CN109893285B - 基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，包括探入牛腹中的复位针送抵装置及位于牛右腹外侧的致动装置，复位针送抵装置包括壳体及连接在壳体后端的探棒，壳体内设有内管，内管的外壁与壳体的内壁之间形成用于容纳缝合线的容纳腔，内管内设置有永磁体及动磁极组件，永磁体固定在内管的底部，动磁极组件可沿内管作直线往复位移，动磁极组件的前端设置有复位针，复位针上设置有绑线孔，内管上制有沿内管轴向方向设置的引线槽，壳体前端设置有端盖，端盖上正对复位针位置设有出针孔，致动装置包括外壳，外壳内设置有电磁铁、调节器、电源及电源开关，致动装置通过电磁铁导电产生的磁力吸引动磁极组件，操作安全。

Description

基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器

技术领域

本发明涉及动物医学的技术领域，尤其是治疗牛真胃左方变位的手术器械，具体的说，是指基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器。

背景技术

牛真胃变位是指真胃的正常解剖位置发生改变,导致消化系统功能障碍的内科疾病，按真胃变位的位置可分为真胃左方变位和真胃右方变位，1898年出现最早关于奶牛真胃变位的报道以来,奶牛真胃变位在世界各国被报道,发病率逐年增高,同时带来了重大的经济损失，近年来,随着国民经济的发展,人们对牛奶及奶制品的需求量增加, 我国奶牛集约化饲养规模迅速扩大,特别是“三聚氰胺”事件以后,散养奶牛全部进入养殖小区,饲养方式发生了很大的变化,奶牛的产奶量提高，但由于遗传、品种、疾病及饲养管理水平落后等诸多因素,导致发生真胃变位(特别是真胃左方变位)的病例不断增多,给奶牛养殖业带来严重的经济损失。

奶牛发生真胃左方变位时初期表现精神沉郁，食欲下降，反刍减少，瘤胃蠕动音减弱，排粪量减少，腹泻或粪便呈干稀状交替出现，体温、呼吸基本正常；随着病情的发展出现左边腹胀，积液，坎窝下陷，食欲废绝，反刍停止，无瘤胃蠕动音，在临床诊断时，于左侧8-13肋间肩关节水平线处进行叩诊和听诊，可以听到清脆的钢管音；在左侧9-11肋间肩关节水平处穿刺，可见红褐色穿刺液，pH值2.5-4.0，根据奶牛的临床病征，结合听诊、叩诊、穿刺，真胃左方变位一般很容易确诊。

真胃左方变位的治疗主要分为非手术疗法和手术疗法，非手术疗法分为滚转疗法和药物疗法，滚转疗法是将左方变位奶牛牵到松软的细沙场地,将其放倒右侧横卧,分别捆绑四肢,保护好头部,抓住其前后肢,使其仰卧与地面成45°角,然后以脊柱为中心轴,把奶牛整体向左侧放,再迅速滚转至右侧卧,滚转完毕后检查真胃是否复位,未复位时再反复滚转4-5次，由于此疗法需要人力太多且复发率高，故在临床上已很少使用，药物疗法是针对单纯性真胃变位考虑到治疗费用、术后并发症及术后护理等因素时,可以考虑的治疗方法，药物疗法主要包括口服泻剂、促反刍和胃肠运动药及抗酸药等,促进胃肠蠕动,加速胃肠排空,同时可选择性静注钙制剂和口服氯化钾纠正电解质失衡，药物疗法在临床实践中并未取得良好效果,症状缓解后大多只能维持一段时间,复发率高,一般最后还得通过外科手术进行整复，有文献报道用氧溴酸山莨菪碱和安乃近联合应用的药物疗法对48h内发生真胃左方变位的病例治愈率为80.2%,右方变位的治愈率为75.0%,但这仅限于发病早期就及时诊断的病例，另有报道的中西医结合疗法,西药:5%葡萄糖氯化钠注射液、复方氯化钠注射液、维生素B1,中药处方:当归、枳实、青皮、陈皮等水煎后和石蜡油一起灌服,但是并未报道经药物治疗后的效果。

由于手术治疗效果确实，真胃左方变位的治疗现在基本上全部采用手术疗法，目前手术方法区别主要在于打开手术通路的切口不同，主要有腹中线旁右侧切口、右肷部切口、左右肷部双切口及大网膜固定法的左肷部切口，腹中线旁右侧切口有一个非常好的手术视野,在发生粘连时容易剥离,整复固定容易,缝合时需要做减张缝合以对抗腹压的较大张力，右肷部切口适合个体不大的奶牛,在真胃与组织器官发生粘连时手术较为困难，左、右肷部切口需要主治医生和助手一起完成,整复过程简单容易,但是此法对牛造成的创伤较大,影响术后恢复，应用左肷部切口可直接观察到移至左侧的真胃,对同时伴发瘤胃积食等前胃疾病的牛尤为适合，左肷部切口适于大网膜固定法, 左肷部切口的大网膜固定法也是目前绝大多数兽医应用的方法，左肷部切口的大网膜固定法治疗的标准步骤如下：

1.术前准备

术前病牛休息半天；注射反刍针剂，以调节瘤胃兴奋，促进消化，为手术成功做好准备；同时准备手术刀、缝合针线、纱布、止血钳、镊子、塑胶排气管等器材，配制麻醉药品、消毒液和葡萄糖盐溶液等注射药品；必要时术前要给牛补液，强心，用胃导管派出瘤胃内多余的内容物；

2．手术过程

病牛站立保定,腰旁神经干传导麻醉,配合切口局部浸润麻醉，根据之前诊断的真胃变位位置确定手术部位，一般在左侧腹壁剔毛消毒后,于腰椎横突下方30cm、季肋后6-8cm处,作一长15-20cm的垂直切口，

打开腹腔后, 从左侧切口将手伸入腹腔内探查真胃，寻找真胃，术者检查真胃同周围器官组织有无粘连,如有粘连即行分离，如真胃内充满气体和液体则用带有长胶管的针头穿刺真胃,接上注射器或吸引器,抽吸真胃内积滞的气体和部分液体进行减压整复，

牵拉真胃，寻找大网膜，真胃固定线的穿系部位即在靠近胃大弯的大网膜浅层上，用弯圆针系长约1m的10号双股缝线，在靠近胃大弯的大网膜浅层上作第一个水平纽扣预置缝合固定线，双股缝线在网膜上打结，线尾暂时固定在创巾上，在第一个固定线后方3-5cm处的浅层网膜上再作第二个水平纽扣预置缝合固定线，在第二个固定线后方3-5cm处再作第三个水平纽扣预置缝合线，三个预置固定线穿系好后，把三根线拎起，按照前、中、后次序排列，并用止血钳夹持固定于创巾上备用，

然后，术者实施复位，用手掌压住真胃，经瘤胃下方，向右侧腹壁推真胃，使真胃到达正常位置，术者手退出腹腔，用拇指、食指和中指捏住第一个预置固定线的线尾进入腹腔，整个手臂经瘤胃下方进入右侧腹腔，探查并确定固定线在右侧腹壁穿出的位置后，用手指在腹腔内向腹壁外推顶，助手即可确定右侧腹壁上的切口位置，随即助手进行右侧腹壁切口处的剃毛、清洗、消毒和局部浸润麻醉，作一个1cm长的皮肤小切口，用止血钳经皮肤小切口向内戳透腹壁进入腹腔，与此同时，术者手在腹腔内保护止血钳前端，防止误伤内脏，止血钳前端进入腹腔后，助手开张止血钳，术者将固定线尾送入止血钳钳嘴内，并指示助手钳夹固定线，然后助手将固定线缓缓引出右侧腹腔外，按照同样的方法，将第二、第三根固定线引出右侧腹壁外，真胃确认整复后，将三根固定线向外牵拉固定真胃，直到拉不动为止，皮肤小切口处的双股缝线打结在纱布卷上，打结完毕后，减去线尾，对皮肤小切口消毒后进行缝合，最后,进行左侧腹壁切口的缝合，缝合时分层缝合，腹膜、腹横肌连续缝合，再依次缝合腹内斜肌、腹外斜肌，最后再进行皮肤切口结节缝合，每缝完一层缝合部位用生理盐水冲洗，并涂上抗生素类药物防止术部发炎感染，保持伤口清洁，避免外界不利因素刺激伤口；

3.术后护理

强心补液,保护肝功能,可静脉注射5%糖盐水1000-2000ml,加20%葡萄糖酸钙100ml,VC2g,每天1次,连用3d，同时使用青霉素480万单位,链霉素200万单位,一日2次肌肉注射防感染，此外，术后禁食1d,次日可给青草或优质易消化的青干草,逐渐恢复日常的饲养，最后，术后创口冬天注意防冻,热天注意防蛆。

专利号CN103690269B公开了能设置复位针射程的牛真胃左方变位手术复位装置，其中，包括复位针发射装置和具有绑线孔的复位针，复位针发射装置外缘圆滑，复位针发射装置包括有发射管、位于发射管后方并与发射管连通的弹射部以及扳机，复位针为直针，且复位针后端置于弹射部中，其余部分位于发射管中，且绑线孔位于处于发射管中的针身上；复位针发射装置还设有缝合线锁位器，缝合线锁位器通过锁定缝合线长度控制复位针的射程，虽然能够有效的解决左肷部切口手中出现的创口多问题，但有其不足之处：

1、术者在手持(CN103690269B，设置复位针射程的牛真胃左方变位手术复位装置)，伸入牛腹内从牛瘤胃下方经过，将发射管抵在牛右腹内，该装置由扳机控制，在腹腔内向右侧腹壁移动时，若牛突然运动或抖动，术者不慎扣动扳机，复位针很可能落在牛腹中或者刺穿牛的内脏，会对牛造成巨大伤害。

2、术者在手持(CN103690269B，设置复位针射程的牛真胃左方变位手术复位装置)，有些牛的体格非常大，那么即使发射管能够触及牛右腹内，那么发射管需要很长，该装置的发射管必然是笔直的，那么触及牛右腹时必定会压迫牛的内脏，会对牛造成伤害。

3、术者在手持(CN103690269B，设置复位针射程的牛真胃左方变位手术复位装置)，扣动扳机，弹射部将复位针击出，将第二、第三根固定线引出右侧腹腔，或者每次做手术都需要重新安装复位针，在重新安装过程中可能会发生遗失或污染，这样极大的浪费时间，延长手术时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，使用这种复位器可以在牛真胃左方变位手术时无需在牛腹右侧开口，极大地减小手术对牛的创伤，该手术器械还能使复位针在传递到右侧时完全隐藏在复位针送抵装置中，减少传针失误造成的损害，该手术器械通过牛右腹外侧的致动装置控制复位针的伸缩，减少术者误操作，该手术器械细长且圆滑，减轻对内脏器官的压迫，复位针可以重复使用，减少手术时间。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，包括探入牛腹中的复位针送抵装置及位于牛右腹外侧的致动装置，复位针送抵装置包括壳体及连接在壳体后端的探棒，壳体内设有内管，内管的外壁与壳体的内壁之间形成用于容纳缝合线的容纳腔，内管内设置有永磁体及动磁极组件，永磁体固定在内管的底部，动磁极组件可沿内管作直线往复位移，动磁极组件的前端设置有复位针，复位针上设置有绑线孔，内管上制有沿内管轴向方向设置的引线槽，缝合线穿过引线槽与复位针上的绑线孔连接，壳体前端设置有端盖，端盖上正对复位针位置设有出针孔，致动装置包括外壳，外壳内设置有电磁铁、调节器、电源及电源开关，电磁铁、调节器、电源及电源开关电连接形成回路，致动装置通过电磁铁导电产生的磁力吸引动磁极组件，动磁极组件在电磁力控制脱离永磁体并沿内管轴向方向向前移动，调节器能通过控制电流的大小改变电磁铁磁力的强弱控制动磁极组件移动速度及位移长度，电磁铁断电，动磁极组件在永磁体的磁力作用下，向后移动，保持永磁体的吸合状态。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的动磁极组件包括永磁磁环和软铁铁芯，软铁铁芯设于永磁磁环的内部。

上述的复位针的数目为三根，三根复位针成排设置在软铁铁芯前端面的上，相对应的，缝合线数目为三根，引线槽数目为三条，端盖上正对三根复位针位置设有出针孔，三根缝合线穿过对应的引线槽与对应的复位针上的绑线孔连接。

上述的动磁极组件与内管之间设置有引导件，引导件包括箍紧在永磁磁环前后两端外周上的套箍及设置在两个套箍之间的架条，架条沿永磁磁环轴向方向设置，架条上设置有滚动件，内管上沿轴向方向设置有与滚动件适配的轨道。

上述的滚动件包括设置在架条上的滚珠座及设置在滚珠座内滚珠，滚珠座包括圆柱形管腔，圆柱形管腔顶部形成有束口，从束口处露出的滚珠曲面与内管上的轨道滚动配合。

上述的架条的数目为四个，相对应的，内管上轨道为四条。

上述的架条靠近动磁极组件后端面的一端向后延伸形成弧形起到缓冲作用的缓冲弹片，缓冲弹片的自由端连接成一体，内管内位于动磁极组件前方设置有缓冲垫，缓冲垫上正对复位针位置设置有通道。

上述的电磁铁前端设置有扎针垫，扎针垫前端面上设置有带勾刺的弹性纤维，在弹性纤维受到一定横力的情况下，富有弹性的勾刺被拉直，横力消失，勾刺又恢复原有的勾型。

上述的内管与壳体之间设置有三个隔板，三个隔板将容纳腔均匀分成三等份的子容纳腔，三根缝合线对应分布在子容纳腔内，缝合线后端设置有防脱结，防脱结的直径大于出针孔的直径。

上述的探棒后端设置有把手，探棒可柔性折弯，绑线孔设置在复位针的前段。

本发明的基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，包括探入牛腹中的复位针送抵装置及位于牛右腹外侧的致动装置，复位针送抵装置包括壳体及连接在壳体后端的探棒，壳体内设有内管，内管的外壁与壳体的内壁之间形成用于容纳缝合线的容纳腔，内管内设置有永磁体及动磁极组件，永磁体固定在内管的底部，动磁极组件可沿内管作直线往复位移，动磁极组件的前端设置有复位针，复位针上设置有绑线孔，内管上制有沿内管轴向方向设置的引线槽，缝合线穿过引线槽与复位针上的绑线孔连接，壳体前端设置有端盖，端盖上正对复位针位置设有出针孔，致动装置包括外壳，外壳内设置有电磁铁、调节器、电源及电源开关，电磁铁、调节器、电源及电源开关电连接形成回路，致动装置通过电磁铁导电产生的磁力吸引动磁极组件，动磁极组件在电磁力控制脱离永磁体并沿内管轴向方向向前移动，调节器能通过控制电流的大小改变电磁铁磁力的强弱控制动磁极组件移动速度及位移长度，电磁铁断电，动磁极组件在永磁体的磁力作用下，向后移动，保持永磁体的吸合状态，使用这种复位器可以在牛真胃左方变位手术时无需在牛腹右侧开口，极大地减小手术对牛的创伤，该手术器械还能使复位针在传递到右侧时完全隐藏在复位针送抵装置中，减少传针失误造成的损害，该手术器械通过牛右腹外侧的致动装置控制复位针的伸缩，减少术者误操作，该手术器械细长且圆滑，减轻对内脏器官的压迫，复位针可以重复使用，减少手术时间。

本发明的具有以下优点：

1、整个装置边缘光滑，不会刮伤牛内脏，能使复位针完全没入壳体内，更加安全；

3、操作简单，将复位针送抵装置抵压在牛右腹内侧，通过牛右腹外侧的致动装置控制复位针的伸缩，减少人手工作业的不稳定性，降低出错率；

4、复位针送抵装置很细小，有效的避开了牛的内脏器官，探棒可以根据牛的体型由术者自主决定进入牛腹腔内的长度，即使体格很大的牛，也能将复位针送至目标位置，而不是受到手术器材的制约；

5、一次手术中，复位针可以重复使用，三根复位针能够带着三股缝合线在牛右腹寻找适合的目标位置，减少了复位器退出牛腹腔的次数，这样减少了对牛内脏的损伤几率同时节约手术时间，提高了牛的成活率。

本发明的复位器工作原理及操作方法：助手在牛右腹部复位针应当穿出的位置上进行剃毛清洗消毒，术者将复位针送抵装置伸入牛腹内从牛瘤胃下方经过，将复位针送抵装置抵在牛右腹，向外按压，助手进行位置确认并引导术者将复位针送抵装置抵到正确位置；位置正确后，助手将致动装置设有观察腔的一端在牛右腹外侧，此时致动装置与复位针送抵装置相对设置，助手按下电源开关，电源对电磁铁供电，电磁铁产生的磁力吸引动磁极组件，动磁极组件在电磁力控制下脱离永磁体并沿内管轴向方向向前移动，动磁极组件前端与缓冲垫相抵，三根复位针带着缝合线穿过出针孔刺出牛腹，调节器能通过控制电流的大小改变电磁铁磁力的强弱，从而控制动磁极组件移动速度及位移长度，复位针针尖与扎针垫碰触，此时复位针带着缝合线没入弹性纤维中，缝合线与复位针之间有间隙，弹性纤维的勾刺插入间隙中勾住缝合线，通过电源开关切断电源对电磁铁供电，电磁铁断电，动磁极组件在永磁体的磁力作用下，向后移动，磁极组件后端的缓冲弹片与永磁体碰触并起到缓冲作用，磁极组件停止移动，复位针缩回内管内，因缝合线被勾刺勾住，缝合线从绑线孔中脱出，助手拉动缝合线，弹性纤维受到横力，弹性的勾刺被拉直，缝合线脱离勾刺，右腹固定点完成后，将复位针送抵装置退出牛腹，术者再将缝合线依次固定在真胃旁的网膜上，固定好后，助手拉线，术者也一起将真胃带向右侧，并防止牵拉过程中真胃扭转，直至助手完全拉不动线为止，将缝合线固定在牛身上，并做好保护工作。

附图说明

图1是本发明的复位针送抵装置剖视图；

图2是本发明的复位针右视图；

图3是本发明的动磁极组件立体结构示意图；

图4是本发明的滚动件剖视图；

图5是本发明的致动装置剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图5为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：壳体1、探棒11、内管12、永磁体13、引线槽14、端盖15、出针孔16、轨道17、隔板18、缓冲垫19、动磁极组件2、缓冲弹片20、永磁磁环21、软铁铁芯22、套箍23、架条24、滚珠座25、滚珠26、圆柱形管腔27、束口28、复位针3、绑线孔31、外壳4、电磁铁41、调节器42、电源43、电源开关44、扎针垫45、弹性纤维46、勾刺47、把手5、缝合线6、防脱结61。

以下结合附图对本发明作进一步详细描述：

如图1至图5所示：

基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，包括探入牛腹中的复位针送抵装置及位于牛右腹外侧的致动装置，复位针送抵装置包括壳体1及连接在壳体1后端的探棒11，壳体1的内部设有内管12，内管12的外壁与壳体1的内壁之间形成用于容纳缝合线6的容纳腔，内管12内设置有永磁体13及动磁极组件2，永磁体13固定在内管12的底部，动磁极组件2可沿内管12作直线往复位移，动磁极组件2的前端设置有复位针3，复位针3上设置有绑线孔31，内管12上制有沿内管12轴向方向设置的引线槽14，缝合线6穿过引线槽14与复位针3上的绑线孔31连接，壳体1前端设置有端盖15，端盖15后端面向后延设有一圈凸缘，在凸缘的外周上设置有外螺纹，在壳体1前端的内周壁上设有内螺纹，与凸缘的外螺纹咬合，通过螺纹连接，端盖15上正对复位针3位置设有出针孔16，致动装置包括外壳4，设置在外壳4内的电磁铁41、调节器42、电源43及电源开关44，外壳4上设置有握把，外壳4内位于电磁铁41前端为观察腔，用于观察被推出来的复位针3的长度，电磁铁41、调节器42、电源43及电源开关44电连接形成回路，致动装置通过电磁铁41导电产生的磁力吸引动磁极组件2，动磁极组件2在电磁力控制下脱离永磁体13并沿内管12轴向方向向前移动，复位针3带着缝合线6穿过出针孔16刺出牛腹，调节器42能通过控制电流的大小改变电磁铁41磁力的强弱，从而控制动磁极组件2移动速度及位移长度，电磁铁41断电，动磁极组件2在永磁体13的磁力作用下，向后移动，保持永磁体13的吸合状态，复位针3缩回内管12内。

实施例中，动磁极组件2包括永磁磁环21和软铁铁芯22，软铁铁芯22设于永磁磁环21的内部，容易被电磁铁41导电产生的磁力吸引。

实施例中，复位针3的数目为三根，三根复位针3成排设置在软铁铁芯22前端面的上，位于中间的复位针设置在软铁铁芯22中心位置，其它两根关于软铁铁芯22中心对称设置，相对应的，缝合线6数目为三根，引线槽14数目为三条，端盖15上设置有与三根复位针3对应的出针孔16，三根缝合线6穿过对应的引线槽14与对应的复位针3上的绑线孔31连接，一次能够实现固定3根缝合线。

实施例中，动磁极组件2与内管12之间设置有引导件，引导件包括箍紧在永磁磁环21前后两端外周上的套箍23及设置在两个套箍23之间的架条24，架条24沿永磁磁环21轴向方向设置，架条24上设置有滚动件，内管12内壁上设置有与滚动件适配的轨道17，减少与内管12的摩擦。

实施例中，滚动件包括设置在架条24上的滚珠座25及设置在滚珠座25内滚珠26，滚珠座25包括圆柱形管腔27，圆柱形管腔27顶部形成有束口28，从束口28处露出的滚珠曲面与内管12上的轨道17滚动配合。

实施例中，架条24的数目为四个，相对应的，内管12上轨道17为四条，移动更加平稳。

实施例中，架条24靠近动磁极组件2后端面的一端向后延伸形成有起到缓冲作用的弧形缓冲弹片20，四条缓冲弹片20的自由端连接成一体，更好的缓冲，内管12内位于动磁极组件2前方设置有缓冲垫19，缓冲垫19上正对复位针3位置设置有复位针通道。

实施例中，电磁铁41前端设置有扎针垫45，扎针垫45，防止复位针针尖撞到电磁铁上，扎针垫45前端面上设置有带勾刺47的弹性纤维46，勾刺47能够将缝合线从复位针3的绑线孔31中勾出，实现自动取线，在弹性纤维46受到一定横力的情况下，弹性的勾刺47被拉直，横力消失，勾刺47又恢复原有的勾型，在复位针3退回内管12后，用一定的力拉动缝合线，使其脱离勾刺47。

实施例中，内管12与壳体1之间设置有三个隔板18，三个隔板18将容纳腔均匀分成三等份的子容纳腔，三根缝合线6对应分布在子容纳腔内，缝合线6后端设置有防脱结61，防脱结61的直径大于出针孔16的直径，防止缝合线从复位针送抵装置内被完全拉出。

实施例中，探棒11后端设置有把手5，探棒11可柔性折弯，绑线孔31设置在复位针3的前段。

本发明的复位器工作原理及操作方法：助手在牛右腹部复位针应当穿出的位置上进行剃毛清洗消毒，术者将复位针送抵装置伸入牛腹内从牛瘤胃下方经过，将复位针送抵装置抵在牛右腹，向外按压，助手进行位置确认并引导术者将复位针送抵装置抵到正确位置；位置正确后，助手将致动装置设有观察腔的一端在牛右腹外侧，此时致动装置与复位针送抵装置相对设置，助手按下电源开关44，电源43对电磁铁41供电，电磁铁41产生的磁力吸引动磁极组件2，动磁极组件2在电磁力控制下脱离永磁体13并沿内管12轴向方向向前移动，动磁极组件2前端与缓冲垫19相抵，三根复位针3带着缝合线6穿过出针孔16刺出牛腹，调节器42能通过控制电流的大小改变电磁铁41磁力的强弱，从而控制动磁极组件2移动速度及位移长度，复位针针尖与扎针垫45碰触，此时复位针3带着缝合线6没入弹性纤维46中，缝合线6与复位针3之间有间隙，弹性纤维46的勾刺47插入间隙中勾住缝合线6，通过电源开关44切断电源43对电磁铁41供电，电磁铁41断电，动磁极组件2在永磁体13的磁力作用下，向后移动，磁极组件2后端的缓冲弹片20与永磁体13碰触并起到缓冲作用，磁极组件2停止移动，复位针3缩回内管12内，因缝合线6被勾刺47勾住，缝合线6从绑线孔31中脱出，助手拉动缝合线，弹性纤维46受到横力，弹性的勾刺47被拉直，缝合线脱离勾刺47，右腹固定点完成后，将复位针送抵装置退出牛腹，术者再将缝合线依次固定在真胃旁的网膜上，固定好后，助手拉线，术者也一起将真胃带向右侧，并防止牵拉过程中真胃扭转，直至助手完全拉不动线为止，将缝合线固定在牛身上，并做好保护工作。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (1)

1.基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：包括探入牛腹中的复位针送抵装置及位于牛右腹外侧的致动装置，所述复位针送抵装置包括壳体(1)及连接在壳体(1)后端的探棒(11)，所述壳体(1)的内部设有内管(12)，所述内管(12)的外壁与壳体(1)的内壁之间形成用于容纳缝合线(6)的容纳腔，所述内管(12)内设置有永磁体(13)及动磁极组件(2)，所述永磁体(13)固定在内管(12)的底部，所述动磁极组件(2)可沿所述内管(12)作直线往复位移，所述动磁极组件(2)的前端设置有复位针(3)，所述复位针(3)上设置有绑线孔(31)，所述内管(12)上制有沿内管(12)轴向方向设置的引线槽(14)，缝合线(6)穿过引线槽(14)与复位针(3)上的绑线孔(31)连接，所述壳体(1)前端设置有端盖(15)，所述端盖(15)上正对复位针(3)位置设有出针孔(16)，所述致动装置包括外壳(4)，设置在外壳(4)内的电磁铁(41)、调节器(42)、电源(43)及电源开关(44)，所述电磁铁(41)、调节器(42)、电源(43)及电源开关(44)电连接形成回路，所述致动装置通过电磁铁(41)导电产生的磁力吸引动磁极组件(2)，动磁极组件(2)在电磁力控制下脱离永磁体(13)并沿内管(12)轴向方向向前移动，复位针(3)带着缝合线(6)穿过出针孔(16)刺出牛腹，所述调节器(42)能通过控制电流的大小改变电磁铁(41)磁力的强弱，从而控制动磁极组件(2)移动速度及位移长度，电磁铁(41)断电，动磁极组件(2)在永磁体(13)的磁力作用下，向后移动，保持永磁体(13)的吸合状态，复位针(3)缩回内管(12)内；所述动磁极组件(2)包括永磁磁环(21)和软铁铁芯(22)，所述软铁铁芯(22)设于永磁磁环(21)的内部；所述复位针(3)的数目为三根，三根复位针(3)成排设置在软铁铁芯(22)前端面的上，相对应的，缝合线(6)数目为三根，引线槽(14)数目为三条，所述端盖(15)上设置有与三根复位针(3)对应的出针孔(16)，三根缝合线(6)穿过对应的引线槽(14)与对应的复位针(3)上的绑线孔(31)连接；所述动磁极组件(2)与所述内管(12)之间设置有引导件，所述引导件包括箍紧在永磁磁环(21)前后两端外周上的套箍(23)及设置在两个套箍(23)之间的架条(24)，所述架条(24)沿永磁磁环(21)轴向方向设置，所述架条(24)上设置有滚动件，所述内管(12)内壁上设置有与滚动件适配的轨道(17)；所述滚动件包括设置在所述架条(24)上的滚珠座(25)及设置在滚珠座(25)内滚珠(26)，所述滚珠座(25)包括圆柱形管腔(27)，所述圆柱形管腔(27)顶部形成有束口(28)，从束口(28)处露出的滚珠曲面与所述内管(12)上的轨道(17)滚动配合；所述架条(24)的数目为四个，相对应的，所述内管(12)上的轨道(17)为四条；所述架条(24)靠近动磁极组件(2)后端面的一端向后延伸形成有起到缓冲作用的弧形缓冲弹片(20)，四条缓冲弹片(20)的自由端连接成一体，所述内管(12)内位于动磁极组件(2)前方设置有缓冲垫(19)，所述缓冲垫(19)上正对复位针(3)位置设置有复位针通道；所述电磁铁(41)前端设置有扎针垫(45)，所述扎针垫(45)前端面上设置有带勾刺(47)的弹性纤维(46)，在所述弹性纤维(46)受到一定横力的情况下，弹性的勾刺(47)被拉直，横力消失，勾刺(47)又恢复原有的勾型；所述内管(12)与所述壳体(1)之间设置有三个隔板(18)，三个隔板(18)将容纳腔均匀分成三等份的子容纳腔，三根缝合线(6)对应分布在子容纳腔内，所述缝合线(6)后端设置有防脱结(61)，所述防脱结(61)的直径大于出针孔(16)的直径；所述探棒(11)后端设置有把手(5)，所述探棒(11)可柔性折弯，所述绑线孔(31)设置在复位针(3)的前段。

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