CN207393861U - 谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种谐波减速器,属于谐波减速器技术领域。本谐波减速器解决了原有谐波减速器结构不紧凑的问题。本谐波减速器包括壳一和壳二,壳一上固定有柔轮,所述的壳二上固定有和柔轮啮合的钢轮,壳一和壳二的内侧穿设有波发生器,壳一和钢轮之间设有主轴承,钢轮上沿波发生器轴向螺纹连接有螺钉,螺钉包括头部和伸入钢轮内的螺纹部,螺钉的头部作用在主轴承上。在本谐波减速器中,由于使用螺钉对主轴承起到定位作用,使得本谐波减速器的结构较为紧凑,重量较轻。
Description
技术领域
本实用新型属于谐波减速器技术领域。
背景技术
中国发明专利(公开号:CN103527720A,公开日:20140122)公开了一种谐波减速器,它包括壳体,刚轮与壳体固定连接,刚轮与设置在壳体内的柔轮的一端啮合连接;柔轮啮合的一端内设有波发生器组件;壳体底部设有轴安装孔,孔内设有输出轴,该输出轴的一端与上述柔轮固定连接,输出轴上套装支撑轴承;支撑轴承外设有端盖,该端盖上设有安装孔,端盖固定安装在壳体上,并将壳体底部的轴安装孔封住,上述输出轴穿过端盖的孔伸出壳体外。
在此谐波减速器中,支撑轴承的定位利用了输出轴的台阶和固定在输出轴上的卡簧,使得减速器的重量较重,结构不紧凑。
发明内容
本实用新型针对上述的问题,提出了一种结构紧凑的谐波减速器,其技术方案如下:
谐波减速器,包括壳一和壳二,所述的壳一上固定有柔轮,所述的壳二上固定有和柔轮啮合的钢轮,所述的壳一和壳二的内侧穿设有波发生器,所述的壳一和钢轮之间设有主轴承,其特征在于,所述的钢轮上沿波发生器轴向螺纹连接有螺钉,所述的螺钉包括头部和伸入钢轮内的螺纹部,所述螺钉的头部作用在主轴承上。
在本谐波减速器中,当主轴承和钢轮之间配合好以后,通过螺钉的头部,将主轴承轴向定位在钢轮上。螺钉所占用的空间较少,使得谐波减速器的结构紧凑,而且,相对于设置一个环形的挡圈定位主轴承,螺钉的重量较轻,也使得谐波减速器的重量较轻。
在上述的谐波减速器中,所述的主轴承的内圈位于钢轮上,主轴承的外圈位于壳二的内侧,所述螺钉的头部作用在主轴承的内圈上。
在上述的谐波减速器中,所述的螺钉的数量为多个且在钢轮端部均匀分布。
螺钉均匀分布,使得主轴承受理均匀,结构稳定。
在上述的谐波减速器中,所述的主轴承包括轴承一和轴承二,所述螺钉的头部作用在轴承一上。
在上述的谐波减速器中,所述的轴承一和轴承二均为深沟球轴承。
在上述的谐波减速器中,所述的钢轮上靠近壳二处具有台阶一,所述的主轴承抵靠在台阶一上。
在上述的谐波减速器中,所述的台阶一和主轴承之间设有弹性垫圈;或者所述的螺钉上套设有弹性垫圈,弹性垫圈位于螺钉的头部和主轴承之间。
弹性垫圈的设置,使得主轴承能够更好的定位在钢轮上。
在上述的谐波减速器中,所述的钢轮为一体式结构。
钢轮为一体式结构,同时起到支撑主轴承和与柔轮啮合的作用。
在本谐波减速器中,由于使用螺钉对主轴承起到定位作用,使得本谐波减速器的结构较为紧凑,重量较轻。
附图说明
图1是谐波减速器的结构示意图;
图中,1、壳一;2、壳二;3、柔轮;4、钢轮;41、台阶一;5、波发生器;61、轴承一;62、轴承二;71、头部;72、螺纹部;8、弹性垫圈。
具体实施方式
如图1所示,本谐波减速器包括壳一1和壳二2,壳一1上固定有柔轮3,壳二2上固定有和柔轮3啮合的钢轮4,壳一1和壳二2的内侧穿设有波发生器5,壳一1和钢轮4之间设有主轴承,钢轮4上沿波发生器5轴向螺纹连接有螺钉。为了使得主轴承受理均匀,结构稳定,螺钉的数量为多个且在钢轮4端部均匀分布。螺钉包括头部71和伸入钢轮4内的螺纹部72,螺钉的头部71作用在主轴承上。
主轴承包括轴承一61和轴承二62,螺钉的头部71作用在轴承一61上。且轴承一61和轴承二62均为深沟球轴承。
轴承一61的内圈位于钢轮4上,轴承的外圈位于壳二2的内侧;轴承二62的内圈位于钢轮4上,轴承二62的外圈位于壳二2的内侧;螺钉的头部71作用在轴承一61的内圈上。钢轮4上靠近壳二2处具有台阶一41,轴承二62的内圈抵靠在台阶一41上。钢轮4为一体式结构,同时起到支撑主轴承和与柔轮3啮合的作用。
作为一种方案,台阶一41和主轴承之间设有弹性垫圈8。作为另一种方案,螺钉上套设有弹性垫圈8,弹性垫圈8位于螺钉的头部71和主轴承之间。弹性垫圈8的设置,使得主轴承能够更好的定位在钢轮4上。
在本谐波减速器中,当主轴承和钢轮4之间配合好以后,通过螺钉的头部71,将主轴承轴向定位在钢轮4上。螺钉所占用的空间较少,使得谐波减速器的结构紧凑,而且,相对于设置一个环形的挡圈定位主轴承,螺钉的重量较轻,也使得谐波减速器的重量较轻。
Claims (8)
1.谐波减速器,包括壳一(1)和壳二(2),所述的壳一(1)上固定有柔轮(3),所述的壳二(2)上固定有和柔轮(3)啮合的钢轮(4),所述的壳一(1)和壳二(2)的内侧穿设有波发生器(5),所述的壳一(1)和钢轮(4)之间设有主轴承,其特征在于,所述的钢轮(4)上沿波发生器(5)轴向螺纹连接有螺钉,所述的螺钉包括头部(71)和伸入钢轮(4)内的螺纹部(72),所述螺钉的头部(71)作用在主轴承上。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器,其特征在于,所述的主轴承的内圈位于钢轮(4)上,主轴承的外圈位于壳二(2)的内侧,所述螺钉的头部(71)作用在主轴承的内圈上。
3.根据权利要求1或2所述的谐波减速器,其特征在于,所述的螺钉的数量为多个且在钢轮(4)端部均匀分布。
4.根据权利要求1所述的谐波减速器,其特征在于,所述的主轴承包括轴承一(61)和轴承二(62),所述螺钉的头部(71)作用在轴承一(61)上。
5.根据权利要求4所述的谐波减速器,其特征在于,所述的轴承一(61)和轴承二(62)均为深沟球轴承。
6.根据权利要求1或2所述的谐波减速器,其特征在于,所述的钢轮(4)上靠近壳二(2)处具有台阶一(41),所述的主轴承抵靠在台阶一(41)上。
7.根据权利要求1或2所述的谐波减速器,其特征在于,所述的台阶一(41)和主轴承之间设有弹性垫圈(8);或者所述的螺钉上套设有弹性垫圈(8),弹性垫圈(8)位于螺钉的头部(71)和主轴承之间。
8.根据权利要求1或2所述的谐波减速器,其特征在于,所述的钢轮(4)为一体式结构。
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