CN207405552U - 电动扫路车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动扫路车技术领域，特别涉及一种电动扫路车。本实用新型所提供的电动扫路车，包括电池、车架、底盘电机和清洁系统，电池和清洁系统均设置于车架上，电池用于为底盘电机和清洁系统提供电力，而且，该电动扫路车还包括电量控制系统，电量控制系统包括电量监测装置，电量监测装置用于监测电池的电量。本实用新型可以利用电量监控系统的电量监测装置对电池电量进行监测，便于及时了解电池的使用情况，可以有效提高对电池使用情况判断的准确性和及时性，有助于改善电动扫路车的性能。

Description

电动扫路车

技术领域

本实用新型涉及电动扫路车技术领域，特别涉及一种电动扫路车。

背景技术

不同于以发动机为动力源的常规扫路车，电动扫路车由电池电力驱动，能耗较低，对环境污染较小，因此，电动道路车能够更好地适应国家的可持续发展战略。

现有的电动扫路车，没有对电池电量进行监控，难以及时了解电池的使用情况，无法在电池电量过低时及时停止工作，影响电动扫路车的性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是：现有的电动扫路车，没有对电池电量进行监控，难以及时了解电池的使用情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动扫路车，其包括电池、车架、底盘电机和清洁系统，电池和清洁系统均设置于车架上，电池用于为底盘电机和清洁系统提供电力，而且，其还包括电量控制系统，电量控制系统包括电量监测装置，电量监测装置用于监测电池的电量。

可选地，电量控制系统还包括控制装置，控制装置能够可选地，电量控制系统还包括显示装置，显示装置用于显示电量监测装置的监测结果；和/或，电量控制系统还包括电量报警装置，电量报警装置用于在电量监测装置监测到电池的电量等于或者低于设定电量时报警。

可选地，显示装置包括第一显示装置和第二显示装置，第一显示装置用于显示电量监测装置监测到的电池为底盘电机提供的电量，第二显示装置用于显示电量监测装置监测到的电池为清洁系统提供的电量。

可选地，清洁系统包括风机组件、水箱、液压执行机构和用于为液压执行机构供油的液压动力组件，风机组件和水箱沿着左右方向相对布置于车架上，液压动力组件布置在车架的纵向中轴线上。

可选地，清洁系统还包括油箱，油箱与液压动力组件布置在车架的同一侧。

可选地，清洁系统包括风机组件、水箱、液压执行机构和用于为液压执行机构供油液压动力组件，风机组件包括风机和第一电机，液压动力组件包括水泵和第二电机，第一电机和第二电机均与电池电连接，第一电机与风机驱动连接以驱动风机转动，第二电机与水泵驱动连接以驱动水泵转动。

可选地，第一电机的输出轴与风机的输入轴轴孔配合，实现第一电机与风机的驱动连接；和/或，液压泵的输入轴与第二电机轴孔配合，实现第二电机与液压泵的驱动连接。

可选地，清洁系统还包括水位检测装置，水位检测装置用于检测水箱内的水位。

可选地，清洁系统还包括水位报警装置，水位报警装置用于在水位检测装置检测到水箱内的水位低于设定水位时报警。

本实用新型通过在电动扫路车上设置电量控制系统，使得可以利用电量监控系统的电量监测装置对电池电量进行监测，便于及时了解电池的使用情况，可以有效提高对电池使用情况判断的准确性和及时性，有助于改善电动扫路车的性能。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例进行详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型一实施例电动扫路车的左视图。

图2示出图1所示电动扫路车的右视图。

图3示出图1所示电动扫路车的俯视图。

图中：

11、驾驶室；12、主车架；13、副车架；

2、电池；

31、扫盘；32、吸尘装置；33、集尘箱；34、风机组件；

331、第一导风管；332、第二导风管；333、过滤网；334、第三导风管；

341、风机；342、第一电机；343、第一电机控制器；

41、水箱；42、液压动力组件；43、油箱；44、举升油缸；45、液压阀块；

421、液压泵；422、第二电机；423、第二电机控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，下述方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系均是基于电动扫路车行驶时的方位或位置关系定义的，其中以电动扫路车的前进方向为前，并以面向电动扫路车前进方向时来定义“后”、“左”和“右”；方位词“内、外”则均是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

图1-图3示出了本实用新型电动扫路车的一个实施例。参照图1-3，本实用新型所提供的电动扫路车，其包括电池2、车架、底盘电机和清洁系统，电池2和清洁系统均设置于车架上，电池2用于为底盘电机和清洁系统提供电力，而且，该电动扫路车还包括电量控制系统，电量控制系统包括电量监测装置，电量监测装置用于监测电池2的电量。

本实用新型的电动扫路车，通过设置包括具有电量监测装置的电量控制系统，可以实现对电池2电量的自动监测，便于及时了解电池2的使用情况，可以有效提高对电池2使用情况判断的准确性和及时性，有助于改善电动扫路车的性能。

在本实用新型中，电量控制系统可以还包括控制装置，控制装置能够根据电量监测装置的监测结果分配电池2为底盘电机和清洁系统提供的电量。这样通过控制装置与电量监测装置的配合，可以使得本实用新型的电量控制系统能够实现对电池2电量更合理地分配，优化电池2对底盘电机和清洁系统的供电量配比，提高电池2的用电效率，进一步节约能源，并进一步改善电动扫路车的性能。

另外，为了使工作人员能够更直观地了解电量监测装置的监测结果，在本实用新型中，电量控制系统可以还包括显示装置，显示装置可以用于显示电量监测装置的监测结果。基于此，由于工作人员从显示装置上即可了解电池2的使用情况，因此，更加直观方便。其中，显示装置可以包括第一显示装置和第二显示装置，第一显示装置用于显示电量监测装置监测到的电池2为底盘电机提供的电量，第二显示装置用于显示电量监测装置监测到的电池2为清洁系统提供的电量，这样工作人员不仅能够及时了解电池2的剩余电量情况，还能够及时了解底盘电机和清洁系统分别的用电情况。

而为了能够在电池2电量过低时更及时地做出响应，在本实用新型中，电量控制系统也可以还包括电量报警装置，该电量报警装置用于在电量监测装置监测到电池2的电量等于或者低于设定电量时报警。由于电量报警装置可以在电池2电量等于或低于设定电量时将电量监测装置的监测结果转化为报警信号并及时通知和提醒工作人员，因此，便于工作人员在电池2电量等于或低于设定电量时更及时地采取停车等措施，可以有效提高响应速度，不仅有利于改善用户的使用体验，还有助于更有效地提高电动扫路车的性能及工作安全性。

下面结合图1-3所示的实施例来对本实用新型进行进一步地说明。

如图1-3所示，在该实施例中，电动扫路车包括驾驶室11、车架、底盘电机(图中未示出)、电池2、清洁系统、电量控制系统(图中未示出)和水位监控装置(图中未示出)。

车架用于形成对电动扫路车其他结构部件的支撑，驾驶室1、电池2和清洁系统等均设置于车架上。电池2用于为底盘电机和清洁系统的电机(包括第一电机342和第二电机)提供电力。底盘电机主要用于驱动电动扫路车行走，其可以通过变速器等与前桥和后桥驱动连接。清洁系统主要用于实现地面清洁功能。电量控制系统主要用于对电池2的使用情况进行监测和控制。水位监控装置用于对水箱41内的水位进行监控。

如图1所示，该实施例的车架包括主车架12和副车架13。主车架11具有前桥和后桥。驾驶室11设置在主车架12上，并位于主车架12的前部，位于前桥上方。副车架13主要用于方便清洁系统在主车架12上的安装，其设置在主车架12上，可以通过固定座和螺栓等与主车架12的横梁连接。

该实施例的清洁系统安装于副车架13上，包括清扫系统、吸尘系统、喷水降尘系统和液压系统。其中，清扫系统包括设置于车架左右两侧的两个扫盘31，用于对地面垃圾进行清扫聚集；吸尘系统用于对地面垃圾进行抽吸存储，其包括风机组件34、吸尘装置32和集尘箱33，在风机组件34的作用下，吸尘装置32将地面垃圾吸起并输送至集尘箱33中进行存储；喷水降尘系统用于辅助清扫系统的扫盘31工作，通过向地面喷水来实现降尘的目的，其包括水箱41和水泵(图中未示出)，水泵泵送水箱41内的水进行喷洒降尘；液压系统用于驱动实现扫盘31的旋转和升降以及集尘箱33的俯仰等动作，其包括油箱43、举升油缸44等液压执行机构、液压动力组件42和液压阀块45，液压动力组件42用于为举升油缸44等液压执行机构供油，工作时，液压动力组件42将油箱43内的液压油输送至举升油缸44等液压执行机构处，实现集尘箱33的俯仰以及扫盘31的旋转和升降。

具体地，如图1所示，在该实施例中，吸尘装置32依次通过第一导风管331和第二导风管332与集尘箱33的进口连通，以便于风机组件34对吸尘装置32和集尘箱33抽吸形成负压并便于垃圾在抽吸作用下由吸尘装置32进入集尘箱33。集尘箱33的出口通过第三导风管334与风机组件34连通，该实施例的第三导风管334水平布置，便于与风机组件34对接。集尘箱33内部靠前位置设置有过滤网333，对由集尘箱33流向风机组件34的气流进行过滤，以避免灰尘影响风机组件34的工作。

如图1-3所示，在该实施例中，风机组件34包括风机341、第一电机342和第一电机控制器343；液压动力组件42包括液压泵421、第二电机422和第二电机控制器423。其中，第一电机342与风机341驱动连接，用于在第一电机控制器342的控制作用下驱动风机341转动，使集尘箱33和吸尘装置32中形成负压，实现对地面垃圾的抽吸。第二电机422与液压泵421驱动连接，用于在第二电机控制器423的控制作用下驱动液压泵421转动，将油箱43内的液压油泵送至举升油缸44等液压执行机构处。第一电机342和第二电机422均与电池2电连接，由电池2供电。

现有技术中，风机341与液压泵421通常采用同一电机驱动，不仅导致电机与风机341和液压泵421间必须设置皮带传动机构及轴承箱等较复杂的传动机构，结构较复杂，还导致风机组件34与液压动力组件42的相对独立性较差，容易发生相互干扰。而该实施例采用第一电机342和第二电机422分别驱动风机341和液压泵421，一方面使风机组件34和液压动力组件42能够彼此独立地工作，根据不同工况合理起停，不仅可以降低二者彼此发生干扰的风险，使电动扫路车能够更好地适应不同实际工况的需求，而且可以实现对电池2电量更合理的利用，有效节约能源，延长单次作业时间；另一方面也有助于简化电机与风机341和液压泵421间传动机构的结构，使得第一电机342和第二电机422分别通过较简单的传动机构即可实现对风机341和液压泵421的驱动。

具体地，在该实施例中，第一电机342的输出轴与风机341轴孔配合，实现第一电机342与风机341的驱动连接；并且，液压泵421的输入轴与第二电机422轴孔配合，实现第二电机422与液压泵421的驱动连接。

该实施例的第一电机342与风机341之间以及第二电机422与液压泵421之间分别通过轴孔配合实现驱动连接，使得第一电机342与风机341之间以及第二电机422与液压泵421之间采用直连方式即可实现所需的传动，而无需再设置皮带传动机构及轴承箱等较复杂的中间传动机构，因此，该实施例电动扫路车，其结构更加简单紧凑，可以更好地适应小型电动扫路车的有限的布置空间，且传动效率更高。

当然，为了实现第一电机342与风机341的直连以及第二电机422与液压泵421的直连并不局限于上述方式，例如，还可以通过风机341的输入轴与第一电机342轴孔配合来实现第一电机342与风机341的直连，或者，也可以通过第二电机422的输出轴与液压泵421轴孔配合来实现第二电机422与液压泵421的直连。

在该实施例中，液压阀块45设置于液压系统的液压管路上，用于控制液压管路的连接状态；举升油缸44连接于副车架13和集尘箱33上，油箱43内液压油由液压泵421泵送至举升油缸44内，使得举升油缸44伸缩，控制集尘箱33俯仰，以便于垃圾倾倒。

另外，为了使电动扫路车的布置更加合理，该实施例对清洁系统和电池2等在车架上的布局进行了改进。其中，风机组件34和水箱41沿着左右方向相对布置于车架上，具体地，如图3所示，风机组件34布置在车架纵向中轴线的右侧，水箱41与之相对地布置在车架纵向中轴线的左侧；液压动力组件42布置在车架的纵向中轴线上。这样有利于防止电动扫路车整车重心位置偏离车架的纵向中轴线，便于改善电动扫路车的载荷分布，更好地维持整车稳定性。而且，该实施例的油箱43与风机组件34布置在车架的同一侧，具体地，由图3可知，油箱43也布置在车架纵向中轴线的右侧。由于水箱41中通常装有很多水，重量较重，因此，将油箱43和风机组件34均布置在水箱41所在一侧的另一侧，可以更有效地防止电动扫路车整车重心位置偏离车架的纵向中轴线，进一步提高整车稳定性。另外，由图1可知，该实施例的电池2设置于驾驶室11后部靠近前桥的位置，且居中布置；由图1和图3可知，水箱41布置在电池2与后桥之间，并靠近后桥布置；并且，由图3可知，油箱43和液压阀块422分别布置在后桥上方两侧。这些布置方式可以使电动扫路车的重量分配更加合理，有助于改善前桥和后桥承载的均衡性，使电动扫路车具有更加优良的运行性能。而为了增加后桥的承载能力，可以为后桥的双侧均配备双轮胎，使得电动扫路车整体载荷分布更加合理。

为了实现对电池2使用情况更充分地监控，在该实施例中，电量控制系统包括电量监测装置、控制装置、显示装置和电量报警装置。其中，电量监测装置用于监测电池2的电量；显示装置用于显示电量监测装置的监测结果；电量报警装置用于在电量监测装置监测到电池2的电量等于或者低于设定电量时报警；控制装置则用于对电量监测装置的监测结果进行处理输出并根据电量监测装置的监测结果控制电动扫路车。电量监测装置、显示装置和电量报警装置可以均与控制装置电连接。

该实施例的电量控制系统工作时，电量监测装置实时监测电池的2的电量，并将监测结果传递至控制装置；控制装置对电量监测装置的监测结果进行处理，并将处理结果输送至显示装置和电量报警装置，由显示装置进行显示，且在电池2电量低于设定电量时，由电量报警装置发出报警信号，提示工作人员进行相应操作。

由于电量监测装置可以实现对电池2电量的自动监测，因此，便于工作人员更及时地了解电池2的使用情况，可以有效提高对电池2使用情况判断的准确性和及时性，有助于改善电动扫路车的性能。

由于电量报警装置可以在电池2电量低于设定电量时将电量监测装置的监测结果转化为报警信号并及时通知和提醒工作人员，因此，便于工作人员在电池2电量低于设定电量时更及时地采用停车等措施，可以有效提高响应速度，改善电动扫路车的运行安全性。

由于显示装置可以对电池2电量使用情况进行显示，因此，可以使工作人员更加直观方便地了解电池2的使用情况。

具体地，该实施例的显示装置包括第一显示装置和第二显示装置，第一显示装置用于显示电量监测装置监测到的电池2为底盘电机提供的电量，第二显示装置用于显示电量监测装置监测到的电池2为清洁系统提供的电量。这样工作人员不仅能够及时了解电池2的剩余电量情况，还能够及时了解底盘电机和清洁系统分别的用电情况，便于实现对电池2供电量更合理地分配。

而且，该实施例的控制装置设置为能够根据电量监测装置的监测结果分配电池2为底盘电机和清洁系统提供的电量。这样通过控制装置与电量监测装置的配合，可以使得本实用新型的电量控制系统能够更合理地分配电池2的电量，优化底盘电机和清洁系统的供电量配比，提高电池2的用电效率，进一步节约能源，并进一步改善电动扫路车的性能。

在该实施例中，水位监控装置包括水位检测装置和水位报警装置。其中，水位检测装置用于检测水箱41内的水位。水位报警装置用于在水位检测装置检测到水箱41内的水位低于设定水位时报警。通过设置水位检测装置和水位报警装置，可以实现对水箱41内水位的实时检测和自动报警，使工作人员更及时地了解水箱41内的水位情况，并在水位低于设定水位时更及时地采取为水箱41补水等措施。

可见，该实施例的电动扫路车，通过设置电量控制系统和水位监控装置，可以实现对电池2电量及水箱41内水量的自动监控，电池2利用率更高，能源消耗更少，可以更好地适应不同工况的实际需要；并且，通过对风机组件34、水箱41及油箱43等的布置，布局更加合理，载荷分布更加均衡，整车稳定性更高。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动扫路车，包括电池(2)、车架、底盘电机和清洁系统，所述电池(2)和所述清洁系统均设置于所述车架上，所述电池(2)用于为所述底盘电机和清洁系统提供电力，其特征在于，所述电动扫路车还包括电量控制系统，所述电量控制系统包括电量监测装置，所述电量监测装置用于监测所述电池(2)的电量。

2.根据权利要求1所述的电动扫路车，其特征在于，所述电量控制系统还包括控制装置，所述控制装置能够根据所述电量监测装置的监测结果分配所述电池(2)为所述底盘电机和清洁系统提供的电量。

3.根据权利要求1所述的电动扫路车，其特征在于，所述电量控制系统还包括显示装置，所述显示装置用于显示所述电量监测装置的监测结果；和/或，所述电量控制系统还包括电量报警装置，所述电量报警装置用于在所述电量监测装置监测到所述电池(2)的电量等于或者低于设定电量时报警。

4.根据权利要求3所述的电动扫路车，其特征在于，所述显示装置包括第一显示装置和第二显示装置，所述第一显示装置用于显示所述电量监测装置监测到的所述电池(2)为所述底盘电机提供的电量，所述第二显示装置用于显示所述电量监测装置监测到的所述电池(2)为所述清洁系统提供的电量。

5.根据权利要求1-4任一所述的电动扫路车，其特征在于，所述清洁系统包括风机组件(34)、水箱(41)、液压执行机构和用于为所述液压执行机构供油的液压动力组件(42)，所述风机组件(34)和所述水箱(41)沿着左右方向相对布置于所述车架上，所述液压动力组件(42)布置在所述车架的纵向中轴线上。

6.根据权利要求5所述的电动扫路车，其特征在于，所述清洁系统还包括油箱(43)，所述液压动力组件(42)用于将所述油箱(43)内的液压油输送至所述液压执行机构，所述油箱(43)与所述液压动力组件(42)布置在所述车架的同一侧。

7.根据权利要求1-4任一所述的电动扫路车，其特征在于，所述清洁系统包括风机组件(34)、水箱(41)、液压执行机构和用于为所述液压执行机构供油的液压动力组件(42)，所述风机组件(34)包括风机(341)和第一电机(342)，所述液压动力组件(42)包括液压泵(421)和第二电机(422)，所述第一电机(342)和所述第二电机(422)均与所述电池(2)电连接，所述第一电机(342)与所述风机(341)驱动连接以驱动所述风机(341)转动，所述第二电机(422)与所述液压泵(421)驱动连接以驱动所述液压泵(421)转动。

8.根据权利要求7所述的电动扫路车，其特征在于，所述第一电机(342)的输出轴与所述风机(341)轴孔配合，实现所述第一电机(342)与所述风机(341)的驱动连接；和/或，所述液压泵(421)的输入轴与所述第二电机(422)轴孔配合，实现所述第二电机(422)与所述液压泵(421)的驱动连接。

9.根据权利要求1-4任一所述的电动扫路车，其特征在于，所述清洁系统包括水箱(41)，且所述清洁系统还包括水位检测装置，所述水位检测装置用于检测所述水箱(41)内的水位。

10.根据权利要求9所述的电动扫路车，其特征在于，所述清洁系统还包括水位报警装置，所述水位报警装置用于在所述水位检测装置检测到所述水箱(41)内的水位低于设定水位时报警。