CN108633441A - 水上割草船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水上割草船，该水上割草船在船体的前部设置有割草机构，在割草机构中，支撑架能上下滑移，可以保证在非工作状态时割草机构脱离水面，不会对船的行进产生阻力，定刀片和动刀片的交错运动可以保证对水草的高效切割，容纳仓的设置可以保证切割后的水草直接进入到船体内，不会有丝毫遗漏，设置在容纳仓内的收料机构可以保证第一时间对进入船体水草进行传送至收料仓，且在传送过程中无需人工干预，收料机构上下滑移的设置同样可以保证非工作状态时不会对船体行进产生阻力，在收割水草时，技术人员只需要操控船体行进的方向，即可实现水草收割、传送和收集，自动化程度高，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及环保机械领域，尤其涉及一种水上割草船。
背景技术
水草是一种可以生长在水中的草本植物，其作用是能在光照下，持续地将氧气灌入水中，能供给水中生活的鱼类，微生物呼吸作用，是水域生态系统中不可缺少的一部分，然而由于近年来生活污水、工业污水的乱排放，导致水体富营养化，水体氮含量上升，且如水葫芦等外来水生植被的引入，在国内的生长环境下没有天敌，最终导致了很多水域出现了水草疯长的现象，如果不及时处理，会对整个水域的生态平衡造成破坏，严重时可导致不公平的生态竞争，导致弱势物种灭绝，因此很有必要采取人工手段干预。
除了改善水质之外，对水草的长势也需要加以控制，尤其需要通过人工手段进行割草，为此专利号为CN201720302487.8的中国实用新型专利就提出了《一种小型割草作业船》，其切割框摆动升降可以实现小空间内水草的收割，其两侧的收集网可以对切割后的水草进行收集。但这种割草船受体积的限制，割草效率不高，且收集网游离在船体之外，较小的网体需要人工不停的将网中的废草抬上船，费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能割草并能对收割后水草进行自动收集的水上割草船。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水上割草船，包括带有收料仓的船体和驱动船体行进的第一驱动机构，所述船体前部设置有割草机构，所述割草机构包括有能上下滑移的支撑架、设置在支撑架上的定刀片、与定刀片相邻布置的动刀片和通过传动组件带动动刀片相对定刀片往复运动的第二驱动机构，所述船体前侧下部开口并向船体内部延伸形成与收料仓相衔接的容纳仓，所述的定刀片、动刀片位于该船体的开口处，且所述容纳仓内设置有将开口处切割下来的水草自动运输至收料仓内的收料机构。
为保证动刀片和定刀片相互交错运动，所述传动组件包括与第二驱动机构相连接的传动杆、与传动杆相连接的偏心件以及分别与偏心件、动刀片相连接的连接件，所述传动杆能在第二驱动机构的驱动下带动偏心件以使动刀片相对定刀片往复运动。
具体地，所述连接件包括沿动刀片移动方向布置的水平部和垂直动刀片移动方向布置的垂直部，所述水平部与动刀片固定连接，所述垂直部开设有长槽；所述偏心件包括与传动杆同轴设置的转盘以及偏心设置在该转盘上的偏心销，该偏心销插设在所述长槽内，在转盘转动状态下，所述偏心销能跟随转盘周向移动并在长槽内往复滑移，进而使连接件带动动刀片移动。
为了便于对动刀片损坏部分进行维护，优选地，所述动刀片为多个，且与定刀片同向布置，相邻两个所述动刀片之间通过连接块连接。
为保证收料效果，改进地，所述收料机构能滑动的设置在所述容纳仓内，所述收料机构和容纳仓上择一设置有滑槽，在相对的另一位置上，所述收料机构或容纳仓上设置有适配该滑槽的滑动件，所述滑槽从开口处至收料仓逐渐向上斜向设置。
具体地，所述收料机构包括机架、设置在机架上传送带以及驱动传送带迂回运转的第三驱动机构，所述机架的沿船体行进方向的两端设置有传动轴，所述传送带绕设在传动轴上，并能在收料机构滑动至最下端的状态下与水面接触。
为保证收割后的水草不会在传送带上残留，优选地，所述容纳仓上固定有用以对传送带表面进行清理的清洁装置。
为保证收割后的水草顺利传输至收料机构，所述定刀片、动刀片和收料机构之间设置有方便将收割后水草送至收料机构的导料板。
为保证非割草状态下割草机构远离水面，所述船体前部固定有立管，所述支撑架能滑动的容置在该立管内，所述立管上开设有定位孔，对应支撑架上开设有安装孔，所述支撑架和立管通过穿过定位孔和安装孔的定位销滑移定位，以调整定刀片和动刀片与水面的距离。
为防止割草机构受到撞击，还包括有设置在割草机构前侧的防撞机构，所述防撞机构前侧设置有防撞梁。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在割草机构中，定刀片和动刀片的交错运动可以保证对水草的高效切割，容纳仓的设置可以保证切割后的水草直接进入到船体内，不会有丝毫遗漏，设置在容纳仓内的收料机构可以保证第一时间对进入船体水草进行传送，且在传送过程中无需人工干预，收料机构上下滑移的设置可以保证非工作状态时不会对船体行进产生阻力，在收割水草时，技术人员只需要操控船体行进的方向，即可实现水草收割、传送和收集，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中割草机构结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为本发明实施例省略收料机构后的整体结构示意图；
图5为本发明实施例的整体结构剖视图；
图6为图5中B处放大结构示意图；
图7为本发明实施例另一角度的整体结构示意图；
图8为图7中C处的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图8所示，在本实施例中，该水上割草船，包括带有收料仓1b的船体1和驱动船体1行进的第一驱动机构2，船体1前部设置有割草机构4，割草机构4包括有能上下滑移的支撑架41，其中，船体1前部固定有立管11，支撑架41能滑动的容置在该立管11内，立管11上开设有定位孔12，对应支撑架41上开设有安装孔13，支撑架41和立管11通过穿过定位孔12和安装孔13的定位销滑移定位，以调整定刀片42和动刀片43与水面的距离。割草机构4还包括有设置在支撑架41上的定刀片42、与定刀片42相邻布置的动刀片43和通过传动组件带动动刀片43相对定刀片42往复运动的第二驱动机构44，船体1前侧下部开口并向船体1内部延伸形成与收料仓1b相衔接的容纳仓1a，的定刀片42、动刀片43位于该船体1的开口处，且容纳仓1a内设置有将开口处切割下来的水草自动运输至收料仓1b内的收料机构3，在定刀片42、动刀片43和收料机构3之间还设置有方便将收割后水草送至收料机构3的导料板33。
本实施例中的传动组件45包括与第二驱动机构44相连接的传动杆451、与传动杆451相连接的偏心件452以及分别与偏心件452、动刀片43相连接的连接件453，传动杆451能在第二驱动机构44的驱动下带动偏心件452以使动刀片43相对定刀片42往复运动。其中，连接件453包括沿动刀片43移动方向布置的水平部4531和垂直动刀片43移动方向布置的垂直部4532，水平部4531与动刀片43固定连接，垂直部4532开设有长槽4533；而偏心件452包括与传动杆451同轴设置的转盘4521以及偏心设置在该转盘4521上的偏心销4522，在转盘4521转动状态下，偏心销4522能跟随转盘4521周向移动并在长槽4533内往复滑移，进而使连接件453带动动刀片43移动，此处转盘4521带动偏心销4522的周向运动的过程，可以完全转化为偏心销4522分别在轴向和横向产生的往复位移，其在轴向上产生的往复位移转化为在长槽4533内的移动，而产生的横向往复位移，就能通过连接件453带动动刀片43相对定刀片42运动，这样实际所产生的效果即为动刀片43和定刀片42发生交错运动，产生类似于剪刀一样的切割效果，可以持续的前方的水草进行收割。
在本实施例中，动刀片43为多个，且与定刀片42同向布置，相邻两个动刀片43之间通过连接块43a连接，与定刀片42同向布置可以保证对水草的切割效果，且多个动刀片43通过连接块43a连接，可以保证在某一片动刀片43损坏时，不必对动刀片43整体进行拆卸，这样不仅减少了维护成本，还降低了技术人员的工作量，便于后期维护。
实现对收割后水草进行收集的形式可以有多种，在船体1后部专门设置有便于装载收割后水草的收料仓1b，此处的收料机构3可以是铰接在船体1上并具有朝向船体1行进方向开口的收料筐，切割后的水草进入收料筐，当收料筐满之后，第三驱动机构36驱动收料筐向收料仓1b一侧翻转，将筐体内的水草倾倒进收料仓1b内，随后收料筐回位，重新进行水草的收集，当然也并不局限于这种形式，在本实施例中，收料机构3能滑动的设置在容纳仓1a内，收料机构3和容纳仓1a上择一设置有滑槽31，在相对的另一位置上，收料机构3或容纳仓1a上设置有适配该滑槽31的滑动件32，滑槽31从开口处至收料仓1b逐渐向上斜向设置。具体而言，收料机构3包括机架34、设置在机架34上传送带35以及驱动传送带35迂回运转的第三驱动机构36，机架34的沿船体1行进方向的两端设置有传动轴37，传送带35绕设在传动轴37上，并能在收料机构3滑动至最下端的状态下与水面接触，收料机构3相对于船体1上下滑移的设置可以保证在收割水草时收料机构3能够正常工作，而不收割水草时，收料机构3向上滑移离开水面，减小与水的阻力，不会影响船体1的正常行进。
在容纳仓1a上固定有用以对传送带35表面进行清理的清洁装置，本实施例中的清洁装置是指设置在此处的毛刷，传送带35传动的过程中毛刷与传送带表面相接处，这样就可以将传送带表面残留的水草或者杂物清理掉，不会影响传送带的正常运转。
本实施例的割草船还包括有设置在割草机构4前侧的防撞机构5，防撞机构5前侧设置有防撞梁51。这种防撞机构5的设置，可以保证在船行进至河道边沿时撞击河道两侧不会损坏割草机构，同时，对一些体型较大的水草，可以先将其撞击倾倒，然后对其根部进行切割，使其以倾斜的姿态接触收料机构3，这样收料机构3就能很顺利的将收割后的水草输送至收料仓1b，使得整个收割水草的过程更加顺畅，不必人工参与，自动化程度高。
本发明的工作原理如下：
技术人员驾驶该水上割草船向水草密集处行进，将割草机构4和收料机构3均向下滑移至与水面接触的状态，第二驱动机构44和第三驱动机构36预先开启，动刀片43和定刀片42相互交错运动，防撞机构5首先接触水草，并将其撞击倾倒，交错运动的动刀片43和定刀片42起到收割作用，并对水草的根部进行收割，随后收割后的水草在惯性作用下经过割草机构4和收料机构3之间的导料板33，并接触收料机构3，在传送带35的作用下，水草被传送至船体1上的收料仓1b，至此一个割草周期结束，重复上述过程直至割草完成，将割草机构4和收料机构3向上滑移至与水面脱离，割草任务结束。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水上割草船，包括带有收料仓(1b)的船体(1)和驱动船体(1)行进的第一驱动机构(2)，所述船体(1)前部设置有割草机构(4)，所述割草机构(4)包括有能上下滑移的支撑架(41)、设置在支撑架(41)上的定刀片(42)、与定刀片(42)相邻布置的动刀片(43)和通过传动组件带动动刀片(43)相对定刀片(42)往复运动的第二驱动机构(44)，其特征在于：所述船体(1)前侧下部开口并向船体(1)内部延伸形成与收料仓(1b)相衔接的容纳仓(1a)，所述的定刀片(42)、动刀片(43)位于该船体(1)的开口处，且所述容纳仓(1a)内设置有将开口处切割下来的水草自动运输至收料仓(1b)内的收料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的水上割草船，其特征在于：所述传动组件(45)包括与第二驱动机构(44)相连接的传动杆(451)、与传动杆(451)相连接的偏心件(452)以及分别与偏心件(452)、动刀片(43)相连接的连接件(453)，所述传动杆(451)能在第二驱动机构(44)的驱动下带动偏心件(452)以使动刀片(43)相对定刀片(42)往复运动。
3.根据权利要求2所述的水上割草船，其特征在于：所述连接件(453)包括沿动刀片(43)移动方向布置的水平部(4531)和垂直动刀片(43)移动方向布置的垂直部(4532)，所述水平部(4531)与动刀片(43)固定连接，所述垂直部(4532)开设有长槽(4533)；所述偏心件(452)包括与传动杆(451)同轴设置的转盘(4521)以及偏心设置在该转盘(4521)上的偏心销(4522)，该偏心销(4522)插设在所述长槽(4533)内，在转盘(4521)转动状态下，所述偏心销(4522)能跟随转盘(4521)周向移动并在长槽(4533)内往复滑移，进而使连接件(453)带动动刀片(43)移动。
4.根据权利要求3所述的水上割草船，其特征在于：所述动刀片(43)为多个，且与定刀片(42)同向布置，相邻两个所述动刀片(43)之间通过连接块(43a)连接。
5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的水上割草船，其特征在于：所述收料机构(3)能滑动的设置在所述容纳仓(1a)内，所述收料机构(3)和容纳仓(1a)上择一设置有滑槽(31)，在相对的另一位置上，所述收料机构(3)或容纳仓(1a)上设置有适配该滑槽(31)的滑动件(32)，所述滑槽(31)从开口处至收料仓(1b)逐渐向上斜向设置。
6.根据权利要求5所述的水上割草船，其特征在于：所述收料机构(3)包括机架(34)、设置在机架(34)上传送带(35)以及驱动传送带(35)迂回运转的第三驱动机构(36)，所述机架(34)的沿船体(1)行进方向的两端设置有传动轴(37)，所述传送带(35)绕设在传动轴(37)上，并能在收料机构(3)滑动至最下端的状态下与水面接触。
7.根据权利要求6所述的水上割草船，其特征在于：所述容纳仓(1a)上固定有用以对传送带(35)表面进行清理的清洁装置。
8.根据权利要求5所述的水上割草船，其特征在于：所述定刀片(42)、动刀片(43)和收料机构(3)之间设置有方便将收割后水草送至收料机构(3)的导料板(33)。
9.根据权利要求1所述的水上割草船，其特征在于：所述船体(1)前部固定有立管(11)，所述支撑架(41)能滑动的容置在该立管(11)内，所述立管(11)上开设有定位孔(12)，对应支撑架(41)上开设有安装孔(13)，所述支撑架(41)和立管(11)通过穿过定位孔(12)和安装孔(13)的定位销滑移定位，以调整定刀片(42)和动刀片(43)与水面的距离。
10.根据权利要求1所述的水上割草船，其特征在于：还包括有设置在割草机构(4)前侧的防撞机构(5)，所述防撞机构(5)前侧设置有防撞梁(51)。
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