CN207388573U - 自动曲面丝印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种自动曲面丝印机,包括底座、工作台、印刷滑行机构及网架机构,还包括第一伺服电机、第二伺服电机及工控机,其中,所述工作台设于第二伺服电机,由第二伺服电机驱动旋转;第二伺服电机垂直于第一伺服电机的输出轴且与第一伺服电机的输出轴连接;所述第一伺服电机水平设于底座上,第一伺服电机通过驱动第二伺服电机来驱动工作台进行翻转;工控机与印刷滑行机构、第一伺服电机及第二伺服电机电连接。本实用新型实施例通过采用工控机驱动第一伺服电机、第二伺服电机来调整工作台上,解决了需要手动调整工作台上工件位置的问题,进而简化了印刷过程,提高了印刷效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷技术领域,尤其涉及一种自动曲面丝印机。
背景技术
随着社会的发展,需要印刷的产品也越来越多。现有的曲面丝印机都是多功能的,能够在圆柱型、弧形、椭圆形、平面的工件上进行印刷。
然而,现有的曲面丝印机在弧形、椭圆形等异形的工件上多个地方进行印刷时,需要人们不断手动调整工件位置,整个工件印刷过程繁琐,印刷效率低下。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种自动曲面丝印机,以使简化工件印刷过程,提高印刷效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提出了一种自动曲面丝印机,包括底座、工作台、印刷滑行机构及网架机构,还包括第一伺服电机、第二伺服电机及工控机,其中,所述工作台设于第二伺服电机,由第二伺服电机驱动旋转;第二伺服电机垂直于第一伺服电机的输出轴且与第一伺服电机的输出轴连接;所述第一伺服电机水平设于底座上,第一伺服电机通过驱动第二伺服电机来驱动工作台进行翻转;工控机与印刷滑行机构、第一伺服电机及第二伺服电机电连接,使用时,工控机通过控制第一伺服电机及第二伺服电机来控制放置于工作台上的工件位置与角度,进而调整工件的印刷位置。
进一步地,还包括真空吸嘴及真空泵,其中,所述真空泵与工控机电连接,且通过一密封管与真空吸嘴连接;所述真空吸嘴设于工作台上,工作时,工控机控制真空泵通过密封管泵出真空吸嘴内的空气,使真空吸嘴牢牢吸附于工件内表面,进行固定工件。
进一步地,还包括设于印刷滑行机构上对应工作台位置的光电感应器,所述光电感应器与工控机点连接,用于检测工作台上是否有放置工件。
本实用新型实施例通过提出一种自动曲面丝印机,包括工作台、印刷滑行机构、网架机构、第一伺服电机、第二伺服电机及工控机,通过采用工控机驱动第一伺服电机、第二伺服电机来调整工作台上,解决了需要手动调整工作台上工件位置的问题,进而简化了印刷过程,提高了印刷效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的自动曲面丝印机的立体结构图。
附图标号说明
底座10
工作台20
印刷滑行机构30
网架机构40
第一伺服电机50
第二伺服电机60
工件70。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1,本实用新型实施例的自动曲面丝印机主要包括底座10、工作台20、印刷滑行机构30、网架机构40、第一伺服电机50、第二伺服电机60及工控机(图未示出)。
网架机构40可以用于手动调节印刷位置部分,印刷滑行机构30一般采用高强度镀鉻硬轴或高精密线性导轨进行滑行,左右两边安装高精密电子眼和限位装置便于控制滑行距离的位置,滑行使用无杆气缸或调速电机进行驱动源,以保证印刷时的平滑和稳定性。
工作台20设于第二伺服电机60,由第二伺服电机60驱动旋转。第二伺服电机60垂直于第一伺服电机50的输出轴且与第一伺服电机50的输出轴连接。第一伺服电机50水平设于底座10上,第一伺服电机50通过驱动第二伺服电机60来驱动工作台20进行翻转。
工控机与印刷滑行机构30、第一伺服电机50及第二伺服电机60电连接,使用时,工控机通过控制第一伺服电机50及第二伺服电机60来控制放置于工作台20上的工件70位置与角度,进而调整工件70的印刷位置。
作为一种实施方式,自动曲面丝印机还包括真空吸嘴(图未示出)及真空泵(图未示出),其中,所述真空泵与工控机电连接,且通过一密封管(图未示出)与真空吸嘴连接;所述真空吸嘴设于工作台20上,工作时,工控机控制真空泵通过密封管泵出真空吸嘴内的空气,使真空吸嘴牢牢吸附于工件70内表面,进行固定工件70。
作为一种实施方式,自动曲面丝印机还包括设于印刷滑行机构30上对应工作台20位置的光电感应器,所述光电感应器与工控机点连接,用于检测工作台20上是否有放置工件70。
本实用新型实施例的工作原理为:工控机通过光电感应器检测到工件70放于工作台20上后,控制真空泵通过密封管泵出真空吸嘴内的空气,固定工件70;工控机控制第一伺服电机50及第二伺服电机60转动,调整工件70位置,再控制印刷滑行机构30进行印刷。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (3)
1.一种自动曲面丝印机,包括底座、工作台、印刷滑行机构及网架机构,其特征在于,还包括第一伺服电机、第二伺服电机及工控机,其中,所述工作台设于第二伺服电机,由第二伺服电机驱动旋转;第二伺服电机垂直于第一伺服电机的输出轴且与第一伺服电机的输出轴连接;所述第一伺服电机水平设于底座上,第一伺服电机通过驱动第二伺服电机来驱动工作台进行翻转;工控机与印刷滑行机构、第一伺服电机及第二伺服电机电连接,使用时,工控机通过控制第一伺服电机及第二伺服电机来控制放置于工作台上的工件位置与角度,进而调整工件的印刷位置。
2.如权利要求1所述的自动曲面丝印机,其特征在于,还包括真空吸嘴及真空泵,其中,所述真空泵与工控机电连接,且通过一密封管与真空吸嘴连接;所述真空吸嘴设于工作台上,工作时,工控机控制真空泵通过密封管泵出真空吸嘴内的空气,使真空吸嘴牢牢吸附于工件内表面,进行固定工件。
3.如权利要求1所述的自动曲面丝印机,其特征在于,还包括设于印刷滑行机构上对应工作台位置的光电感应器,所述光电感应器与工控机点连接,用于检测工作台上是否有放置工件。
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