CN207377898U - 一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸，包括依次连接的缸盖、缸筒和缸座,所述缸盖上开设有与缸筒连通的油口A,缸座上开设有与缸筒连通的油口B,缸筒内套设有可沿缸筒的轴向移动的活塞杆,活塞杆的一端穿出缸盖,活塞杆的另一端连接有固定活塞，固定活塞另一端的端面上沿固定活塞的轴向向内开设有凹槽,凹槽内套设有可沿凹槽轴向移动的浮动活塞，固定活塞的端部设有限制浮动活塞行程的螺塞，固定活塞的外壁上靠近螺塞一侧开设有多个锁孔，锁孔内设有锁块，所述缸筒内壁靠近缸座的一侧开设有与锁块适配的锁槽。本实用新型通过内置机械锁紧装置的方式，使得能在翻转和举升设备后，让其保持一定的姿态不变化。

Description

一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸

技术领域

本实用新型涉及液压缸领域，尤其涉及一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸。

背景技术

液压缸用于举升或者翻转某设备时，常常要求设备达到指定位置后，保持唯一的姿态，且此姿态不得随时间的变化而改变。在这种情况下，现目前主要的解决方案是：

1、在外部单独增加一只锁紧装置。外部增加机械锁紧装置会让成本增加，且对应的液压系统变得复杂，使整个液压系统的可靠性降低。在控制上还需要解决，先解开外部增加的锁紧装置，然后才能动作翻转或者举升用的油缸，在控制上也变得复杂。

2、在液压系统中增加蓄能器，使姿态保持时间更长。增加蓄能器后，能够使得油缸的姿态保持更久，但是不能完全解决长时间姿态不变的问题。且蓄能器暂用空间大，在一些对空间有要求的场合不适用，而且蓄能器内部需要充一定压力的氮气，在某些场合是明确禁止使用的。

3、增加油缸的精度，增加油缸内部缸盖的层数，增加油缸密封性能，使得姿态保持更长。此方法也只能增加姿态保持的时间，不能完全解决姿态不变的问题。而且油缸加工精度越高，相应的油缸成本越高。

申请号CN201120377246.2公开了一种钢球锁紧式液压缸，该液压缸包括密封套筒、缸筒、限位弹簧、游塞、钢球、活塞、活塞杆和缸座；其中活塞杆位于缸筒内并能自由移动，活塞杆的尾端安装有活塞，活塞将缸筒分成有杆腔和无杆腔；在缸筒上且位于有杆腔的一侧开有有杆腔油口，在缸筒上且位于无杆腔的一侧开有无杆腔油口；缸筒的头端连接有缸座，缸筒的尾端连接有密封套筒，活塞杆运动时其头端可以从密封套筒伸出；在缸筒的内壁上，且活塞行程末端的位置处开有一环形凹槽，即为球窝，球窝的截面为弧形或半圆形；在球窝的左侧沿缸筒的内壁设置有游塞，游塞的外轮廓近似为两级阶梯状的圆形，其半径较小的阶梯状部分位于球窝的内侧，且其半径较小的阶梯状部分靠近活塞；在活塞的周向均布有若干个开口方向沿径向的径向孔，每个径向孔中放置一个钢球，其半径与球窝截面的半径相匹配；在活塞靠近游塞的一端面上开有环形凹槽，凹槽的底部与活塞周向上均布的各个径向孔的底部相通，此方案解决了液压缸不能长时间保持姿势不便的问题，但是由于此方案的油口均开设在游塞附近，注油时，会造成游塞的受力不均匀，长时间使用后易造成缸筒内壁受损变形。

实用新型内容

本实用新型特提供一种可靠的带机械锁紧装置的液压缸，解决了现有技术中液压缸不能长时间姿态不变的，长时间使用后易造成缸筒内壁受损变形的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸，包括依次连接的缸盖、缸筒和缸座,所述缸盖上开设有与缸筒连通的油口A,缸座上开设有与缸筒连通的油口B,缸筒内套设有可沿缸筒的轴向移动的活塞杆,活塞杆的一端穿出缸盖,活塞杆的另一端连接有固定活塞，固定活塞另一端的端面上沿固定活塞的轴向向内开设有凹槽,凹槽内套设有可沿凹槽轴向移动的浮动活塞，固定活塞的端部设有限制浮动活塞行程的螺塞，固定活塞的外壁上靠近螺塞一侧开设有多个锁孔，锁孔内设有锁块，所述缸筒内壁靠近缸座的一侧开设有与锁块适配的锁槽。

上述方案中，所述浮动活塞与凹槽底部之间形成腔室A，浮动活塞与螺塞之间形成腔室 B，所述腔室A中设有弹簧，弹簧的两端分别连接浮动活塞和凹槽底部。

上述方案中，所述凹槽底部均匀开设有通孔A，螺塞上均匀开设有轴线与螺塞的轴线平行的通孔B，所述通孔A连通油口A与腔室A，通孔B连通油口B与腔室B。

上述方案中，所述浮动活塞靠近螺塞的一端设有轴肩，所述凹槽为与浮动活塞尺寸相适配的梯形凹槽。

上述方案中，所述浮动活塞靠近螺塞的一端与锁孔对应的位置设有与用于卡住锁块的卡口。

上述方案中，所述锁块为钢球，锁孔、锁槽、卡口均与锁块适配。

上述方案中，所述螺塞靠近缸座一侧设有缓冲件。

本实用新型的使用方法为：

(1)上锁：给油口A供压时，整个活塞杆带动固定活塞向前移动，当钢球移动到锁槽位置时，在限位弹簧力和液压力的作用下，将钢球挤进锁槽内，当钢球进锁槽后，浮动活塞便没有阻挡，浮动活塞便向前移动，将钢球锁在锁槽内，完成上锁。

(2)解锁：给油口B供压时，液压油进入腔室B，让浮动活塞克服限位弹簧力往左移动，在移动的过程中，钢球在液压力的作用下也受到向左的推力，钢球在分力作用下，滑出锁槽。当浮动活塞无法挡住钢球时，整个钢球挤出锁槽，活塞杆向收回，完成解锁。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过内置机械锁紧装置的方式，使得能在翻转和举升设备后，让其保持一定的姿态不变化，且无需外部机构，也不需要复杂的液压系统，更不需要单独的解锁回路，同时，采用锁机构和液压杆一起移动的方式，保证了注油时的受力均匀，对缸筒起到了保护作用，使得整个装置更加的简单可靠，且维修起来更加的方便。

2.本实用新型通过腔室A和腔室B的设置，通过将液压油通入腔室A或腔室B内推动浮动活塞前后运动的方式，完成整个液压缸的上锁和解锁，这种方式保证了整个装置的稳定性的同时保持了整体的受力平衡，对整个缸筒起到了保护作用。

3.本实用新型通过凹槽底部均匀开设有通孔A，螺塞上均匀开设有轴线与螺塞的轴线平行的通孔B，所述通孔A连通油口A与腔室A，通孔B连通油口B与腔室B的方式，使得液压油是均匀的进入或排出腔室A和腔室B的，保持了整体的受力平衡，对整个缸筒起到了保护作用。

4.本实用新型通过在将浮动活塞靠近螺塞的一端设有轴肩，凹槽设置为为与浮动活塞尺寸相适配的梯形凹槽的方式，优化了浮动活塞的行程，使得上锁和解锁更加的方便、快捷、稳定。

5.本实用新型通过卡口的设置，使得整个装置处于未上锁状态时，锁块始终位于锁孔内，保证了机械锁机构的可靠性，能保证每次均能锁紧，不会出现脱锁现象。

6.本实用新型通过所述锁块为钢球，锁孔、锁槽、卡口均与锁块适配的方式，在无压力的情况下，靠多个钢球受剪力承受载货，固能承受较大轴向载货，使得整个结构更加的稳定，同时在使用过程中更加的便捷。

7.本实用新型通过缓冲件的设置，对整个装置上锁行程起到缓冲作用，保证了整个装置的稳定性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型结构示意图

其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-缸盖，2-油口A，3-缸筒，4-活塞杆，5-通孔A，6-固定活塞，7-弹簧，8-凹槽，9-浮动活塞，10-轴肩，11-锁孔，12-锁块，13- 缸筒，14-卡口，15-螺塞，16-通孔B，17-，18-油口B，19-缸座。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

实施例1

如图1所示，一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸，包括依次连接的缸盖1、缸筒3 和缸座19,其特征在于：所述缸盖1上开设有与缸筒3连通的油口A2,缸座19上开设有与缸筒3连通的油口B18,缸筒3内套设有可沿缸筒3的轴向移动的活塞杆4,活塞杆4的一端穿出缸盖1,活塞杆4的另一端连接有固定活塞6，固定活塞6另一端的端面上沿固定活塞6 的轴向向内开设有凹槽8,凹槽8内套设有可沿凹槽8轴向移动的浮动活塞9，固定活塞6 的端部设有限制浮动活塞9行程的螺塞15，固定活塞6的外壁上靠近螺塞15一侧开设有多个锁孔11，锁孔11内设有锁块12，所述缸筒3内壁靠近缸座19的一侧开设有与锁块12 适配的锁槽13。

实施例2

在实施例1的基础上，所述浮动活塞9与凹槽8底部之间形成腔室A，浮动活塞9与螺塞15之间形成腔室B，所述腔室A中设有弹簧7，弹簧7的两端分别连接浮动活塞9和凹槽8底部。

实施例3

在实施例1或2的基础上，所述凹槽8底部均匀与开设有通孔A5，螺塞15上开设有轴线与螺塞15的轴线平行的通孔B16，所述通孔A5连通油口A2与腔室A，通孔B16连通油口B18与腔室B。

实施例4

在上述实施例的基础上，所述浮动活塞9靠近螺塞15的一端设有轴肩10，所述凹槽8 为与浮动活塞9尺寸相适配的梯形凹槽。

实施例5

在上述实施例的基础上，所述浮动活塞9靠近螺塞15的一端与锁孔11对应的位置设有与用于卡住锁块12的卡口14。

实施例6

在上述实施例的基础上，所述锁块12为钢球，锁孔11、锁槽13、卡口14均与锁块12适配。

实施例7

在上述实施例的基础上，所述螺塞15靠近缸座一侧设有缓冲件17。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸，包括依次连接的缸盖(1)、缸筒(3)和缸座(19),其特征在于：所述缸盖(1)上开设有与缸筒(3)连通的油口A(2),缸座(19)上开设有与缸筒(3)连通的油口B(18),缸筒(3)内套设有可沿缸筒(3)的轴向移动的活塞杆(4),活塞杆(4)的一端穿出缸盖(1),活塞杆(4)的另一端连接有固定活塞(6)，固定活塞(6)另一端的端面上沿固定活塞(6)的轴向向内开设有凹槽(8),凹槽(8)内套设有可沿凹槽(8)轴向移动的浮动活塞(9)，固定活塞(6)的端部设有限制浮动活塞(9)行程的螺塞(15)，固定活塞(6)的外壁上靠近螺塞(15)一侧开设有多个锁孔(11)，锁孔(11)内设有锁块(12)，所述缸筒(3)内壁靠近缸座(19)的一侧开设有与锁块(12)适配的锁槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸，其特征在于：所述浮动活塞(9)与凹槽(8)底部之间形成腔室A，浮动活塞(9)与螺塞(15)之间形成腔室B，所述腔室A中设有弹簧(7)，弹簧(7)的两端分别连接浮动活塞(9)和凹槽(8)底部。

3.根据权利要求1或2所述的一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸，其特征在于：所述凹槽(8)底部均匀与开设有通孔A(5)，螺塞(15)上开设有轴线与螺塞(15)的轴线平行的通孔B(16)，所述通孔A(5)连通油口A(2)与腔室A，通孔B(16)连通油口B(18)与腔室B。

4.根据权利要求1所述的一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸，其特征在于：所述浮动活塞(9)靠近螺塞(15)的一端设有轴肩(10)，所述凹槽(8)为与浮动活塞(9)尺寸相适配的梯形凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸，其特征在于：所述浮动活塞(9)靠近螺塞(15)的一端与锁孔(11)对应的位置设有与用于卡住锁块(12)的卡口(14)。

6.根据权利要求1所述的一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸，其特征在于：所述锁块(12)为钢球，锁孔(11)、锁槽(13)、卡口(14)均与锁块(12)适配。

7.根据权利要求1所述的一种带机械锁紧装置的回收到位液压缸，其特征在于：所述螺塞(15)靠近缸座一侧设有缓冲件(17)。