖眼从动齿轮逆时针旋转，左挖眼主动齿轮带动左主动挖眼联动杆一顺时针转动，左挖眼从动齿轮带动右主动挖眼联动杆一逆时针转动，左主动挖眼联动杆一带动左挖眼尖刀一顺时针转动，右主动挖眼联动杆一带动右挖眼尖刀一逆时针转动，左挖眼尖刀一带动左从动挖眼联动杆一顺时针转动，右挖眼尖刀一带动右从动挖眼联动杆一逆时针转动，左主动挖眼联动杆一和左从动挖眼联动杆一使得左挖眼尖刀一斜向右上运动，右主动挖眼联动杆一和右从动挖眼联动杆一使得右挖眼尖刀一斜向左上运动，左挖眼尖刀一和右挖眼尖刀一上移并合拢，将蛤蚧的左眼摘下，同时，右挖眼电机带动右挖眼主动齿轮顺时针旋转，右挖眼主动齿轮带动右挖眼从动齿轮逆时针旋转，右挖眼主动齿轮带动左主动挖眼联动杆二顺时针转动，右挖眼从动齿轮带动右主动挖眼联动杆二逆时针转动，左主动挖眼联动杆二带动左挖眼尖刀二顺时针转动，右主动挖眼联动杆二带动右挖眼尖刀二逆时针转动，左挖眼尖刀二带动左从动挖眼联动杆二顺时针转动，右挖眼尖刀二带动右从动挖眼联动杆二逆时针转动，左主动挖眼联动杆二和左从动挖眼联动杆二使得左挖眼尖刀二斜向右上运动，右主动挖眼联动杆二和右从动挖眼联动杆二使得右挖眼尖刀二斜向左上运动，左挖眼尖刀二和右挖眼尖刀二上移并合拢，将蛤蚧的右眼摘下，可同时将蛤蚧的左眼珠和右眼珠摘下，提高蛤蚧的处理的效率。

进一步地，所述电击机构包括进料口、锥形投料通道、轨道侧壁挡板、电击板、电击红外传感器、头部固定装置和电击遮挡装置，所述进料口设于操作箱侧壁上，进料口便于投放蛤蚧，所述锥形投料通道上端设于进料口处的操作箱侧壁上，锥形投料通道设于操作箱的内壁上，所述锥形投料通道的横截面呈梯形结构设置，上窄下宽，保证蛤蚧只能向前盘爬行不能回头，锥形投料通道的横截面积大于进料口的横截面积，所述锥形投料通道上壁设有通孔，便于用户观察蛤蚧的位置，所述锥形投料通道外表面及前端开口处设有绝缘薄膜层，保证用户操作的安全性，所述轨道侧壁挡板设于锥形投料通道的末端，所述电击板设于锥形投料通道内部底壁上，所述电击板设于锥形投料通道的末端，电击板将蛤蚧电晕便于对蛤蚧进行后续处理，所述电击红外传感器设于锥形投料通道末端上，便于检测蛤蚧在电机板上的位置，保证当蛤蚧的大半身体都在电击板上时电击板才会通电，所述头部固定装置设于锥形投料通道末端的上方，便于固定蛤蚧，防止蛤蚧后退，所述电击遮挡装置设于轨道侧壁挡板的末端，保证蛤蚧被电晕前锥形投料通道为半封闭状态，避免蛤蚧从锥形投料通道的出口逃脱。

进一步地，所述头部固定装置包括头部固定电动推杆、头部固定板和压力传感器，所述头部固定电动推杆设于操作箱内壁上，所述头部固定板设于头部固定电动推杆的下端，头部固定板在头部固定电动推杆的作用下上下移动，头部固定板设于电击板的斜上方，头部固定板与电击板保持平行，所述头部固定电动推杆与头部固定板保持垂直，保证头部固定板可较好的固定蛤蚧头部，所述头部固定板的宽度与锥形投料通道的宽度相等，保证头部固定板可在锥形投料通道内自由移动，所述压力传感器设于头部固定板的底壁上，压力传感器便于检测头部固定板是否将蛤蚧头部固定稳固，所述电击遮挡装置包括T形滑动支撑杆、遮挡滑动件、遮挡电机、移动齿条、移动不完全齿轮、电击挡板和遮挡固定件，所述遮挡固定件设于操作箱侧壁上，所述T形滑动支撑杆滑动卡接设于遮挡固定件和操作箱侧壁之间，遮挡固定件对T形滑动支撑杆起到固定的作用，所述遮挡滑动件设于T形滑动支撑杆的下端，所述遮挡滑动件上设有胶囊形通孔，所述移动齿条设于遮挡滑动件胶囊形通孔的两竖侧壁上，所述移动不完全齿轮可旋转设于操作箱侧壁上，所述移动不完全齿轮设于胶囊形通孔内，移动不完全齿轮表面设有半圈锯齿，移动不完全齿轮表面锯齿与移动齿条相啮合，所述电击挡板设于遮挡滑动件的下端，电击挡板的横截面积大于锥形投料通道的横截面积，保证电击挡板可将锥形投料通道的出口端完全封闭，所述遮挡电机设于操作箱侧壁，遮挡电机的输出轴设于移动不完全齿轮的中心轴部，遮挡电机带动移动不完全齿轮转动，移动不完全齿轮带动移动齿条上下移动，移动齿条带动遮挡滑动件上下移动，遮挡滑动件带动电击遮挡板上下移动，从而实现锥形投料通道出口处的打开和封闭；所述电击板从前至后依次为电击板负极、绝缘层和电击板正极，电击板负极位于锥形投料通道前端，避免用户操作失误触摸到电击板产生触电现象，保证用户的安全，绝缘层位于电击板负极和电击板正极之间，电击红外传感器设于电击板正极的后方即锥形投料通道的末端，电击板通电为150w，36v每秒30次的电脉冲，既可以保证用电安全，又可以保证蛤蚧被电晕且不电焦影响药材质量。

进一步地，所述支架传送机构包括固定模块、传送模块、支架模块和支架长度调整模块，所述固定模块设于操作箱内，所述固定模块包括固定件和固定杆，所述固定件设于操作箱侧壁上，所述挖眼基座设于固定件上，所述固定杆设于操作箱底壁上，所述固定杆包括固定杆一和固定杆二，固定杆一设于操作箱底壁，固定杆二设于操作箱底壁，所述传送模块设于固定杆上，所述传送模块包括传送主动转轴、传送从动转轴、传送皮带和传送电机，所述传送主动转轴可旋转设于固定杆一上，所述固定杆一设于传送主动转轴两侧，所述传送从动转轴可旋转设于固定杆二上，固定杆二设于传送从动转轴的两侧，固定杆一和固定杆二对传送模块起到固定和承重的作用，所述传送皮带设于传送主动转轴和传送从动转轴外侧，所述传送皮带包括传送皮带一和传送皮带二，传送皮带一和传送皮带二均设于传送主动转轴和传送从动转轴的外侧，传送皮带一和传送皮带二之间存在空隙，传送皮带一和传送皮带二之间空隙的宽度大于蛤蚧的平均身宽，保证挖眼机构可通过传送皮带一和传送皮带二之间的缝隙顺利挖掉蛤蚧的眼睛，所述传送电机设于操作箱侧壁，传送电机的输出轴设于传送主动转轴的中心轴部，传送电机带动传送主动转轴逆时针转动，传送主动转轴带动传送皮带一和传送皮带二逆时针传动，传送皮带一和传送皮带二带动传送从动转轴逆时针转动，所述固定件设于传送皮带的上壁和下壁之间，所述固定件为中空设置，固定件可以使传送带更好的传送和承担蛤蚧的重量，所述支架模块设于传送皮带上，所述支架模块包括躯干固定支架、挖眼通孔和凹陷，所述躯干固定支架设于传送皮带上，躯干固定支架随传送皮带逆时针传动，同时固定件可以分担部分躯干固定支架和蛤蚧的重量，加长传送皮带的使用寿命，所述躯干固定支架与蛤蚧平躺时的形状相同，较为完美的与蛤蚧的形状相适配，所述躯干固定支架包括前躯固定支架和后躯固定支架，所述后躯固定支架设于传送皮带上，所述前躯固定支架可滑动卡接设于后躯固定支架上，便于调节躯干固定支架的长度，所述挖眼通孔设于前躯固定支架的前端即蛤蚧平躺时头部所对位置，便于后续对蛤蚧进行挖眼处理，所述凹陷设于躯干固定支架上，凹陷分别设于蛤蚧平躺于固定支架上时四肢和尾部所对应的躯干固定支架上；所述支架长度调整模块设于支架模块下方和固定件上，所述支架长度调整模块包括调节部和调节驱动部，所述调节部设于躯干固定支架下方，所述调节部设于传送皮带一和传送皮带二之间的固定件上，传送皮带一和传送皮带二之间的空隙便于调节部与驱动部接触，所述调节驱动部设于固定件的前端，调节驱动部与调节部相啮合。

进一步地，所述调节部包括长度调节齿轮、长度调节齿条和长度调节基座，所述长度调节基座设于后躯固定支架的底壁上，所述长度调节基座为中空设置，所述长度调节齿条一端穿过长度调节基座，长度调节齿条的另一端设于前躯固定支架上，长度调节齿条滑动卡接设于长度调节基座上，所述长度调节齿条表面设有锯齿，所述长度调节齿轮可旋转设于长度调节基座内壁上，所述长度调节齿轮设于长度调节齿条的下方，长度调节齿轮表面设有锯齿，长度调节齿轮表面锯齿与长度调节齿条表面锯齿相啮合，长度调节齿轮转动带动长度调节齿条前后移动，长度调节齿条前后移动带动前躯固定支架滑出或滑入后躯固定支架内，从而实现躯干固定支架长度的调节；所述调节驱动部包括驱动基座、固定轴、勒洛三角形转盘、驱动电机、驱动齿条和铲形驱动件，所述驱动基座设于固定件上，所述固定轴设于驱动基座上，所述勒洛三角形转盘偏心可旋转设于驱动基座上，所述铲形驱动件包括柄部和板部，所述柄部设有滑动通孔，所述滑动通孔呈胶囊形结构设置，所述板部设有方形通孔，所述固定轴卡接设于滑动通孔内，固定轴将铲形驱动件固定在驱动基座上，防止铲形驱动件脱离驱动基座，所述勒洛三角形转盘设于板部方形通孔内，板部的方形通孔与勒洛三角形转盘的外接正方形等长，使得勒洛三角形转盘可在板部的方形通孔内转动，且带动铲形驱动件移动，所述驱动电机设于驱动基座上，驱动电机的输出轴端设于勒洛三角形转盘和驱动基座铰接的位置，所述驱动齿条设于铲形驱动件的上壁，驱动齿条表面设有锯齿，驱动齿条表面锯齿与长度调节齿轮表面锯齿相啮合，驱动电机带动勒洛三角形转盘转动，勒洛三角形转盘带动铲形驱动件和铲形驱动件上的驱动齿条移动，驱动齿条的运动轨迹为平行四边形，驱动齿条上移时与长度调节齿轮啮合并带动长度调节齿轮转动。

进一步地，所述传送翻转机构设于锥形投料通道的末端，所述传送翻转机构包括翻转传送模块、防脱外壳和弧形翻转轨道，所述翻转传送模块设于电击板的末端，所述翻转传送模块包括翻转传送转轴、翻转传送皮带和翻转传送电机，所述翻转传送模块呈倾斜设置，所述翻转传送转轴可旋转设于操作箱内壁，所述翻转传送转轴设于电击板的下方，便于电晕的蛤蚧从电击板下滑到翻转传送皮带上，防止蛤蚧掉落，所述翻转传送转轴包括翻转传送主动转轴和翻转传送从动转轴，翻转传送主动转轴可旋转设于操作箱内壁，翻转传送从动转轴可旋转设于操作箱内壁，所述翻转传送皮带设于翻转传送主动转轴和翻转传送从动转轴外侧，所述翻转传送电机设于操作箱内壁上，翻转传送电机的输出轴端设于翻转传送主动转轴的中心轴部，翻转传送电机带动翻转传送主动转轴顺时针转动，翻转传送主动转轴带动翻转传送皮带顺时针传动，翻转传送皮带带动翻转传送从动转轴顺时针转动，所述防脱外壳设于操作箱内壁上，所述防脱外壳内部呈六边形中空贯穿设置，防脱外壳的宽度大于翻转传送皮带的宽度，防脱外壳的高度大于翻转传送皮带的高度，防脱外壳便于保证蛤蚧运输时不会掉落，所述弧形翻转轨道设于防脱外壳的末端，弧形翻转轨道设于翻转传送模块的末端的外侧，弧形翻转轨道的宽度与防脱外壳的宽度相等，弧形翻转轨道便于将蛤蚧翻转，使得蛤蚧从腹部朝下变为腹部朝上的状态，以便后续操作。

进一步地，所述承接下滑机构包括承接传送模块、下滑固定模块和下滑红外传感器，所述下滑固定模块设于操作箱底壁上，所述承接传送模块设于下滑固定模块上，所述下滑红外传感器设于下滑固定模块上，所述下滑固定模块包括承接固定杆、承接下滑杆、下滑检测板和下滑板，所述承接固定杆设于操作箱底壁，承接固定杆设于传送翻转机构末端的下方，所述承接下滑杆设于操作箱底壁，所述承接下滑杆设于支架传送机构前端的两侧，承接下滑杆和承接固定杆对承接下滑机构起到固定和承重的作用，所述下滑板设于承接下滑杆上，所述下滑板设于支架传送机构的上方，下滑板设于承接传送模块的末端，下滑板便于蛤蚧从承接下滑机构下滑到支架传送机构上，所述下滑检测板设于承接下滑杆的上端，下滑检测板设于承接传送模块末端的上方，下滑检测板到承接传送模块的高度大于蛤蚧的高度，保证蛤蚧顺利下滑，所述承接传送模块包括承接传送主动转轴、承接传送从动转轴、承接传送电机和承接传送皮带，所述承接传送主动转轴可旋转设于承接固定杆上，所述承接传送从动转轴可旋转设于承接下滑杆上，所述承接传送皮带设于承接传送主动转轴和承接传送从动转轴外侧，所述承接传送电机设于操作箱内壁上，所述承接传送电机的输出轴设于承接传送主动转轴的中心轴部，承接传送电机带动承接传送主动转轴逆时针转动，承接传送主动转轴带动承接传送皮带逆时针传动，承接传送皮带带动承接传送从动转轴逆时针转动，所述下滑红外传感器设于下滑检测板的下壁上，下滑红外传感器便于检测蛤蚧的位置，以便控制支架传送机构工作，使得蛤蚧从承接传送皮带可以下滑到躯干固定支架内。

进一步地，所述内脏清除机构设于支架传送机构上方，所述内脏清除机构包括电动推杆固定板、剖腹模块、内脏切割模块和内脏回收模块，所述电动推杆固定板设于操作箱内壁，所述内脏切割模块和内脏回收模块设于电动推杆固定板下壁，电推杆固定板对内脏清除机构起到固定和承重的作用，所述剖腹模块设于操作箱内壁上，所述内脏切割模块设于内脏回收模块的前端，所述内脏切割模块包括内脏切割电动推杆、半弯钩式挡板、固定内脏切割部和转动内脏切割部，所述内脏切割电动推杆设于电动推杆固定板下壁，内脏切割模块可随内脏切割电动推杆上下移动，所述半弯钩式挡板设于内脏切割电动推杆的下端，所述半弯钩式挡板为中空设置，半弯钩式挡板左右两侧均为圆滑的弧形设置，保证半弯钩式挡板易于下滑插入蛤蚧腹部，同时不会破坏蛤蚧的腹部皮肤的完整性，半弯钩式挡板下端设有圆弧形尖端，便于插入蛤蚧剖开的腹部，半弯钩式挡板包括左半弯钩式挡板和右半弯钩式挡板，左半弯钩式挡板的横截面和右半弯钩式挡板的横截面为轴对称图形，保证蛤蚧的腹部的左边和右边均可被撑开，左半弯钩式挡板和右半弯钩式挡板中间设有腔体，所述固定内脏切割部和转动内脏切割部设于半弯钩式挡板中间，所述固定内脏切割部设于半弯钩式挡板的内壁上，所述转动内脏切割部设于固定内脏切割部和半弯钩式挡板的内壁上，所述固定内脏切割部包括固定内脏切割板和固定内脏切割刀片，所述固定内脏切割板设于半弯钩式挡板内壁上，所述固定内脏切割刀片设于固定内脏切割板的表面，固定内脏切割板的横截面呈圆角矩形结构设置，所述转动内脏切割部包括内脏切割主动转轴、内脏切割从动转轴、内脏切割皮带、内脏切割电机和转动内脏切割刀片，所述内脏切割主动转轴可旋转设于半弯钩式挡板和固定内脏切割板之间，所述内脏切割从动转轴可旋转设于半弯钩式挡板和固定内脏切割板之间，所述内脏切割电机设于半弯钩式挡板侧壁上，内脏切割电机的输出轴端设于内脏切割主动转轴的中心轴部，所述内脏切割皮带设于内脏切割主动转轴和内脏切割从动转轴外侧，所述转动内脏切割刀片设于内脏切割皮带上，转动内脏切割刀片为不规则梯形结构设置，可更好地将蛤蚧内脏切碎，内脏切割皮带的横截面和固定内脏切割板的横截面形状相同面积等大，固定内脏切割部到半弯钩式挡板下端的高度与转动内脏切割部到半弯钩式挡板下端的高度相同，固定内脏切割刀片与转动内脏切割刀片可更好地实现蛤蚧内脏的切割，内脏切割电机带动内脏切割主动转轴转动，内脏切割主动转轴带动内脏切割皮带传动，内脏切割传动皮带带动内脏切割传动转轴旋转，内脏切割皮带带动转动内脏切割刀片转动，转动过程中，固定内脏切割刀片与转动内脏切割刀片重合可将蛤蚧内脏切碎，半弯钩式挡板保护刀片不会接触蛤蚧的皮肤，保证蛤蚧不需要被切割的部分不被切割，如外表皮和骨骼会被挡在挡板两侧，软性的内脏会接触未被遮挡的刀片从而被切割；所述内脏回收模块包括内脏回收电动推杆、驱动部、排污管和内脏回收管，所述内脏回收电动推杆设于电动推杆固定板下壁，所述驱动部设于内脏回收电动推杆下端，所述驱动部为泵，所述内脏回收管上端设于驱动部的吸入口处，便于驱动部通过内脏回收管吸收内脏碎块，所述排污管的入口设于驱动部的排出口处，便于驱动部将吸入的内脏碎块排出，所述驱动部包括一级驱动部、二级驱动部和三级驱动部，所述内脏回收电动推杆包括一级内脏回收电动推杆、二级内脏回收电动推杆和三级内脏回收电动推杆，一级驱动部设于一级内脏回收电动推杆下端，二级驱动部设于二级内脏回收电动推杆下端，三级驱动部设于三级内脏回收电动推杆下端，所述内脏回收管包括一级内脏回收管、二级内脏回收管和三级内脏回收管，一级内脏回收管上端设于一级驱动部吸入口处，一级内脏回收管呈L形铲状结构设置，便于将蛤蚧大块内脏碎块吸走，二级内脏回收管上端设于二级驱动部吸入口处，二级内脏回收管的下端呈圆弧形设置，二级内脏回收管的开口设于侧壁，呈半圆形设置，有利于吸收残余的小型内脏碎块，三级内脏回收管上端设于三级驱动部吸入口处，三级内脏回收管的开口设于底壁，呈弧形设置，有利于较为彻底吸取蛤蚧表皮剩余的血液和内脏碎屑，所述排污管包括一级排污管、二级排污管和三级排污管，二级排污管的一端设于二级驱动部的排出口处，二级排污管的另一端设于操作箱侧壁上，一级排污管一端设于一级驱动部的排出口处，一级排污管的另一端设于二级排污管的侧壁并与二级排污管贯通，三级排污管一端设于三级驱动部的排出口处，三级排污管的另一端设于二级排污管的侧壁并与二级排污管贯通，所述剖腹模块包括剖腹刀和剖腹固定板，所述剖腹固定板设于操作箱侧壁上，所述剖腹刀设于剖腹固定板底壁上，所述剖腹刀的横截面为四棱柱结构设置，当蛤蚧随传送皮带传送到剖腹刀下方时，由于蛤蚧腹部略高于头部及尾部，固当蛤蚧从剖腹刀下传动时，剖腹刀仅剖开蛤蚧腹部，而不会伤到蛤蚧的头部和尾部。

进一步地，所述躯干测量机构包括躯干测量固定板、旋转齿轮、旋转测量杆、复位弹簧和角度传感器，所述躯干测量固定板设于操作箱侧壁上，所述旋转齿轮可旋转设于躯干测量固定板上，所述旋转测量杆设于旋转齿轮上，所述角度传感器设于旋转齿轮上，所述复位弹簧设于旋转测量杆上，所述旋转齿轮包括左旋转齿轮和右旋转齿轮，左旋转齿轮和右旋转齿轮啮合，所述旋转测量杆包括左旋转测量杆和右旋转测量杆，左旋转测量杆设于左旋转齿轮上，右旋转测量杆设于右旋转齿轮上，所述复位弹簧设于左旋转测量杆和右旋转测量杆之间，用于测量结束后将左旋转测量杆和右旋转测量杆自动复位，当蛤蚧随翻转传送皮带从躯干测量机构下方传送时，左旋转测量杆和右旋转测量杆会随蛤蚧的身体宽度的变化而旋转，从而带动左旋转齿轮和右旋转齿轮转动，角度传感器测得旋转齿轮旋转的角度传给中央处理器，中央处理器通过检测角度传感器两次最大的跳跃的时间间隔从而可以测出蛤蚧前肢到后肢的长度；所述操作箱和锥形投料通道为绝缘材料制成，保证蛤蚧宰杀加工一体机的安全性，避免用户触电，所述中央处理器为STC89C51单片机，体积小，灵活度高，所述操作箱底壁设有出料口，操作箱侧壁设有排污口，排污管的出口设于排污口处，所述操作箱下端设有操作箱支撑杆，所述驱动部为00H220H022微型无刷隔膜气液泵，气体流量1.3l/min，液体流量500-600ml/min，压力90Kpa，最大压力110Kpa；所述电动推杆型号为NKLA22微型直流电机电动推杆，额定功率0.03kw，额定转矩5000rpm，行程为50-600mm。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案蛤蚧宰杀加工一体机结构设计合理，成本低廉，操作简便，能够有效提高蛤蚧宰杀加工的工作效率，减少了人工的使用，降低了施工成本，使用电击将蛤蚧电晕，可避免蛤蚧宰杀时因受惊断尾影响蛤蚧的药性和品质，解决了传统方式蛤蚧易逃脱易咬伤工作人员的问题，采用电击的方式使蛤蚧晕厥，不会伤害到蛤蚧的头部，较为省力的实现蛤蚧的晕厥，简单易上手，无需工作人员判断施力的大小，且不会因施力过大压破蛤蚧的眼珠，避免眼珠的有毒物质渗透到蛤蚧表面，通过挖眼机构，使蛤蚧在平躺状态下挖去双眼，血液和其他杂污会因重力滴落到操作箱底壁，而不会留在蛤蚧头部，影响蛤蚧的品相，以无刷隔膜气液泵通过吸的方式将蛤蚧的内脏吸走，可避免用户双手脏乱，保持用户手部的整洁干净，蛤蚧体内营养成分不会流失，节约水资源，节约纸布资源，且清理较为干净整洁，通过躯干测量机构可较为准确的测量到蛤蚧的长度，以便调整躯干固定支架的长度以适应蛤蚧的长度，达到适应不同蛤蚧精确剖展和定位效果，保证蛤蚧的尾部不受损伤，更好地对蛤蚧进行处理加工。

附图说明

图1为本发明蛤蚧宰杀加工一体机的整体结构示意图；

图2为本发明蛤蚧宰杀加工一体机挖眼机构的结构示意图；

图3为本发明蛤蚧宰杀加工一体机挖眼机构的主视图；

图4为本发明蛤蚧宰杀加工一体机无防脱外壳的结构示意图；

图5为图4的A部分的局部放大图；

图6为本发明蛤蚧宰杀加工一体机电击机构的结构示意图；

图7为本发明蛤蚧宰杀加工一体机电击板的结构示意图；

图8为本发明蛤蚧宰杀加工一体机支架传送机构的结构示意图；

图9为本发明蛤蚧宰杀加工一体机躯干固定支架的结构示意图；

图10为本发明蛤蚧宰杀加工一体机躯干固定支架的背面结构示意图；

图11为本发明蛤蚧宰杀加工一体机驱动部的结构示意图；

图12为本发明蛤蚧宰杀加工一体机翻转传送模块的结构示意图；

图13为本发明蛤蚧宰杀加工一体机承接下滑机构的结构示意图；

图14为本发明蛤蚧宰杀加工一体机内脏清除机构的结构示意图；

图15为本发明蛤蚧宰杀加工一体机内脏切割模块的透视图；

图16为本发明蛤蚧宰杀加工一体机转动内脏切割部的结构示意图；

图17为本发明蛤蚧宰杀加工一体机剖腹模块的结构示意图；

图18为本发明蛤蚧宰杀加工一体机躯干测量机构的结构示意图；

图19为本发明蛤蚧宰杀加工一体机的系统框图；

图20为本发明蛤蚧宰杀加工一体机的电路图。

其中，1、操作箱，2、电源，3、中央处理器，4、电击机构，5、躯干测量机构，6、传送翻转机构，7、承接下滑机构，8、支架传送机构，9、挖眼机构，10、内脏清除机构，11、操作箱支撑杆，12、出料口，13、防脱外壳，14、挖眼基座，15、折弯固定板，16、挖眼模块，17、挖眼齿轮，18、挖眼电机，19、挖眼联动杆，20、挖眼尖刀，21、左折弯固定板，22、右折弯固定板，23、左挖眼电机，24、右挖眼电机，25、左挖眼主动齿轮，26、左挖眼从动齿轮，27、左主动挖眼联动杆一，28、左从动挖眼联动杆一，29、右主动挖眼联动杆一，30、右从动挖眼联动杆一，31、左挖眼尖刀一，32、右挖眼尖刀一，33、右挖眼主动齿轮，34、右挖眼从动齿轮，35、左主动挖眼联动杆二，36、左从动挖眼联动杆二，37、右主动挖眼联动杆二，38、右从动挖眼联动杆二，39、左挖眼尖刀二，40、右挖眼尖刀二，41、进料口，42、头部固定装置，43、电击遮挡装置，44、翻转传送模块，45、弧形翻转轨道，46、固定模块，47、固定杆一，48、固定杆二，49、固定件，50、支架模块，51、传送模块，52、传送电机，53、排污管，54、驱动部，55、内脏回收管，56、排污口，57、内脏回收电动推杆，58、锥形投料通道，59、轨道侧壁挡板，60、电击板，61、电击红外传感器，62、头部固定电动推杆，63、头部固定板，64、压力传感器，65、T形滑动支撑杆，66、遮挡滑动件，67、遮挡电机，68、移动齿条，69、移动不完全齿轮，70、电击挡板，71、遮挡固定件，72、电击板负极，73、绝缘层，74、电击板正极，75、调节驱动部，76、传送主动转轴，77、传送从动转轴，78、传送皮带一，79、传送皮带二，78、躯干固定支架，79、后躯固定支架，80、凹陷，81、前躯固定支架，82、挖眼通孔，83、支架长度调节模块，84、调节部，85、长度调节基座，86、长度调节齿轮，87、长度调节齿条，88、驱动基座，89、固定轴，90、勒洛三角形转盘，91、驱动电机，92、驱动齿条，93、铲形驱动件，94、滑动通孔，95、方形通孔，96、翻转传送电机，97、翻转传送皮带，98、翻转传送主动转轴，99、翻转传送从动转轴，100、承接传送模块，101、下滑固定模块，102、下滑红外传感器，103、承接固定杆，104、承接下滑杆，105、下滑检测板，106、承接传送主动转轴，107、承接传送从动转轴，108、承接传送电机，109、承接传送皮带，110、下滑板，111、剖腹模块，112、电动推杆固定板，113、内脏切割模块，114、内脏回收模块，115、内脏切割电动推杆，116、内脏切割电机，117、半弯钩式挡板，118、一级内脏回收电动推杆，119、二级内脏回收电动推杆，120、三级内脏回收电动推杆，121、一级驱动部，122、二级驱动部，123、三级驱动部，124、一级排污管，125、二级排污管，126、三级排污管，127、一级内脏回收管，128、二级内脏回收管，129、三级内脏回收管，130、固定内脏切割部，131、转动内脏切割部，132、固定内脏切割板，133、固定内脏切割刀片，134、内脏切割主动转轴，135、内脏切割从动转轴，136、内脏切割皮带，137、转动内脏切割刀片，138、剖腹固定板，139、剖腹刀，140、旋转齿轮，141、角度传感器，142、复位弹簧，143、旋转测量杆，144、躯干测量固定板。

在图20的电路图中，+12V为电路的供电电源，GND为接地端，LDM301为红外测距传感器，3PCF8591为数模转换芯片，STC89C51为中央处理器，L298N为电机驱动芯片，HL-8为压力传感器，HX711为压力传感器专用模数转换芯片。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-20所示，本发明蛤蚧宰杀加工一体机，包括操作箱1、电源2、中央处理器3、电击机构4、躯干测量机构5、传送翻转机构6、承接下滑机构7、支架传送机构8、挖眼机构9和内脏清除机构10，所述操作箱1内壁和外壁均设有绝缘薄膜层，所述电击机构4设于操作箱1内部，所述传送翻转机构6设于电击机构4的末端，所述躯干测量机构5设于传送翻转机构6上方，所述支架传送机构8设于传送翻转机构6末端下侧，所述内脏清除机构10设于支架传送机构8上方，所述挖眼机构9设于支架传送机构8内，所述电源2设于操作箱1内，所述中央处理器3设于操作箱1内；所述挖眼机构9设于支架传送机构8内部，所述挖眼机构9包括挖眼基座14、折弯固定板15和挖眼模块16，所述挖眼基座14设于支架传送机构8内，所述折弯固定板15设于挖眼基座14上，所述挖眼模块16设于折弯固定板15上，所述挖眼模块16包括挖眼齿轮17、挖眼电机18、挖眼联动杆19和挖眼尖刀20，所述挖眼齿轮17可旋转设于折弯固定板15上端，所述挖眼联动杆19设于挖眼齿轮17和折弯固定板15上，所述挖眼尖刀20设于挖眼联动杆19上，所述挖眼齿轮17包括挖眼主动齿轮和挖眼从动齿轮，挖眼主动齿轮可旋转设于折弯固定板15上，挖眼从动齿轮可旋转设于折弯固定板15上，挖眼主动齿轮和挖眼从动齿轮相啮合，所述挖眼电机18设于折弯固定板15上，所述挖眼电机18的输出轴端设于挖眼主动齿轮的中心轴部，所述挖眼联动杆19包括主动挖眼联动杆和从动挖眼联动杆，主动挖眼联动杆设于挖眼齿轮17上，从动挖眼联动杆铰接设于折弯固定板15上，所述挖眼尖刀20设于主动挖眼联动杆和从动挖眼联动杆上，所述主动挖眼联动杆包括主动挖眼联动杆一和主动挖眼联动杆二，主动挖眼联动杆一的一端设于挖眼主动齿轮上，主动挖眼联动杆二的一端设于挖眼从动齿轮上，所述从动挖眼联动杆包括从动挖眼联动杆一和从动挖眼联动杆二，从动挖眼联动杆一的一端设于折弯固定板15上，从动挖眼联动杆二的一端设于折弯固定板15上，所述挖眼尖刀20包括挖眼尖刀一和挖眼尖刀二，挖眼尖刀一设于主动挖眼联动杆一的另一端上和从动挖眼联动杆一的另一端上，挖眼尖刀二设于主动挖眼联动杆二的另一端上和从动挖眼联动杆二的另一端上。

所述折弯固定板15包括左折弯固定板21和右折弯固定板22，所述挖眼齿轮17包括挖眼主动齿轮和挖眼从动齿轮，所述挖眼主动齿轮包括左挖眼主动齿轮25和右挖眼主动齿轮33，左挖眼主动齿轮25可旋转设于左折弯固定板21上，右挖眼主动齿轮33可旋转设于右折弯固定板22上，所述挖眼从动齿轮包括左挖眼从动齿轮26和右挖眼从动齿轮34，左挖眼从动齿轮26可旋转设于左折弯固定板21上，右挖眼从动齿轮34可旋转设于右折弯固定板22上，左挖眼主动齿轮25和左挖眼从动齿轮26相啮合，右挖眼主动齿轮33和右挖眼从动齿轮34相啮合，所述挖眼电机18包括左挖眼电机23和右挖眼电机24，左挖眼电机23设于左折弯固定板21上，右挖眼电机24设于右折弯固定板22上，左挖眼电机23的输出轴端设于左挖眼主动齿轮25的中心轴部，右挖眼电机24的输出轴端设于右挖眼主动齿轮33的中心轴部，所述主动挖眼联动杆一包括左主动挖眼联动杆一27和右主动挖眼联动杆一29，左主动挖眼联动杆一27的一端设于左挖眼主动齿轮25上，右主动挖眼联动杆一29的一端设于右挖眼主动齿轮33上，所述主动挖眼联动杆二包括左主动挖眼联动杆二35和右主动挖眼联动杆二37，左主动挖眼联动杆二35的一端设于左挖眼从动齿轮26上，右主动挖眼联动杆二37的一端设于右挖眼从动齿轮34上，所述从动挖眼联动杆一包括左从动挖眼联动杆一28和右从动挖眼联动杆一30，左从动挖眼联动杆一28的一端设于左折弯固定板21上，右从动挖眼联动杆一30的一端设于右折弯固定板22上，所述从动挖眼联动杆二包括左从动挖眼联动杆二36和右从动挖眼联动杆二38，左从动挖眼联动杆二36的一端设于左折弯固定板21上，右从动挖眼联动杆二38的一端设于右折弯固定板22上，所述挖眼尖刀一包括左挖眼尖刀一31和右挖眼尖刀一32，左挖眼尖刀一31设于左主动挖眼联动杆一27的另一端上和左从动挖眼联动杆一28的另一端上，右挖眼尖刀一32设于右主动挖眼联动杆一29的另一端上和右从动挖眼联动杆一30的另一端上，所述挖眼尖刀二包括左挖眼尖刀二39和右挖眼尖刀二40，左挖眼尖刀二39设于左主动挖眼联动杆二35的另一端上和左从动挖眼联动杆二36的另一端上，右挖眼尖刀二40设于右主动挖眼联动杆二37的另一端上和右从动挖眼联动杆二38的另一端上。

所述电击机构4包括进料口41、锥形投料通道58、轨道侧壁挡板59、电击板60、电击红外传感器61、头部固定装置42和电击遮挡装置43，所述进料口41设于操作箱1侧壁上，所述锥形投料通道58上端设于进料口41处的操作箱1侧壁上，锥形投料通道58设于操作箱1的内壁上，所述锥形投料通道58的横截面呈梯形结构设置，锥形投料通道58的横截面积大于进料口41的横截面积，所述锥形投料通道58上壁设有通孔，所述锥形投料通道58外表面及前端开口处设有绝缘薄膜层，所述轨道侧壁挡板59设于锥形投料通道58的末端，所述电击板60设于锥形投料通道58内部底壁上，所述电击板60设于锥形投料通道58的末端，所述电击红外传感器61设于锥形投料通道58末端上，所述头部固定装置42设于锥形投料通道58末端的上方，所述电击遮挡装置43设于轨道侧壁挡板59的末端。

所述头部固定装置42包括头部固定电动推杆62、头部固定板63和压力传感器64，所述头部固定电动推杆62设于操作箱1内壁上，所述头部固定板63设于头部固定电动推杆62的下端，头部固定板63设于电击板60的斜上方，头部固定板63与电击板60保持平行，所述头部固定电动推杆62与头部固定板63保持垂直，所述头部固定板63的宽度与锥形投料通道58的宽度相等，所述压力传感器64设于头部固定板63的底壁上，所述电击遮挡装置43包括T形滑动支撑杆65、遮挡滑动件66、遮挡电机67、移动齿条68、移动不完全齿轮69、电击挡板70和遮挡固定件71，所述遮挡固定件71设于操作箱1侧壁上，所述T形滑动支撑杆65滑动卡接设于遮挡固定件71和操作箱1侧壁之间，所述遮挡滑动件66设于T形滑动支撑杆65的下端，所述遮挡滑动件66上设有胶囊形通孔，所述移动齿条68设于遮挡滑动件66胶囊形通孔的两竖侧壁上，所述移动不完全齿轮69可旋转设于操作箱1侧壁上，所述移动不完全齿轮69设于胶囊形通孔内，移动不完全齿轮69表面设有半圈锯齿，移动不完全齿轮69表面锯齿与移动齿条68相啮合，所述电击挡板70设于遮挡滑动件66的下端，电击挡板70的横截面积大于锥形投料通道58的横截面积，所述遮挡电机67设于操作箱1侧壁，遮挡电机67的输出轴设于移动不完全齿轮69的中心轴部，所述电击板60从前至后依次为电击板负极72、绝缘层73和电击板正极74，电击板负极72位于锥形投料通道58前端，绝缘层73位于电击板负极72和电击板正极74之间，电击红外传感器61设于电击板正极74的后方即锥形投料通道58的末端。

所述支架传送机构8包括固定模块46、传送模块51、支架模块50和支架长度调整模块83，所述固定模块46设于操作箱1内，所述固定模块46包括固定件49和固定杆，所述固定件49设于操作箱1侧壁上，所述挖眼基座14设于固定件49上，所述固定杆设于操作箱1底壁上，所述固定杆包括固定杆一47和固定杆二48，固定杆一47设于操作箱1底壁，固定杆二48设于操作箱1底壁，所述传送模块51设于固定杆上，所述传送模块51包括传送主动转轴76、传送从动转轴77、传送皮带和传送电机52，所述传送主动转轴76可旋转设于固定杆一47上，所述固定杆一47设于传送主动转轴76两侧，所述传送从动转轴77可旋转设于固定杆二48上，固定杆二48设于传送从动转轴77的两侧，所述传送皮带设于传送主动转轴76和传送从动转轴77外侧，所述传送皮带包括传送皮带一78和传送皮带二79，传送皮带一78和传送皮带二79均设于传送主动转轴76和传送从动转轴77的外侧，传送皮带一78和传送皮带二79之间存在空隙，传送皮带一78和传送皮带二79之间空隙的宽度大于蛤蚧的平均身宽，所述传送电机52设于操作箱1侧壁，传送电机52的输出轴设于传送主动转轴76的中心轴部，所述固定件49设于传送皮带的上壁和下壁之间，所述固定件49为中空设置，所述支架模块50设于传送皮带上，所述支架模块50包括躯干固定支架78、挖眼通孔82和凹陷80，所述躯干固定支架78设于传送皮带上，所述躯干固定支架78与蛤蚧平躺时的形状相同，所述躯干固定支架78包括前躯固定支架81和后躯固定支架79，所述后躯固定支架79设于传送皮带上，所述前躯固定支架81可滑动卡接设于后躯固定支架79上，所述挖眼通孔82设于前躯固定支架81的前端即蛤蚧平躺时头部所对位置，所述凹陷80设于躯干固定支架78上，凹陷80分别设于蛤蚧平躺于固定支架上时四肢和尾部所对应的躯干固定支架78上；所述支架长度调整模块83设于支架模块50下方和固定件49上，所述支架长度调整模块83包括调节部84和调节驱动部75，所述调节部84设于躯干固定支架78下方，所述调节部84设于传送皮带一78和传送皮带二79之间的固定件49上，所述调节驱动部75设于固定件49的前端，调节驱动部75与调节部84相啮合。

所述调节部84包括长度调节齿轮86、长度调节齿条87和长度调节基座85，所述长度调节基座85设于后躯固定支架79的底壁上，所述长度调节基座85为中空设置，所述长度调节齿条87一端穿过长度调节基座85，长度调节齿条87的另一端设于前躯固定支架81上，长度调节齿条87滑动卡接设于长度调节基座85上，所述长度调节齿条87表面设有锯齿，所述长度调节齿轮86可旋转设于长度调节基座85内壁上，所述长度调节齿轮86设于长度调节齿条87的下方，长度调节齿轮86表面设有锯齿，长度调节齿轮86表面锯齿与长度调节齿条87表面锯齿相啮合；所述调节驱动部75包括驱动基座88、固定轴89、勒洛三角形转盘90、驱动电机91、驱动齿条92和铲形驱动件93，所述驱动基座88设于固定件49上，所述固定轴89设于驱动基座88上，所述勒洛三角形转盘90偏心可旋转设于驱动基座88上，所述铲形驱动件93包括柄部和板部，所述柄部设有滑动通孔94，所述滑动通孔94呈胶囊形结构设置，所述板部设有方形通孔95，所述固定轴89卡接设于滑动通孔94内，所述勒洛三角形转盘90设于板部方形通孔95内，板部的方形通孔95与勒洛三角形转盘90的外接正方形等长，所述驱动电机91设于驱动基座88上，驱动电机91的输出轴端设于勒洛三角形转盘90和驱动基座88铰接的位置，所述驱动齿条92设于铲形驱动件93的上壁，驱动齿条92表面设有锯齿，驱动齿条92表面锯齿与长度调节齿轮86表面锯齿相啮合。

所述传送翻转机构6设于锥形投料通道58的末端，所述传送翻转机构6包括翻转传送模块44、防脱外壳13和弧形翻转轨道45，所述翻转传送模块44设于电击板60的末端，所述翻转传送模块44包括翻转传送转轴、翻转传送皮带97和翻转传送电机96，所述翻转传送模块44呈倾斜设置，所述翻转传送转轴可旋转设于操作箱1内壁，所述翻转传送转轴设于电击板60的下方，所述翻转传送转轴包括翻转传送主动转轴98和翻转传送从动转轴99，翻转传送主动转轴98可旋转设于操作箱1内壁，翻转传送从动转轴99可旋转设于操作箱1内壁，所述翻转传送皮带97设于翻转传送主动转轴98和翻转传送从动转轴99外侧，所述翻转传送电机96设于操作箱1内壁上，翻转传送电机96的输出轴端设于翻转传送主动转轴98的中心轴部，所述防脱外壳13设于操作箱1内壁上，所述防脱外壳13内部呈六边形中空贯穿设置，防脱外壳13的宽度大于翻转传送皮带97的宽度，防脱外壳13的高度大于翻转传送皮带97的高度，所述弧形翻转轨道45设于防脱外壳13的末端，弧形翻转轨道45设于翻转传送模块44的末端的外侧，弧形翻转轨道45的宽度与防脱外壳13的宽度相等。

所述承接下滑机构7包括承接传送模块100、下滑固定模块101和下滑红外传感器102，所述下滑固定模块101设于操作箱1底壁上，所述承接传送模块100设于下滑固定模块101上，所述下滑红外传感器102设于下滑固定模块101上，所述下滑固定模块101包括承接固定杆103、承接下滑杆104、下滑检测板105和下滑板110，所述承接固定杆103设于操作箱1底壁，承接固定杆103设于传送翻转机构6末端的下方，所述承接下滑杆104设于操作箱1底壁，所述承接下滑杆104设于支架传送机构8前端的两侧，所述下滑板110设于承接下滑杆104上，所述下滑板110设于支架传送机构8的上方，下滑板110设于承接传送模块100的末端，所述下滑检测板105设于承接下滑杆104的上端，下滑检测板105设于承接传送模块100末端的上方，下滑检测板105到承接传送模块100的高度大于蛤蚧的高度，所述承接传送模块100包括承接传送主动转轴106、承接传送从动转轴107、承接传送电机108和承接传送皮带109，所述承接传送主动转轴106可旋转设于承接固定杆103上，所述承接传送从动转轴107可旋转设于承接下滑杆104上，所述承接传送皮带109设于承接传送主动转轴106和承接传送从动转轴107外侧，所述承接传送电机108设于操作箱1内壁上，所述承接传送电机108的输出轴设于承接传送主动转轴106的中心轴部，所述下滑红外传感器102设于下滑检测板105的下壁上。

所述内脏清除机构10设于支架传送机构8上方，所述内脏清除机构10包括电动推杆固定板112、剖腹模块111、内脏切割模块113和内脏回收模块114，所述电动推杆固定板112设于操作箱1内壁，所述内脏切割模块113和内脏回收模块114设于电动推杆固定板112下壁，所述剖腹模块111设于操作箱1内壁上，所述内脏切割模块113设于内脏回收模块114的前端，所述内脏切割模块113包括内脏切割电动推杆115、半弯钩式挡板117、固定内脏切割部130和转动内脏切割部131，所述内脏切割电动推杆115设于电动推杆固定板112下壁，所述半弯钩式挡板117设于内脏切割电动推杆115的下端，所述半弯钩式挡板117为中空设置，半弯钩式挡板117左右两侧均为圆滑的弧形设置，半弯钩式挡板117下端设有圆弧形尖端，半弯钩式挡板117包括左半弯钩式挡板和右半弯钩式挡板，左半弯钩式挡板的横截面和右半弯钩式挡板的横截面为轴对称图形，左半弯钩式挡板和右半弯钩式挡板中间设有腔体，所述固定内脏切割部130和转动内脏切割部131设于半弯钩式挡板117中间，所述固定内脏切割部130设于半弯钩式挡板117的内壁上，所述转动内脏切割部131设于固定内脏切割部130和半弯钩式挡板117的内壁上，所述固定内脏切割部130包括固定内脏切割板132和固定内脏切割刀片133，所述固定内脏切割板132设于半弯钩式挡板117内壁上，所述固定内脏切割刀片133设于固定内脏切割板132的表面，固定内脏切割板132的横截面呈圆角矩形结构设置，所述转动内脏切割部131包括内脏切割主动转轴134、内脏切割从动转轴135、内脏切割皮带136、内脏切割电机116和转动内脏切割刀片137，所述内脏切割主动转轴134可旋转设于半弯钩式挡板117和固定内脏切割板132之间，所述内脏切割从动转轴135可旋转设于半弯钩式挡板117和固定内脏切割板132之间，所述内脏切割电机116设于半弯钩式挡板117侧壁上，内脏切割电机116的输出轴端设于内脏切割主动转轴134的中心轴部，所述内脏切割皮带136设于内脏切割主动转轴134和内脏切割从动转轴135外侧，所述转动内脏切割刀片137设于内脏切割皮带136上，转动内脏切割刀片137为不规则梯形结构设置，内脏切割皮带136的横截面和固定内脏切割板132的横截面形状相同面积等大，固定内脏切割部130到半弯钩式挡板117下端的高度与转动内脏切割部131到半弯钩式挡板117下端的高度相同；所述内脏回收模块114包括内脏回收电动推杆57、驱动部54、排污管53和内脏回收管55，所述内脏回收电动推杆57设于电动推杆固定板112下壁，所述驱动部54设于内脏回收电动推杆57下端，所述驱动部54为泵，所述内脏回收管55上端设于驱动部54的吸入口处，所述排污管53的入口设于驱动部54的排出口处，所述驱动部54包括一级驱动部121、二级驱动部122和三级驱动部123，所述内脏回收电动推杆57包括一级内脏回收电动推杆118、二级内脏回收电动推杆119和三级内脏回收电动推杆120，一级驱动部121设于一级内脏回收电动推杆118下端，二级驱动部122设于二级内脏回收电动推杆119下端，三级驱动部123设于三级内脏回收电动推杆120下端，所述内脏回收管55包括一级内脏回收管127、二级内脏回收管128和三级内脏回收管129，一级内脏回收管127上端设于一级驱动部121吸入口处，一级内脏回收管127呈L形铲状结构设置，二级内脏回收管128上端设于二级驱动部122吸入口处，二级内脏回收管128的下端呈圆弧形设置，二级内脏回收管128的开口设于侧壁，呈半圆形设置，三级内脏回收管129上端设于三级驱动部123吸入口处，三级内脏回收管129的开口设于底壁，呈弧形设置，所述排污管53包括一级排污管124、二级排污管125和三级排污管126，二级排污管125的一端设于二级驱动部122的排出口处，二级排污管125的另一端设于操作箱1侧壁上，一级排污管124一端设于一级驱动部121的排出口处，一级排污管124的另一端设于二级排污管125的侧壁并与二级排污管125贯通，三级排污管126一端设于三级驱动部123的排出口处，三级排污管126的另一端设于二级排污管125的侧壁并与二级排污管125贯通，所述剖腹模块111包括剖腹刀139和剖腹固定板138，所述剖腹固定板138设于操作箱1侧壁上，所述剖腹刀139设于剖腹固定板138底壁上，所述剖腹刀139的横截面为四棱柱结构设置。

所述躯干测量机构5包括躯干测量固定板144、旋转齿轮140、旋转测量杆143、复位弹簧142和角度传感器141，所述躯干测量固定板144设于操作箱1侧壁上，所述旋转齿轮140可旋转设于躯干测量固定板144上，所述旋转测量杆143设于旋转齿轮140上，所述角度传感器141设于旋转齿轮140上，所述复位弹簧142设于旋转测量杆143上，所述旋转齿轮140包括左旋转齿轮和右旋转齿轮，左旋转齿轮和右旋转齿轮啮合，所述旋转测量杆143包括左旋转测量杆和右旋转测量杆，左旋转测量杆设于左旋转齿轮上，右旋转测量杆设于右旋转齿轮上，所述复位弹簧142设于左旋转测量杆和右旋转测量杆之间；所述操作箱1和锥形投料通道58为绝缘材料制成，所述中央处理器3为STC89C51单片机，所述操作箱1底壁设有出料口12，操作箱1侧壁设有排污口56，排污管53的出口设于排污口56处，所述操作箱1下端设有操作箱支撑杆11，所述驱动部54为00H220H022微型无刷隔膜气液泵，气体流量1.3l/min，液体流量500-600ml/min，压力90Kpa，最大压力110Kpa；所述电动推杆型号为NKLA22微型直流电机电动推杆，额定功率0.03kw，额定转矩5000rpm，行程为50-600mm。

具体使用时，用户将蛤蚧从操作箱1的进料口41下放到锥形投料通道58内，由于锥形投料通道58较为狭窄，仅可保证一只蛤蚧自由行走，则蛤蚧只能沿着锥形投料通道58向下爬行，当蛤蚧爬行到电击板正极74上且距离电击红外传感器614-5CM处时即头部固定板63的正下方时，电击红外传感器61发送信号给中央处理器3，中央处理器3控制头部固定电动推杆62下推，头部固定电动推杆62带动头部固定板下推，当压力传感器64检测到蛤蚧被头部固定板63压住时，头部固定电动推杆62停止下推，头部固定板63压住蛤蚧头部，中央处理器3控制电源2给电击板60通电，电击板60通电为150w、36v每秒30次的电脉冲，电击板60通电后对蛤蚧进行1秒电击处理使蛤蚧被电晕，1秒后蛤蚧被电击进入深度昏迷状态，头部固定电动推杆62带动头部固定板63上移，且遮挡电机67带动移动不完全齿轮69转动，移动不完全齿轮69顺时针转动，移动不完全齿轮69与遮挡滑动件66胶囊形通孔右侧的移动齿条68啮合，移动齿条68上移，移动齿条68带动电击挡板70和T形滑动支撑杆65上移，锥形投料通道58的出口被打开，电晕的蛤蚧因重力作用沿锥形投料通道58底壁下滑到翻转传送皮带97上，翻转传送电机96带动翻转传送主动转轴98顺时针旋转，翻转传送主动转轴98带动翻转传送皮带97顺时针传动，翻转传送皮带97带动翻转传送从动转轴99顺时针转动，电晕的蛤蚧随翻转传送皮带97传动，当蛤蚧传送到躯干测量机构5的前方时，蛤蚧的头部将左旋转测量杆和右旋转测量杆向两侧撑开，左旋转测量杆带动左旋转齿轮顺时针转动，右旋转测量杆带动右旋转齿轮逆时针转动，角度传感器141检测到旋转齿轮140的旋转角度并发送给中央处理器3，当蛤蚧前肢传送到旋转测量杆143前时，蛤蚧的前肢使旋转测量杆143大幅度旋转后在复位弹簧142的作用下又重新合拢贴合蛤蚧的身体宽度，当蛤蚧的后肢穿过旋转测量杆143时，旋转测量杆143再次大幅度旋转后复位贴合蛤蚧尾部宽度，中央处理器3通过检测角度传感器141两次大的变化的时间间隔算出蛤蚧的身体长度，当蛤蚧长度大于预设长度时，中央处理器3控制驱动电机91正转，驱动电机91带动勒洛三角形转盘90顺时针转动，由于勒洛三角形转盘90为偏心设于驱动基座88上，则勒洛三角形转盘90转动时可带动铲形驱动件93顺时针移动，当勒洛三角形转盘90较长的一半从下往上转动时，铲形驱动件93随勒洛三角形转盘90上移并顺时针移动时，铲形驱动件93上的驱动齿条92与长度调节齿轮86啮合并带动长度调节齿轮86逆时针转动，长度调节齿轮86带动长度调节齿条87向后躯固定支架79的方向移动，前躯固定支架81滑入后躯固定支架79，躯干固定支架78缩短；当蛤蚧长度小于预设长度时，中央处理器3控制驱动电机91反转，驱动电机91带动勒洛三角形转盘90逆时针转动，勒洛三角形转盘90转动时可带动铲形驱动件93逆时针移动，当勒洛三角形转盘90较长的一半从下往上转动时，铲形驱动件93随勒洛三角形转盘90上移并逆时针移动，铲形驱动件93上的驱动齿条92与长度调节齿轮86啮合并带动长度调节齿轮86顺时针转动，长度调节齿轮86带动长度调节齿条87向前躯固定支架81的方向移动，前躯固定支架81滑处后躯固定支架79，躯干固定支架78伸长；同时，当蛤蚧传送到翻转传送皮带97的末端时，蛤蚧掉落在弧形翻转轨道45上，且由于重力作用和翻转传送皮带97的传动使得蛤蚧从弧形翻转轨道45逐渐下移到承接传送皮带109上，蛤蚧由腹部朝下下趴状态变为腹部朝上平躺状态，承接传送电机108带动承接传送主动转轴106逆时针旋转，承接传送主动转轴106带动承接传送皮带109逆时针传动，承接传送皮带109带动承接传送从动转轴107逆时针转动，蛤蚧随承接传送皮带109逆时针传动，当下滑红外传感器102检测到蛤蚧传送到承接传送皮带109的末端时，传送电机52带动传送主动转轴76逆时针转动，传送主动转轴76带动传送皮带逆时针传动，传送皮带带动传送从动转轴77逆时针转动，且初始状态时躯干固定支架78位移承接传送皮带109末端的正下方，蛤蚧从承接传送皮带109下落时掉落于躯干固定支架78内，躯干固定支架78随传送皮带逆时针传动，当传动到剖腹刀139下方时，剖腹刀139将蛤蚧腹部至胸部剖开，由于蛤蚧此时为平躺状态，伤口处的皮肤向两侧翻卷，当中央处理器3检测到蛤蚧传送到内脏切割模块113下方时，内脏切割电动推杆115带动半弯钩式挡板117下移，半弯钩式挡板117插入蛤蚧腹部伤口处，并将蛤蚧腹部皮肤撑开，同时内脏切割电机116带动内脏切割主动转轴134旋转，内脏切割主动转轴134带动内脏切割皮带136传动，内脏切割皮带136带动内脏切割从动转轴135旋转，内脏切割皮带136带动转动内脏切割刀片137传动，当蛤蚧随传送皮带传动时，转动内脏切割刀片137和固定内脏切割刀片133将蛤蚧的内脏切成碎片，当中央处理器3检测到蛤蚧传送到一级内脏回收管127下方时，一级内脏回收电动推杆118带动一级驱动部121和一级内脏回收管127下移插入蛤蚧腹部，一级驱动部121开始工作使得一级内脏回收管127将蛤蚧腹部的大的内脏碎块通过一级驱动部121的吸力吸走，当中央处理器3检测到蛤蚧传送到二级内脏回收管128下方时，二级内脏回收电动推杆119带动二级驱动部122和二级内脏回收管128下移插入蛤蚧腹部，二级驱动部122开始工作使得二级内脏回收管128将蛤蚧腹部的小的内脏碎块通过二级驱动部122的吸力吸走，当中央处理器3检测到蛤蚧传送到三级内脏回收管129下方时，三级内脏回收电动推杆120带动三级驱动部123和三级内脏回收管129下移插入蛤蚧腹部，三级驱动部123开始工作使得三级内脏回收管129将蛤蚧腹部的血液和残留内脏碎块通过三级驱动部123的吸力吸走，当中央处理器3检测到蛤蚧传送到挖眼机构9上方时，传送电机52停止工作1分钟，蛤蚧停止传送，停在挖眼机构9的正上方，左挖眼电机23带动左挖眼主动齿轮25顺时针旋转，左挖眼主动齿轮25带动左挖眼从动齿轮26逆时针旋转，左挖眼主动齿轮25带动左主动挖眼联动杆一27顺时针转动，左挖眼从动齿轮26带动右主动挖眼联动杆一29逆时针转动，左主动挖眼联动杆一27带动左挖眼尖刀一31顺时针转动，右主动挖眼联动杆一29带动右挖眼尖刀一32逆时针转动，左挖眼尖刀一31带动左从动挖眼联动杆一28顺时针转动，右挖眼尖刀一32带动右从动挖眼联动杆一30逆时针转动，左主动挖眼联动杆一27和左从动挖眼联动杆一28使得左挖眼尖刀一31斜向右上运动，右主动挖眼联动杆一29和右从动挖眼联动杆一30使得右挖眼尖刀一32斜向左上运动，左挖眼尖刀一31和右挖眼尖刀一32上移并合拢，将蛤蚧的左眼摘下，同时，右挖眼电机24带动右挖眼主动齿轮33顺时针旋转，右挖眼主动齿轮33带动右挖眼从动齿轮34逆时针旋转，右挖眼主动齿轮33带动左主动挖眼联动杆二35顺时针转动，右挖眼从动齿轮34带动右主动挖眼联动杆二37逆时针转动，左主动挖眼联动杆二35带动左挖眼尖刀二39顺时针转动，右主动挖眼联动杆二37带动右挖眼尖刀二40逆时针转动，左挖眼尖刀二39带动左从动挖眼联动杆二36顺时针转动，右挖眼尖刀二40带动右从动挖眼联动杆二38逆时针转动，左主动挖眼联动杆二35和左从动挖眼联动杆二36使得左挖眼尖刀二39斜向右上运动，右主动挖眼联动杆二37和右从动挖眼联动杆二38使得右挖眼尖刀二40斜向左上运动，左挖眼尖刀二39和右挖眼尖刀二40上移并合拢，将蛤蚧的右眼摘下，从而蛤蚧的左眼和右眼被摘下；1分钟后传送电机52继续工作，传送皮带带动躯干固定支架78逆时针传动，当躯干固定支架78传送到传送皮带的末端时，躯干固定支架78内随传送皮带翻转，躯干固定支架78内的蛤蚧也随之掉落，从操作箱1的出料口12排出，传送皮带带动躯干固定支架78继续传送，直到躯干固定支架78复位时传送电机52停止工作。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蛤蚧宰杀加工一体机，其特征在于：包括操作箱、电源、中央处理器、电击机构、躯干测量机构、传送翻转机构、承接下滑机构、支架传送机构、挖眼机构和内脏清除机构，所述操作箱内壁和外壁均设有绝缘薄膜层，所述电击机构设于操作箱内部，所述传送翻转机构设于电击机构的末端，所述躯干测量机构设于传送翻转机构上方，所述支架传送机构设于传送翻转机构末端下侧，所述内脏清除机构设于支架传送机构上方，所述挖眼机构设于支架传送机构内，所述电源设于操作箱内，所述中央处理器设于操作箱内；所述挖眼机构设于支架传送机构内部；所述挖眼机构包括挖眼基座、折弯固定板和挖眼模块，所述挖眼基座设于支架传送机构内，所述折弯固定板设于挖眼基座上，所述挖眼模块设于折弯固定板上，所述挖眼模块包括挖眼齿轮、挖眼电机、挖眼联动杆和挖眼尖刀，所述挖眼齿轮可旋转设于折弯固定板上端，所述挖眼联动杆设于挖眼齿轮和折弯固定板上，所述挖眼尖刀设于挖眼联动杆上，所述挖眼齿轮包括挖眼主动齿轮和挖眼从动齿轮，挖眼主动齿轮可旋转设于折弯固定板上，挖眼从动齿轮可旋转设于折弯固定板上，挖眼主动齿轮和挖眼从动齿轮相啮合，所述挖眼电机设于折弯固定板上，所述挖眼电机的输出轴端设于挖眼主动齿轮的中心轴部，所述挖眼联动杆包括主动挖眼联动杆和从动挖眼联动杆，主动挖眼联动杆设于挖眼齿轮上，从动挖眼联动杆铰接设于折弯固定板上，所述挖眼尖刀设于主动挖眼联动杆和从动挖眼联动杆上，所述主动挖眼联动杆包括主动挖眼联动杆一和主动挖眼联动杆二，主动挖眼联动杆一的一端设于挖眼主动齿轮上，主动挖眼联动杆二的一端设于挖眼从动齿轮上，所述从动挖眼联动杆包括从动挖眼联动杆一和从动挖眼联动杆二，从动挖眼联动杆一的一端设于折弯固定板上，从动挖眼联动杆二的一端设于折弯固定板上，所述挖眼尖刀包括挖眼尖刀一和挖眼尖刀二，挖眼尖刀一设于主动挖眼联动杆一的另一端上和从动挖眼联动杆一的另一端上，挖眼尖刀二设于主动挖眼联动杆二的另一端上和从动挖眼联动杆二的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种蛤蚧宰杀加工一体机，其特征在于：所述折弯固定板包括左折弯固定板和右折弯固定板，所述挖眼齿轮包括挖眼主动齿轮和挖眼从动齿轮，所述挖眼主动齿轮包括左挖眼主动齿轮和右挖眼主动齿轮，左挖眼主动齿轮可旋转设于左折弯固定板上，右挖眼主动齿轮可旋转设于右折弯固定板上，所述挖眼从动齿轮包括左挖眼从动齿轮和右挖眼从动齿轮，左挖眼从动齿轮可旋转设于左折弯固定板上，右挖眼从动齿轮可旋转设于右折弯固定板上，左挖眼主动齿轮和左挖眼从动齿轮相啮合，右挖眼主动齿轮和右挖眼从动齿轮相啮合，所述挖眼电机包括左挖眼电机和右挖眼电机，左挖眼电机设于左折弯固定板上，右挖眼电机设于右折弯固定板上，左挖眼电机的输出轴端设于左挖眼主动齿轮的中心轴部，右挖眼电机的输出轴端设于右挖眼主动齿轮的中心轴部，所述主动挖眼联动杆一包括左主动挖眼联动杆一和右主动挖眼联动杆一，左主动挖眼联动杆一的一端设于左挖眼主动齿轮上，右主动挖眼联动杆一的一端设于右挖眼主动齿轮上，所述主动挖眼联动杆二包括左主动挖眼联动杆二和右主动挖眼联动杆二，左主动挖眼联动杆二的一端设于左挖眼从动齿轮上，右主动挖眼联动杆二的一端设于右挖眼从动齿轮上，所述从动挖眼联动杆一包括左从动挖眼联动杆一和右从动挖眼联动杆一，左从动挖眼联动杆一的一端设于左折弯固定板上，右从动挖眼联动杆一的一端设于右折弯固定板上，所述从动挖眼联动杆二包括左从动挖眼联动杆二和右从动挖眼联动杆二，左从动挖眼联动杆二的一端设于左折弯固定板上，右从动挖眼联动杆二的一端设于右折弯固定板上，所述挖眼尖刀一包括左挖眼尖刀一和右挖眼尖刀一，左挖眼尖刀一设于左主动挖眼联动杆一的另一端上和左从动挖眼联动杆一的另一端上，右挖眼尖刀一设于右主动挖眼联动杆一的另一端上和右从动挖眼联动杆一的另一端上，所述挖眼尖刀二包括左挖眼尖刀二和右挖眼尖刀二，左挖眼尖刀二设于左主动挖眼联动杆二的另一端上和左从动挖眼联动杆二的另一端上，右挖眼尖刀二设于右主动挖眼联动杆二的另一端上和右从动挖眼联动杆二的另一端上。

3.根据权利要求1所述的一种蛤蚧宰杀加工一体机，其特征在于：所述电击机构包括进料口、锥形投料通道、轨道侧壁挡板、电击板、电击红外传感器、头部固定装置和电击遮挡装置，所述进料口设于操作箱侧壁上，所述锥形投料通道上端设于进料口处的操作箱侧壁上，锥形投料通道设于操作箱的内壁上，所述锥形投料通道的横截面呈梯形结构设置，锥形投料通道的横截面积大于进料口的横截面积，所述锥形投料通道上壁设有通孔，所述锥形投料通道外表面及前端开口处设有绝缘薄膜层，所述轨道侧壁挡板设于锥形投料通道的末端，所述电击板设于锥形投料通道内部底壁上，所述电击板设于锥形投料通道的末端，所述电击红外传感器设于锥形投料通道末端上，所述头部固定装置设于锥形投料通道末端的上方，所述电击遮挡装置设于轨道侧壁挡板的末端。

4.根据权利要求3所述的一种蛤蚧宰杀加工一体机，其特征在于：所述头部固定装置包括头部固定电动推杆、头部固定板和压力传感器，所述头部固定电动推杆设于操作箱内壁上，所述头部固定板设于头部固定电动推杆的下端，头部固定板设于电击板的斜上方，头部固定板与电击板保持平行，所述头部固定电动推杆与头部固定板保持垂直，所述头部固定板的宽度与锥形投料通道的宽度相等，所述压力传感器设于头部固定板的底壁上，所述电击遮挡装置包括T形滑动支撑杆、遮挡滑动件、遮挡电机、移动齿条、移动不完全齿轮、电击挡板和遮挡固定件，所述遮挡固定件设于操作箱侧壁上，所述T形滑动支撑杆滑动卡接设于遮挡固定件和操作箱侧壁之间，所述遮挡滑动件设于T形滑动支撑杆的下端，所述遮挡滑动件上设有胶囊形通孔，所述移动齿条设于遮挡滑动件胶囊形通孔的两竖侧壁上，所述移动不完全齿轮可旋转设于操作箱侧壁上，所述移动不完全齿轮设于胶囊形通孔内，移动不完全齿轮表面设有半圈锯齿，移动不完全齿轮表面锯齿与移动齿条相啮合，所述电击挡板设于遮挡滑动件的下端，电击挡板的横截面积大于锥形投料通道的横截面积，所述遮挡电机设于操作箱侧壁，遮挡电机的输出轴设于移动不完全齿轮的中心轴部，所述电击板从前至后依次为电击板负极、绝缘层和电击板正极，电击板负极位于锥形投料通道前端，绝缘层位于电击板负极和电击板正极之间，电击红外传感器设于电击板正极的后方即锥形投料通道的末端。

5.根据权利要求1所述的一种蛤蚧宰杀加工一体机，其特征在于：所述支架传送机构包括固定模块、传送模块、支架模块和支架长度调整模块，所述固定模块设于操作箱内，所述固定模块包括固定件和固定杆，所述固定件设于操作箱侧壁上，所述挖眼基座设于固定件上，所述固定杆设于操作箱底壁上，所述固定杆包括固定杆一和固定杆二，固定杆一设于操作箱底壁，固定杆二设于操作箱底壁，所述传送模块设于固定杆上，所述传送模块包括传送主动转轴、传送从动转轴、传送皮带和传送电机，所述传送主动转轴可旋转设于固定杆一上，所述固定杆一设于传送主动转轴两侧，所述传送从动转轴可旋转设于固定杆二上，固定杆二设于传送从动转轴的两侧，所述传送皮带设于传送主动转轴和传送从动转轴外侧，所述传送皮带包括传送皮带一和传送皮带二，传送皮带一和传送皮带二均设于传送主动转轴和传送从动转轴的外侧，传送皮带一和传送皮带二之间存在空隙，传送皮带一和传送皮带二之间空隙的宽度大于蛤蚧的平均身宽，所述传送电机设于操作箱侧壁，传送电机的输出轴设于传送主动转轴的中心轴部，所述固定件设于传送皮带的上壁和下壁之间，所述固定件为中空设置，所述支架模块设于传送皮带上，所述支架模块包括躯干固定支架、挖眼通孔和凹陷，所述躯干固定支架设于传送皮带上，所述躯干固定支架与蛤蚧平躺时的形状相同，所述躯干固定支架包括前躯固定支架和后躯固定支架，所述后躯固定支架设于传送皮带上，所述前躯固定支架可滑动卡接设于后躯固定支架上，所述挖眼通孔设于前躯固定支架的前端即蛤蚧平躺时头部所对位置，所述凹陷设于躯干固定支架上，凹陷分别设于蛤蚧平躺于固定支架上时四肢和尾部所对应的躯干固定支架上；所述支架长度调整模块设于支架模块下方和固定件上，所述支架长度调整模块包括调节部和调节驱动部，所述调节部设于躯干固定支架下方，所述调节部设于传送皮带一和传送皮带二之间的固定件上，所述调节驱动部设于固定件的前端，调节驱动部与调节部相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种蛤蚧宰杀加工一体机，其特征在于：所述调节部包括长度调节齿轮、长度调节齿条和长度调节基座，所述长度调节基座设于后躯固定支架的底壁上，所述长度调节基座为中空设置，所述长度调节齿条一端穿过长度调节基座，长度调节齿条的另一端设于前躯固定支架上，长度调节齿条滑动卡接设于长度调节基座上，所述长度调节齿条表面设有锯齿，所述长度调节齿轮可旋转设于长度调节基座内壁上，所述长度调节齿轮设于长度调节齿条的下方，长度调节齿轮表面设有锯齿，长度调节齿轮表面锯齿与长度调节齿条表面锯齿相啮合；所述调节驱动部包括驱动基座、固定轴、勒洛三角形转盘、驱动电机、驱动齿条和铲形驱动件，所述驱动基座设于固定件上，所述固定轴设于驱动基座上，所述勒洛三角形转盘偏心可旋转设于驱动基座上，所述铲形驱动件包括柄部和板部，所述柄部设有滑动通孔，所述滑动通孔呈胶囊形结构设置，所述板部设有方形通孔，所述固定轴卡接设于滑动通孔内，所述勒洛三角形转盘设于板部方形通孔内，板部的方形通孔与勒洛三角形转盘的外接正方形等长，所述驱动电机设于驱动基座上，驱动电机的输出轴端设于勒洛三角形转盘和驱动基座铰接的位置，所述驱动齿条设于铲形驱动件的上壁，驱动齿条表面设有锯齿，驱动齿条表面锯齿与长度调节齿轮表面锯齿相啮合。

7.根据权利要求1或3所述的一种蛤蚧宰杀加工一体机，其特征在于：所述传送翻转机构设于锥形投料通道的末端，所述传送翻转机构包括翻转传送模块、防脱外壳和弧形翻转轨道，所述翻转传送模块设于电击板的末端，所述翻转传送模块包括翻转传送转轴、翻转传送皮带和翻转传送电机，所述翻转传送模块呈倾斜设置，所述翻转传送转轴可旋转设于操作箱内壁，所述翻转传送转轴设于电击板的下方，所述翻转传送转轴包括翻转传送主动转轴和翻转传送从动转轴，翻转传送主动转轴可旋转设于操作箱内壁，翻转传送从动转轴可旋转设于操作箱内壁，所述翻转传送皮带设于翻转传送主动转轴和翻转传送从动转轴外侧，所述翻转传送电机设于操作箱内壁上，翻转传送电机的输出轴端设于翻转传送主动转轴的中心轴部，所述防脱外壳设于操作箱内壁上，所述防脱外壳内部呈六边形中空贯穿设置，防脱外壳的宽度大于翻转传送皮带的宽度，防脱外壳的高度大于翻转传送皮带的高度，所述弧形翻转轨道设于防脱外壳的末端，弧形翻转轨道设于翻转传送模块的末端的外侧，弧形翻转轨道的宽度与防脱外壳的宽度相等。

8.根据权利要求1所述的一种蛤蚧宰杀加工一体机，其特征在于：所述承接下滑机构包括承接传送模块、下滑固定模块和下滑红外传感器，所述下滑固定模块设于操作箱底壁上，所述承接传送模块设于下滑固定模块上，所述下滑红外传感器设于下滑固定模块上，所述下滑固定模块包括承接固定杆、承接下滑杆、下滑检测板和下滑板，所述承接固定杆设于操作箱底壁，承接固定杆设于传送翻转机构末端的下方，所述承接下滑杆设于操作箱底壁，所述承接下滑杆设于支架传送机构前端的两侧，所述下滑板设于承接下滑杆上，所述下滑板设于支架传送机构的上方，下滑板设于承接传送模块的末端，所述下滑检测板设于承接下滑杆的上端，下滑检测板设于承接传送模块末端的上方，下滑检测板到承接传送模块的高度大于蛤蚧的高度，所述承接传送模块包括承接传送主动转轴、承接传送从动转轴、承接传送电机和承接传送皮带，所述承接传送主动转轴可旋转设于承接固定杆上，所述承接传送从动转轴可旋转设于承接下滑杆上，所述承接传送皮带设于承接传送主动转轴和承接传送从动转轴外侧，所述承接传送电机设于操作箱内壁上，所述承接传送电机的输出轴设于承接传送主动转轴的中心轴部，所述下滑红外传感器设于下滑检测板的下壁上。

9.根据权利要求1所述的一种蛤蚧宰杀加工一体机，其特征在于：所述内脏清除机构设于支架传送机构上方，所述内脏清除机构包括电动推杆固定板、剖腹模块、内脏切割模块和内脏回收模块，所述电动推杆固定板设于操作箱内壁，所述内脏切割模块和内脏回收模块设于电动推杆固定板下壁，所述剖腹模块设于操作箱内壁上，所述内脏切割模块设于内脏回收模块的前端，所述内脏切割模块包括内脏切割电动推杆、半弯钩式挡板、固定内脏切割部和转动内脏切割部，所述内脏切割电动推杆设于电动推杆固定板下壁，所述半弯钩式挡板设于内脏切割电动推杆的下端，所述半弯钩式挡板为中空设置，半弯钩式挡板左右两侧均为圆滑的弧形设置，半弯钩式挡板下端设有圆弧形尖端，半弯钩式挡板包括左半弯钩式挡板和右半弯钩式挡板，左半弯钩式挡板的横截面和右半弯钩式挡板的横截面为轴对称图形，左半弯钩式挡板和右半弯钩式挡板中间设有腔体，所述固定内脏切割部和转动内脏切割部设于半弯钩式挡板中间，所述固定内脏切割部设于半弯钩式挡板的内壁上，所述转动内脏切割部设于固定内脏切割部和半弯钩式挡板的内壁上，所述固定内脏切割部包括固定内脏切割板和固定内脏切割刀片，所述固定内脏切割板设于半弯钩式挡板内壁上，所述固定内脏切割刀片设于固定内脏切割板的表面，固定内脏切割板的横截面呈圆角矩形结构设置，所述转动内脏切割部包括内脏切割主动转轴、内脏切割从动转轴、内脏切割皮带、内脏切割电机和转动内脏切割刀片，所述内脏切割主动转轴可旋转设于半弯钩式挡板和固定内脏切割板之间，所述内脏切割从动转轴可旋转设于半弯钩式挡板和固定内脏切割板之间，所述内脏切割电机设于半弯钩式挡板侧壁上，内脏切割电机的输出轴端设于内脏切割主动转轴的中心轴部，所述内脏切割皮带设于内脏切割主动转轴和内脏切割从动转轴外侧，所述转动内脏切割刀片设于内脏切割皮带上，转动内脏切割刀片为不规则梯形结构设置，内脏切割皮带的横截面和固定内脏切割板的横截面形状相同面积等大，固定内脏切割部到半弯钩式挡板下端的高度与转动内脏切割部到半弯钩式挡板下端的高度相同；所述内脏回收模块包括内脏回收电动推杆、驱动部、排污管和内脏回收管，所述内脏回收电动推杆设于电动推杆固定板下壁，所述驱动部设于内脏回收电动推杆下端，所述驱动部为泵，所述内脏回收管上端设于驱动部的吸入口处，所述排污管的入口设于驱动部的排出口处，所述驱动部包括一级驱动部、二级驱动部和三级驱动部，所述内脏回收电动推杆包括一级内脏回收电动推杆、二级内脏回收电动推杆和三级内脏回收电动推杆，一级驱动部设于一级内脏回收电动推杆下端，二级驱动部设于二级内脏回收电动推杆下端，三级驱动部设于三级内脏回收电动推杆下端，所述内脏回收管包括一级内脏回收管、二级内脏回收管和三级内脏回收管，一级内脏回收管上端设于一级驱动部吸入口处，一级内脏回收管呈L形铲状结构设置，二级内脏回收管上端设于二级驱动部吸入口处，二级内脏回收管的下端呈圆弧形设置，二级内脏回收管的开口设于侧壁，呈半圆形设置，三级内脏回收管上端设于三级驱动部吸入口处，三级内脏回收管的开口设于底壁，呈弧形设置，所述排污管包括一级排污管、二级排污管和三级排污管，二级排污管的一端设于二级驱动部的排出口处，二级排污管的另一端设于操作箱侧壁上，一级排污管一端设于一级驱动部的排出口处，一级排污管的另一端设于二级排污管的侧壁并与二级排污管贯通，三级排污管一端设于三级驱动部的排出口处，三级排污管的另一端设于二级排污管的侧壁并与二级排污管贯通，所述剖腹模块包括剖腹刀和剖腹固定板，所述剖腹固定板设于操作箱侧壁上，所述剖腹刀设于剖腹固定板底壁上，所述剖腹刀的横截面为四棱柱结构设置。

10.根据权利要求1或9所述的一种蛤蚧宰杀加工一体机，其特征在于：所述躯干测量机构包括躯干测量固定板、旋转齿轮、旋转测量杆、复位弹簧和角度传感器，所述躯干测量固定板设于操作箱侧壁上，所述旋转齿轮可旋转设于躯干测量固定板上，所述旋转测量杆设于旋转齿轮上，所述角度传感器设于旋转齿轮上，所述复位弹簧设于旋转测量杆上，所述旋转齿轮包括左旋转齿轮和右旋转齿轮，左旋转齿轮和右旋转齿轮啮合，所述旋转测量杆包括左旋转测量杆和右旋转测量杆，左旋转测量杆设于左旋转齿轮上，右旋转测量杆设于右旋转齿轮上，所述复位弹簧设于左旋转测量杆和右旋转测量杆之间；所述操作箱和锥形投料通道为绝缘材料制成，所述中央处理器为STC89C51单片机，所述操作箱底壁设有出料口，操作箱侧壁设有排污口，排污管的出口设于排污口处，所述操作箱下端设有操作箱支撑杆，所述驱动部为00H220H022微型无刷隔膜气液泵；所述电动推杆型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。