CN207410786U - 一种藤蔓切割粉碎系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种藤蔓切割粉碎系统，包括藤蔓切割装置、藤蔓粉碎装置和收割装置行进轨道，收割装置行进轨道由特定颜色的涂料涂刷而成；藤蔓切割装置包括行进底座、前置支架、藤蔓导向条、枝条导向板和固定支架；包括可移动的固定架、以及固定在固定架上的藤蔓输送装置、粉碎机和收纳箱；其中，藤蔓输送装置包括传送带、藤蔓载体卷轴；固定架对应于传送带侧面的位置开设有藤蔓载体收纳槽，藤蔓载体收纳槽正下方对应地设置藤蔓载体卷轴，藤蔓载体穿过所述藤蔓载体收纳槽缠绕在所述藤蔓载体卷轴上；传送带的输出端连通所述粉碎机的进料口。根据本实用新型的藤蔓粉碎装置可以自动化地将于倒伏于藤蔓载体上的藤蔓枝条输送到粉碎机中完成粉碎工作。

Description

一种藤蔓切割粉碎系统

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种藤蔓切割粉碎系统。

背景技术

在温室大棚中种植蕃茄、黄瓜等茄科或葫芦科经济作物是实现反季销售提高生产效益的常见手段，但是，这些经济作物通常是一年生藤本植物，在果实成熟后需要将高大的藤蔓割除，由于大型铲车等器械无法进入温室，割除的藤蔓通常需要再由人力搬运到粉碎机中，效率低下，耗费了大量人力物力，因此，市场亟需一种自动化切割藤蔓植物并且能够高效、自动化地将收割后的藤蔓枝条输送到粉碎机以提高工作效率的自动化机械装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺陷提供了一种用于收割温室藤本植物的自动化设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种藤蔓切割粉碎系统，所述系统包括藤蔓切割装置、藤蔓粉碎装置和收割装置行进轨道；

所述收割装置行进轨道由特定颜色的涂料涂刷而成；

所述藤蔓切割装置包括所述装置包括行进底座、前置支架、藤蔓导向条、枝条导向板和固定支架；

所述行进底座包括外壳、多组对称设置的行进轮、驱动机构、控制模块以及控制面板；所述行进轮设置在外壳底部，所述驱动机构、控制模块固定在所述外壳内，所述控制面板可移动地设置在行进底座外部，所述驱动机构和控制模块电连接，所述控制面板与控制模块通过有线或无线的方式通讯连接；

所述前置支架水平固定在所述行进底座的前端，并且所述前置支架的两端分别在行进底座前向的方向形成水平的突起，所述突起上分别设置有用于固定枝条藤蔓载体卷的滚轴；所述藤蔓载体卷露出的一端固定在所述藤蔓粉碎装置的藤蔓载体卷轴上；

所述藤蔓导向条一端固定在所述前置支架上，另一端向后方延伸，所述藤蔓导向条的中部突前于所述前置支架，并且，一组藤蔓导向条之间形成前宽后窄且上宽下窄的结构；所述前置支架的两端设置有轨道识别传感器，所述轨道识别传感器与所述控制模块通讯连接，所述轨道传感器识别轨道并将相应的轨道信息传输到控制模块，控制模块根据接收到的轨道信息控制行进底座的运动状态；

所述枝条导向板包括相对固定的外导向板和内导向板，所述内导向板通过固定杆固定在行进底座的一侧，在内导向板的顶端通过横向设置的连接杆与外导向板固接，所述内导向板和外导向板的形状通过由硬质材料构成的框架固定；所述外导向板和内导向板开口的投影对应于所述滚轴之间的间距向后的投影；

所述藤蔓粉碎装置包括可移动的固定架、以及固定在所述可移动的固定架上的藤蔓输送装置、粉碎机和收纳箱；

其中，所述藤蔓输送装置包括传送带、藤蔓载体卷轴；所述固定架对应于所述传送带侧面的位置开设有藤蔓载体收纳槽，所述藤蔓载体收纳槽正下方对应地设置藤蔓载体卷轴，所述藤蔓载体穿过所述藤蔓载体收纳槽缠绕在所述藤蔓载体卷轴上；所述传送带的输出端连通所述粉碎机的进料口；

所述粉碎机包括壳体、进料口、旋转轴、粉碎刀、出料管；所述壳体固定在固定架上，壳体一端开设有进料口，在进料口内设置有狼牙辊，所述壳体位于进料口和出料管之间的部分膨大并在其中设置有粉碎刀；

所述粉碎刀、狼牙辊、传送带和藤蔓载体卷轴分别对应的设置有电机，所述电机与电源连通。

在根据本实用新型的一个实施方案中，所述行进底座的两侧分别对称地设置有枝条导向板，所述两个外导向板的前身边缘上分别设置有向前突出的外导向条，所述两个内导向板的前向边缘上固定有内导向条，所述外导向条为弧形，且具有向远离外导向板水平延伸的自由末端；所述内导向条为与所述外导向条处于同一水平位置的圆弧形结构，所述内导向条的两端分别固接一个内导向板。

在根据本实用新型的一个实施方案中，所述枝条导向板为塑料膜、牛皮纸或面料构成；所述框架为可伸缩调节多段硬质结构。

在根据本实用新型的一个实施方案中，所述前置支架上设置有向前延伸的切割工具，所述切割工具为刀具或硬质材料制成的薄片。

在根据本实用新型的一个实施方案中，所述收纳箱底部远离所述粉碎机的一端通过转轴连接到固定架，所述收纳箱底部的另一端通过可伸缩的液压支撑杆连接到所述固定架。

在根据本实用新型的一个实施方案中，所述固定架底部设置有可伸缩的固定支脚。

在根据本实用新型的一个实施方案中，所述收纳箱的顶部设置有对应于所述出料管出口的挡板。

在根据本实用新型的一个实施方案中，围绕所述传送带设置有围栏，所述围栏靠近进料口的一侧形成可转动开合的进料门，所述述围栏远离所述进料口的一侧固接所述固定架；所述围栏的平行于所述传送带运行方向的两侧分别形成可收放的支架，所述支架以与所述固定架连接的一侧为轴向远离传送带的方向转动；所述支架在收起时形成围栏阻挡藤蔓冲出传送带，所述支架在放下时形成支撑所述藤蔓载体的支架。

在根据本实用新型的一个实施方案中，所述切割装置行进轨道还包括轨道编码识别标签；所述轨道传感器包括标签识别装置、颜色识别装置和信号发送装置，所述标签识别装置通过轨道标签获得轨道编码信息，所述颜色识别装置识别轨道颜色并获得轨道状态信息，所述标签识别装置和颜色识别装置分别将轨道编码信息和轨道状态信息输送到信号发送装置，所述信号发送装置将上述轨道编码信息和轨道状态信息输送到控制模块。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

根据本实用新型的藤蔓切割粉碎系统可以通过自动驾驶自动化的切割温室或室外的藤蔓植物，同时切割的藤蔓植物枝条倒伏在藤蔓载体上，不会造成切割现场的混乱，另外倒伏在藤蔓载体上的藤蔓随后自动化地输送到粉碎机中，不必再通过人力搬运，处理效率高，提高了收割效率，有利于降低生产成本。

附图说明

图1为根据本实用新型的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓切割装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓粉碎装置的结构示意图；

图3为根据本实用新型的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓粉碎装置的局部结构示意图；

图4为根据本实用新型的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓粉碎装置的粉碎机的具体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

图1所示的为根据本实用新型的根据本实用新型的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓植物收割装置的一种实施方式，在此实施方案中枝条枝条导向板以行进底座中线为轴呈左右对称设置，应当理解，在实施中也可以实施为仅在一侧设置枝条导向板等结构。如图1所示，根据本实用新型的藤蔓植物收割装置包括行进底座101、前置支架、藤蔓导向条第一藤蔓导向条112、第二藤蔓导向条119、枝条导向板，枝条导向包括第一内导向板103、第一外导向板104、第二内导向板113和第二外导向板114，以及固定支架，在此实施例中固定支架包括第一前固定支架105、第一后固定支架106、第二前固定支架115和第二后固定支架116。所述行进底座101包括外壳、多组对称设置的行进轮102、驱动机构(未示出)、控制模块(未示出)以及控制面板(未示出)。所述行进轮102设置在外壳底部，所述驱动机构、控制模块固定在所述外壳内，所述控制面板可移动地设置在行进底座外部，所述驱动机构和控制模块电连接，所述控制面板与控制模块通过有线或无线的方式通讯连接。

所述前置支架包括第一前置支架109、第二前置支架110，其水平固定在所述行进底座101的前端，并且所述前置支架的两端分别在行进底座101前向的方向形成水平的突起，所述突起上分别设置有用于固定枝条藤蔓载体卷的滚轴，如图1所示的，第一前置支架109的相对的突起上对应地设置有第一滚轴111，第二前置支架110上设置有第二滚轴118，第一滚轴111和第二滚轴118各自独立地分别用于固接用于接纳切断并由枝条导向板之间落下的藤蔓枝条的藤蔓载体，以避免枝条落到地上后的清除工作。所述藤蔓载体可以是成卷的塑料膜、牛皮纸或面料等。所述第一前置支架109的两端设置有第一轨道识别传感器120和第二轨道识别传感器121，所述第一轨道识别传感器120和第二轨道识别传感器121分别与控制模块通讯连接，所述轨道传感器识别轨道并将相应的轨道信息传输到控制模块，控制模块根据接收到的轨道信息控制行进底座的运动状态。第一轨道传感器120和第二轨道传感器121分别包括标签识别装置、颜色识别装置和信号发送装置，标签识别装置通过识别轨道标签获得轨道编码信息，而颜色识别装置获得由不同颜色的涂料涂刷成的轨道的轨道状态信息，通过识别轨道的颜色进而在行进过程中持续确定所处轨道的状态，例如是否偏离、是否存在障碍物、是否到达终点等轨道状态信息，该标签识别装置和颜色识别装置分别将轨道编码信息和轨道状态信息输送到信号发送装置，而信号发送装置将收到的轨道编码信息和轨道状态信息输送到控制模块，控制模块根据获得的信息对行进方向、是否停止等进行判定，然后控制驱动机构做出相应的姿态。在第一前置支架109和/或第二前置支架110上可以设置切割工具，所述切割工作可以是锐利的刀具，也可以是薄片的硬质材料，例如金属和陶瓷等。

藤蔓导向条一端固定在所述前置支架上，另一端向后方延伸，所述藤蔓导向条的中部突前于所述前置支架，并且，一组藤蔓导向条之间形成前宽后窄且上宽下窄的结构。如图1所示，所述第一藤蔓导向条112和第二藤蔓导向条119均由突前于前置支架，并形成类似横置漏斗的形状。所述枝条导向板包括相对固定的外导向板和内导向板，所述内导向板通过固定杆固定在行进底座101的一侧，在内导向板的顶端通过横向设置的连接杆与外导向板固接，所述内导向板和外导向板的形状通过由硬质材料构成的框架固定。如图1所示的，第一内导向板103和第一外导向板104分别通过位于顶部的第一前连接杆105和第一后连接杆106固接；第二内导向板113和第二外导向板114分别通过位于顶部的第二前连接杆115和第二后连接杆116固接，所述外导向板和内导向板开口的投影对应于所述滚轴之间的间距向后的投影，如图1所示，第一内导向板103和第一外导向板104之间的底部开口正好对应于第一滚轴111之间的间距向后的投影；同样的第二内导向板113和第二外导向板114之间的底部开口正好对应于第二滚轴118之间的间距向后的投影。所述枝条导向板为塑料膜、牛皮纸或面料构成。所述框架为可伸缩调节多段硬质结构，这样在闲置期间可以将枝条导向板收缩起来，从而易于存放。

在根据本实用新型的一个实施方案中，所述行进底座101的两侧分别对称地设置有枝条导向板，所述两个外导向板的前向边缘上分别设置有向前突出的外导向条，所述两个内导向板的前向边缘上固定有内导向条108，所述外导向条为弧形，且具有向远离外导向板水平延伸的自由末端；所述内导向条108为与所述外导向条处于同一水平位置的圆弧形结构，所述内导向条108的两端分别固接一个内导向板。如图1所示的，第一外导向板104前向侧边固接第一外导向条107，第二导向板114前向侧边固接第二外导向条117，第一外导向条107和第二外导向条的自由末端分别向前呈弧形延伸，并向远离外导向板的外侧水平延伸。

根据本实用新型的藤蔓植物切割装置操作方便，驱动其向前移动，藤蔓植物在导向条和导向板的作用下汇聚在导向板的中间，在被切割后即落入藤蔓载体上，由于藤蔓载体的另端固定在藤蔓粉碎装置的藤蔓载体卷轴上，所以随着切割装置的移动成卷的藤蔓载体了也随之释放拉长，从而使切割后的藤蔓枝条不会落到地下，有效地减少清洁工作，当切割完成后，藤蔓粉碎装置的藤蔓载体卷轴即转动使藤蔓载体快速向藤蔓粉碎装置移动，从而将切割后的藤蔓枝条输送到藤蔓粉碎装置的传送带上。

图2所示的为根据本实用新型的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓粉碎装置的一种实施方式，在此实施方案中藤蔓粉碎装置包括可移动的固定架201、以及固定在可移动的固定架201上的藤蔓输送装置、粉碎机202和收纳箱204；其中，所述藤蔓输送装置包括传送带207、藤蔓载体卷轴210。藤蔓载体卷轴210在第一转轴209的驱动下转动，将藤蔓载体缠绕到藤蔓载体卷轴210上，从而将使收割后倒伏在藤蔓载体上的藤蔓枝条输送到传送带207上，同时传送带207在第二转轴208的驱动下将藤蔓枝条输送到粉碎机202的进料口中。藤蔓枝条经由粉碎机202的切割粉碎然后通过出料管203输送到收纳箱204中。如图2所示的，在收纳箱204的顶部可以设置有对应于出料管203出口的挡板205，以避免藤蔓喷射到收纳箱204外。为了方便卸载收纳箱204中的藤蔓，如图2所示的，还可以在收纳箱204底部远离粉碎机202的一端通过第三转轴213连接到固定架201，收纳箱204底部的另一端通过可伸缩的液压支撑杆212连接到固定架201，这样可以通过控制液压支撑杆212伸长使收纳箱204翻转，将其中的藤蔓卸载，然后控制液压支撑杆212收缩使收纳箱204回复原位。为了防止固定架201在运转期间发生移动，如图2所示的，在固定架201底部还设置有数个可伸缩的固定支脚211。围绕传送带207还设置有围栏，以避免由藤蔓载体快速输送到传送带207的藤蔓冲出传送带207的传输范围。

图3进一步展示了根据本实用新型的藤蔓粉碎装置的一些具体结构，如图3所示的，固定架对应于传送带207侧面的位置开设有藤蔓载体收纳槽302，藤蔓载体收纳槽302正下方对应地设置藤蔓载体卷轴303，所述藤蔓载体穿过藤蔓载体收纳槽缠绕在所述藤蔓载体卷轴303上；在藤蔓载体完全缠绕在藤蔓载体卷轴303上之后，通过手柄304可以将其取下，并更换上新的藤蔓载体卷轴。如图3所示的，围绕传送带207设置有围栏305，围栏305靠近进料口的一侧形成可转动开合的进料门301，该进料门301在开启后还可以作为导向板引导藤蔓枝条进入粉碎机，粉碎后的藤蔓枝条经由出料管203进入收纳箱204，同时挡板205可以防止藤蔓枝条的飞溅。围栏305远离进料口的一侧固接固定架；围栏305的平行于所述传送带运行方向的两侧分别形成可收放的支架306，支架306可以以与固定架连接的一侧为轴向远离传送带的方向转动；支架306在收起时形成围栏阻挡藤蔓冲出传送带207，支架在放下时形成支撑藤蔓载体的支架。

图4进一步展示了粉碎机的具体结构，粉碎机包括壳体401、进料口403、旋转轴405、粉碎刀404、出料管203；壳体401固定在固定架上，壳体406一端开设有进料口403，进料口403内固定有狼牙辊302，壳体301位于进料口403和出料管203之间的部分膨大并在其中设置有粉碎刀404和旋转轴405，粉碎刀404在旋转轴405的驱动下转动，并将粉碎后的藤蔓枝条甩到出料管203中。应当理解粉碎刀404、狼牙辊402、和驱动传送带207的第二转轴208分别对应的设置有电机，电机与固定架上的电源连通。

根据本实用新型的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓植物收割装置通过颜色轨道识别实现自动驾驶，在到达轨道终点后，藤蔓植物收割装置的控制模块向藤蔓粉碎装置发出收割完毕的信号，而藤蔓粉碎装置即开始将转动藤蔓载体卷轴，进而完成粉碎工作，全程可自动化处理，无需要专人值守。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，所述系统包括藤蔓切割装置、藤蔓粉碎装置和收割装置行进轨道；

所述收割装置行进轨道由特定颜色的涂料涂刷而成；

所述藤蔓切割装置包括所述装置包括行进底座、前置支架、藤蔓导向条、枝条导向板和固定支架；

所述行进底座包括外壳、多组对称设置的行进轮、驱动机构、控制模块以及控制面板；所述行进轮设置在外壳底部，所述驱动机构、控制模块固定在所述外壳内，所述控制面板可移动地设置在行进底座外部，所述驱动机构和控制模块电连接，所述控制面板与控制模块通过有线或无线的方式通讯连接；

所述前置支架水平固定在所述行进底座的前端，并且所述前置支架的两端分别在行进底座前向的方向形成水平的突起，所述突起上分别设置有用于固定枝条藤蔓载体卷的滚轴；所述藤蔓载体卷露出的一端固定在所述藤蔓粉碎装置的藤蔓载体卷轴上；

所述藤蔓导向条一端固定在所述前置支架上，另一端向后方延伸，所述藤蔓导向条的中部突前于所述前置支架，并且，一组藤蔓导向条之间形成前宽后窄且上宽下窄的结构；所述前置支架的两端设置有轨道识别传感器，所述轨道识别传感器与所述控制模块通讯连接，所述轨道传感器识别轨道并将相应的轨道信息传输到控制模块，控制模块根据接收到的轨道信息控制行进底座的运动状态；

所述枝条导向板包括相对固定的外导向板和内导向板，所述内导向板通过固定杆固定在行进底座的一侧，在内导向板的顶端通过横向设置的连接杆与外导向板固接，所述内导向板和外导向板的形状通过由硬质材料构成的框架固定；所述外导向板和内导向板开口的投影对应于所述滚轴之间的间距向后的投影；

所述藤蔓粉碎装置包括可移动的固定架、以及固定在所述可移动的固定架上的藤蔓输送装置、粉碎机和收纳箱；

其中，所述藤蔓输送装置包括传送带、藤蔓载体卷轴；所述固定架对应于所述传送带侧面的位置开设有藤蔓载体收纳槽，所述藤蔓载体收纳槽正下方对应地设置藤蔓载体卷轴，所述藤蔓载体穿过所述藤蔓载体收纳槽缠绕在所述藤蔓载体卷轴上；所述传送带的输出端连通所述粉碎机的进料口；

所述粉碎机包括壳体、进料口、旋转轴、粉碎刀、出料管；所述壳体固定在固定架上，壳体一端开设有进料口，在进料口内设置有狼牙辊，所述壳体位于进料口和出料管之间的部分膨大并在其中设置有粉碎刀；

所述粉碎刀、狼牙辊、传送带和藤蔓载体卷轴分别对应的设置有电机，所述电机与电源连通。

2.如权利要求1所述的藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，所述行进底座的两侧分别对称地设置有枝条导向板，所述两个外导向板的前身边缘上分别设置有向前突出的外导向条，所述两个内导向板的前向边缘上固定有内导向条，所述外导向条为弧形，且具有向远离外导向板水平延伸的自由末端；所述内导向条为与所述外导向条处于同一水平位置的圆弧形结构，所述内导向条的两端分别固接一个内导向板。

3.如权利要求1所述的藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，所述枝条导向板为塑料膜、牛皮纸或面料构成；所述框架为可伸缩调节多段硬质结构。

4.如权利要求1所述的藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，所述前置支架上设置有向前延伸的切割工具，所述切割工具为刀具或硬质材料制成的薄片。

5.如权利要求1所述的藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，所述收纳箱底部远离所述粉碎机的一端通过转轴连接到固定架，所述收纳箱底部的另一端通过可伸缩的液压支撑杆连接到所述固定架。

6.如权利要求1所述的藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，所述固定架底部设置有可伸缩的固定支脚。

7.如权利要求1所述的藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，所述收纳箱的顶部设置有对应于所述出料管出口的挡板。

8.如权利要求1所述的藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，围绕所述传送带设置有围栏，所述围栏靠近进料口的一侧形成可转动开合的进料门，所述述围栏远离所述进料口的一侧固接所述固定架；所述围栏的平行于所述传送带运行方向的两侧分别形成可收放的支架，所述支架以与所述固定架连接的一侧为轴向远离传送带的方向转动；所述支架在收起时形成围栏阻挡藤蔓冲出传送带，所述支架在放下时形成支撑所述藤蔓载体的支架。

9.如权利要求1所述的藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，所述切割装置行进轨道还包括轨道编码识别标签；所述轨道传感器包括标签识别装置、颜色识别装置和信号发送装置，所述标签识别装置通过轨道标签获得轨道编码信息，所述颜色识别装置识别轨道颜色并获得轨道状态信息，所述标签识别装置和颜色识别装置分别将轨道编码信息和轨道状态信息输送到信号发送装置，所述信号发送装置将上述轨道编码信息和轨道状态信息输送到控制模块。