CN109743955A - 一种自动收割卸草船 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种自动收割卸草船,涉及水草收割设备技术领域。包括船体、割草机构、储草箱以及驱动船体移动的驱动装置,所述储草箱设置在船体上侧,所述割草机构设置在船体前端,所述驱动装置设置在船体后端,所述储草箱连接有带动其在船体上前后移动的草箱移动机构,所述储草箱的前部与船体之间设有第一导向机构,所述储草箱的后部与船体之间设有第二导向机构,所述第二导向机构的高度高于第一导向机构。由于第二导向机构的高度高于第一导向机构,在储草箱向后滑动的过程中储草箱会同时逐渐向上移动,进而可以在船体停靠在岸边,而储草箱则移动至岸上,然后再将储草箱内的水草卸下,极大地降低了劳动强度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及水草收割设备技术领域,具体涉及一种自动收割卸草船。
背景技术
割草船主要用于景观水域水草的清理以及水产养殖区域水草的收割。
近年来,随着社会经济的发展,人们生活水平的提高,亲水性景观环境越来越多地走入居民的生活之中。配置一定规模的人工湖在城区之中已成为现代城市的重要特征之一。人工湖可以调节气候、涵养水源、美化环境、保护生物多样性,但每到湖中水草生长的季节,需要利用割草船对水草进行收割清理,以保持湖中环境卫生,避免影响美观性。
虾、螃蟹等水产品一般是依托在水草上进行脱壳,同时水草可以作为障碍物,以防大虾老虾吃掉嫩虾,水草成为养殖虾、螃蟹生长过程中必不可少的水生植物,种植水草利于虾、螃蟹等多种水产品的养殖,但由于水草在生长过程中,特别是在6-7月份后水草迅速长大露出池塘水面,高出水面的水草一般较老且易死亡,而且影响水面风浪,使涌氧减少,影响虾、螃蟹的正常生长。,也需要利用割草船对水草进行收割清理。
现有割草船在将水草收割后,割草船的储草箱无法移动至岸上,往往需要人工将水草从割草船上转移至岸上,人工将停靠在水上的储草箱内水草转移岸上,劳动量非常大,卸船效率很低。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种自动收割卸草船,以解决现有技术中需要人工将水草从割草船上转移至岸上,劳动强度大、卸船效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
根据本发明实施例的第一方面,该自动收割卸草船包括船体、割草机构、储草箱以及驱动船体移动的驱动装置,所述储草箱设置在船体上侧,所述割草机构设置在船体前端,所述驱动装置设置在船体后端,所述储草箱连接有带动其在船体上前后移动的草箱移动机构,所述储草箱的前部与船体之间设有第一导向机构,所述储草箱的后部与船体之间设有第二导向机构,所述第二导向机构的高度高于第一导向机构。
进一步地,所述的船体由并排设置的两个或三个船单体固定连接构成,相邻两个船单体间隔设置。
进一步地,所述的第一导向机构包括第一导向轮和第一导轨,两个第一导轨水平固定在船体两侧,两个第一导向轮转动设置在储草箱的前端两侧,所述第一导向轮滚动设置在第一导轨上。
进一步地,所述的第二导向机构包括第二导轨和第二导向轮,所述第二导轨固定在储草箱后部下侧,所述船体后端固定有一个支撑架,所述第二导向轮设置在支撑架上,所述第二导向轮设置在第二导轨的下侧。
进一步地,所述的草箱移动机构包括草箱移动齿轮和草箱移动齿条,所述草箱移动齿条固定在储草箱后部下侧,所述船体后端固定有一个支撑架,所述草箱移动齿轮设置在支撑架上并与草箱移动齿条啮合,所述草箱移动齿轮连接带动其旋转的草箱移动电机。
进一步地,所述的驱动装置包括两个间隔设置的驱动叶轮,两个驱动叶轮通过驱动轴固定连接,所述驱动轴连接有带动其沿竖直轴线摆动的方向控制机构。
进一步地,所述的方向控制机构包括方向把手、方向控制钢丝绳、方向控制齿轮、方向控制齿条、第一方向控制链轮和第一方向控制链条,所述方向把手转动设置在船体前部,所述方向控制齿轮固定在方向控制把手的下部,所述方向控制齿条与方向控制齿轮啮合,两个所述方向控制钢丝绳的前端分别连接方向控制齿条的两端,两个所述方向控制钢丝绳的后端分别连接第一方向控制链条的两端,所述驱动轴的上侧固定连接有一根竖向的方向轴,所述第一方向控制链轮固定在方向轴上,所述第一方向控制链条与第一方向控制链轮啮合。
进一步地,所述的方向控制机构包括方向把手、方向控制钢丝绳、第一方向控制链轮、第一方向控制链条、第二方向控制链轮和第二方向控制链条,所述方向把手转动设置在船体前部,所述驱动轴的上侧固定连接有一根竖向的方向轴,所述第一方向控制链轮固定在方向轴上,所述第一方向控制链条与第一方向控制链轮啮合,所述第二方向控制链轮固定在方向把手的下端,所述第二方向控制链条与第二方向控制链轮啮合,所述方向控制钢丝绳连接第一方向控制链条和第二方向控制链条。
进一步地,所述的储草箱包括底板、侧板以及循环输送机构,两个所述侧板固定在底板两侧,所述循环输送机构环绕底板设置。
进一步地,所述的循环输送机构包括前输送轴、后输送轴、输送带和输送电机,所述前输送轴转动设置在底板的前侧,所述后输送轴转动设置在底板的后侧,所述输送带连接在前输送轴与后输送轴之间,所述输送电机与后输送轴连接。
本发明实施例具有如下优点:
本发明实施例的储草箱在草箱移动机构的驱动下沿第一导向机构和第二导向机构前后滑动,由于第二导向机构的高度高于第一导向机构,在储草箱向后滑动的过程中储草箱会同时逐渐向上移动,进而可以在船体停靠在岸边,而储草箱则移动至岸上,然后再将储草箱内的水草卸下,极大地降低了劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例1提供的一种自动收割卸草船的示意图;
图2为本发明实施例1提供的自动收割卸草船的结构示意图;
图3为图2的A处放大图;
图4为本发明实施例1提供的自动收割卸草船的储草箱的结构示意图;
图5为图1为本发明实施例2提供的一种自动收割卸草船的俯视图;
图6为图5的B处放大图;
图中:1-船体 2-割草机构 3-储草箱 4-操作固定架 5-第一导向轮6-第一导轨7-第二导轨 8-第二导向轮 9-方向把手 10-方向控制齿轮11-方向控制齿条 12-花兰螺栓13-方向控制钢丝绳 14-定滑轮 15-输送电机 16-驱动叶轮 17-驱动轴 18-方向轴 19-草箱移动齿轮 20-草箱移动齿条 21-草箱移动主轴 22-船单体 23-第一方向控制链轮 24-第一方向控制链条 25-底板 26-侧板 27-输送带 28-前输送轴 29-后输送轴 30-支撑架31-第二方向控制链条 32-第二方向控制链轮 33-输送板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例1
参见图1~2,该自动收割卸草船包括船体1、割草机构2、储草箱3以及驱动船体1移动的驱动装置,储草箱3设置在船体1上侧,割草机构2设置在船体1前端,驱动装置设置在船体1后端,储草箱3连接有带动其在船体1上前后移动的草箱移动机构,储草箱3的前部与船体1之间设有第一导向机构,储草箱3的后部与船体1之间设有第二导向机构,第二导向机构的高度高于第一导向机构。本实施例中的驱动装置以及草箱移动机构的动力全部采用蓄电池供电,节能环保。本实施例中的割草机构2可以采用申请号为201110074463.9的水草收割机,也可以采用申请号为201020224076.X的船载水草收割机等现有各种型号的收割机。
本实施例中的船体1由并排设置三个船单体22固定连接构成,相邻两个船单体22间隔设置,三个船单体22组成的船体1具有作业平稳、航行阻力小、转弯快的优点。
第一导向机构包括第一导向轮5和第一导轨6,两个第一导轨6水平固定在船体1两侧,两个第一导向轮5转动设置在储草箱3的前端两侧,第一导向轮5滚动设置在第一导轨6上。第二导向机构包括第二导轨7和第二导向轮8,
第二导轨7固定在储草箱3后部下侧,船体1后端固定有一个支撑架30,第二导向轮8设置在支撑架30上,第二导向轮8设置在第二导轨7的下侧。草箱移动机构包括草箱移动齿轮19和草箱移动齿条20,草箱移动齿条20固定在储草箱3后部下侧,船体1后端固定有一个支撑架30,草箱移动齿轮19设置在支撑架30上并与草箱移动齿条20啮合,草箱移动齿轮19连接带动其旋转的草箱移动电机(图中未示出)。
草箱移动电机带动草箱移动齿轮19旋转,草箱移动齿轮19通过草箱移动齿条20带动储草箱3移动,由于第二导向轮8设置在支撑架30上,高于第一导向轮5和第一导轨6,所以储草箱3在沿第一导轨6和第二导向轮8向后移动的同时向上移动,结构简单,操作方便,卸草彻底快捷。支撑架30上侧设有一根草箱移动主轴21,草箱移动齿轮19对称设置在草箱移动主轴21的两端,并且两个第二导向轮8也对称设置在草箱移动主轴21的两端。
驱动装置包括两个间隔设置的驱动叶轮16,两个驱动叶轮16通过驱动轴17固定连接,驱动轴17连接有带动其沿竖直轴线摆动的方向控制机构。两个驱动叶轮16间隔设置,相对整体式叶轮,本实施例的驱动叶轮16不会缠绕水草,不伤虾蟹,安全可靠
参见图1~3,本实施例中的方向控制机构包括方向把手9、方向控制钢丝绳13、方向控制齿轮10、方向控制齿条11、第一方向控制链轮23和第一方向控制链条24,在船体1的前部设有操作固定架4,方向把手9转动设置在操作固定架4前侧,方向控制齿轮10固定在方向控制把手的下部,方向控制齿条11与方向控制齿轮10啮合,两个方向控制钢丝绳13的前端分别通过花兰螺栓12连接方向控制齿条11的两端,两个方向控制钢丝绳13的后端分别连接第一方向控制链条24的两端,操作固定架4和支撑架30上设有用于穿设方向控制钢丝的定滑轮14,驱动轴17的上侧固定连接有一根竖向的方向轴18,第一方向控制链轮23固定在方向轴18上,第一方向控制链条24与第一方向控制链轮23啮合。
参见图4,储草箱3包括底板25、侧板26以及循环输送机构,两个侧板26固定在底板25两侧,循环输送机构环绕底板25设置。循环输送机构将底板25上的水草逐渐向后移动,使水草均匀分布在底板25上,而且循环输送机构还可以将底板25上的水草移送至地面。本实施例中的循环输送机构包括前输送轴28、后输送轴29、输送带27和输送电机15,前输送轴28转动设置在底板25的前侧,后输送轴29转动设置在底板25的后侧,输送带27连接在前输送轴28与后输送轴29之间,输送电机15通过链轮链条与后输送轴29连接,为了保证较好的输送效率,本实施例在输送带27上还间隔固定有若干输送板33,相邻两个输送板33的间隔为20cm,当然也可以根据需要调整至其他间隔距离。
工作过程:电机带动驱动叶轮16旋转,进而推动船体1前后移动,方向把手9转动后方向控制齿轮10带动方向控制齿条11左右移动,方向控制齿轮10就带动两侧的方向控制钢丝绳13移动,方向控制钢丝绳13带动第一方向控制链条24左右移动,第一方向控制链条24带动第一方向控制链轮23转动,进而带动驱动轴17摆动,实现对方向的控制。
割草机构2在水中收割水草后通过输送辊向后上方输送至储草箱3内,输送电机15带动后输送轴29旋转,进而带动底板25上侧的输送带27向后移动,带动底板25上的水草逐渐向后移动,避免水草堆积在底板25前侧。船体1靠岸后,草箱移动电机通过草箱移动齿轮19和草箱移动齿条20带动储草箱3向船体1后方移动,储草箱3在沿第一导轨6和第二导向轮8向后移动的同时向上移动,进而将储草箱3移动至岸上,输送电机15带动输送带27旋转,将储草箱3内的水草卸下,本实施例的自动收割卸草船结构简单,造价低,操作简单,实用性强,是清理河道、水产养殖等领域最实用的自动收割草船。
实施例2
参见图5~6,本实施例的方向控制机构包括方向把手9、方向控制钢丝绳13、第一方向控制链轮23、第一方向控制链条24、第二方向控制链轮32和第二方向控制链条31,方向把手9转动设置在船体1前部,驱动轴17的上侧固定连接有一根竖向的方向轴18,第一方向控制链轮23固定在方向轴18上,第一方向控制链条24与第一方向控制链轮23啮合,第二方向控制链轮32固定在方向把手9的下端,第二方向控制链条31与第二方向控制链轮32啮合,方向控制钢丝绳13连接第一方向控制链条24和第二方向控制链条31。第一方向控制链轮23与第一方向控制链条24的结构与实施例1相同。本实施例通过第二方向控制链轮32和第二方向控制链条31带动方向控制钢丝绳13移动,进而通过第一方向控制链轮23与第一方向控制链条24带动驱动叶轮16摆动,实现转向。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种自动收割卸草船,其特征在于:所述的自动收割卸草船包括船体(1)、割草机构(2)、储草箱(3)以及驱动船体(1)移动的驱动装置,所述储草箱(3)设置在船体(1)上侧,所述割草机构(2)设置在船体(1)前端,所述驱动装置设置在船体(1)后端,所述储草箱(3)连接有带动其在船体(1)上前后移动的草箱移动机构,所述储草箱(3)的前部与船体(1)之间设有第一导向机构,所述储草箱(3)的后部与船体(1)之间设有第二导向机构,所述第二导向机构的高度高于第一导向机构。
2.根据权利要求1所述的自动收割卸草船,其特征在于:所述的船体(1)由并排设置的两个或三个船单体(22)固定连接构成,相邻两个船单体(22)间隔设置。
3.根据权利要求1所述的自动收割卸草船,其特征在于:所述的第一导向机构包括第一导向轮(5)和第一导轨(6),两个第一导轨(6)水平固定在船体(1)两侧,两个第一导向轮(5)转动设置在储草箱(3)的前端两侧,所述第一导向轮(5)滚动设置在第一导轨(6)上。
4.根据权利要求1所述的自动收割卸草船,其特征在于:所述的第二导向机构包括第二导轨(7)和第二导向轮(8),所述第二导轨(7)固定在储草箱(3)后部下侧,所述船体(1)后端固定有一个支撑架(30),所述第二导向轮(8)设置在支撑架(30)上,所述第二导向轮(8)设置在第二导轨(7)的下侧。
5.根据权利要求1所述的自动收割卸草船,其特征在于:所述的草箱移动机构包括草箱移动齿轮(19)和草箱移动齿条(20),所述草箱移动齿条(20)固定在储草箱(3)后部下侧,所述船体(1)后端固定有一个支撑架(30),所述草箱移动齿轮(19)设置在支撑架(30)上并与草箱移动齿条(20)啮合,所述草箱移动齿轮(19)连接带动其旋转的草箱移动电机。
6.根据权利要求1所述的自动收割卸草船,其特征在于:所述的驱动装置包括两个间隔设置的驱动叶轮(16),两个驱动叶轮(16)通过驱动轴(17)固定连接,所述驱动轴(17)连接有带动其沿竖直轴线摆动的方向控制机构。
7.根据权利要求6所述的自动收割卸草船,其特征在于:所述的方向控制机构包括方向把手(9)、方向控制钢丝绳(13)、方向控制齿轮(10)、方向控制齿条(11)、第一方向控制链轮(23)和第一方向控制链条(24),所述方向把手(9)转动设置在船体(1)前部,所述方向控制齿轮(10)固定在方向控制把手的下部,所述方向控制齿条(11)与方向控制齿轮(10)啮合,两个所述方向控制钢丝绳(13)的前端分别连接方向控制齿条(11)的两端,两个所述方向控制钢丝绳(13)的后端分别连接第一方向控制链条(24)的两端,所述驱动轴(17)的上侧固定连接有一根竖向的方向轴(18),所述第一方向控制链轮(23)固定在方向轴(18)上,所述第一方向控制链条(24)与第一方向控制链轮(23)啮合。
8.根据权利要求6所述的自动收割卸草船,其特征在于:所述的方向控制机构包括方向把手(9)、方向控制钢丝绳(13)、第一方向控制链轮(23)、第一方向控制链条(24)、第二方向控制链轮(32)和第二方向控制链条(31),所述方向把手(9)转动设置在船体(1)前部,所述驱动轴(17)的上侧固定连接有一根竖向的方向轴(18),所述第一方向控制链轮(23)固定在方向轴(18)上,所述第一方向控制链条(24)与第一方向控制链轮(23)啮合,所述第二方向控制链轮(32)固定在方向把手(9)的下端,所述第二方向控制链条(31)与第二方向控制链轮(32)啮合,所述方向控制钢丝绳(13)连接第一方向控制链条(24)和第二方向控制链条(31)。
9.根据权利要求1所述的自动收割卸草船,其特征在于:所述的储草箱(3)包括底板(25)、侧板(26)以及循环输送机构,两个所述侧板(26)固定在底板(25)两侧,所述循环输送机构环绕底板(25)设置。
10.根据权利要求9所述的自动收割卸草船,其特征在于:所述的循环输送机构包括前输送轴(28)、后输送轴(29)、输送带(27)和输送电机(15),所述前输送轴(28)转动设置在底板(25)的前侧,所述后输送轴(29)转动设置在底板(25)的后侧,所述输送带(27)连接在前输送轴(28)与后输送轴(29)之间,所述输送电机(15)与后输送轴(29)连接。
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