CN207246152U - 一种具有卡爪式机械锁紧装置的油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于液压或气动系统的执行机构技术领域，具体涉及一种具有卡爪式机械锁紧装置的油缸。针对油缸的现有的锁紧方式各自存在一定的缺陷，本实用新型的技术方案是：锁爪Ⅰ、锁套Ⅰ和浮动活塞Ⅰ组成油缸收回到位锁，油缸收回到位锁的作用是实现油缸在长时间不工作时，油缸内部的压力消失后，整个锁机构在弹簧力的作用下，也处于锁紧状态，并不会因为时间过长而让活塞杆发生移动。锁爪Ⅱ、锁套Ⅱ和浮动活塞Ⅱ组成油缸伸出到位锁，油缸收回到位锁的作用是实现在翻转和举升设备后，让其保持一定的姿态不变化。本实用新型适用于各种油缸设备。

Description

一种具有卡爪式机械锁紧装置的油缸

技术领域

本实用新型属于液压或气动系统的执行机构技术领域，具体涉及一种具有卡爪式机械锁紧装置的油缸。

背景技术

气缸和油缸等缸设备常用于举升或者翻转设备。一些缸在收回状态时需要锁紧防止活塞杆发生移动。另外在工作时，当缸的负载较大时，常常要求设备达到指定位置后，保持唯一的姿态，且此姿态不得随时间的变化而改变。在这种情况下，现目前主要的解决方案是：1)在外部单独增加一组锁紧装置。但是外部增加机械锁紧装置会让成本增加，且对应的液压系统变得复杂，使整个液压系统的可靠性降低。而且需要先解开外部增加的锁紧装置，然后才能动作翻转或者举升用的油缸，因而在控制上也变得复杂。2)在液压系统中增加蓄能器，使姿态保持时间更长。增加蓄能器后，能够使得油缸的姿态保持更久，但是不能完全解决长时间姿态不变的问题。且蓄能器暂用空间大，在一些对空间有要求的场合不适用，而且蓄能器内部需要充一定压力的氮气，在某些场合是明确禁止使用的。3)增加缸内部密封件的层数，从而增加油缸密封性能和精度，使得姿态保持更长。然而，此方法也只能增加姿态保持的时间，不能完全解决姿态不变的问题。而且缸加工精度越高，相应的成本越高。4)采用其他锁紧装置(如钢球锁紧装置，锁块锁紧装置)，目前这些方式的问题在于承载力不足，以及会和油缸的密封接触从而大大影响缸的使用性能和寿命。

实用新型内容

针对上述现有的锁紧方式各自存在一定的缺陷，本实用新型提供一种具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，其目的在于：使油缸在收起状态下或达到规定姿势时可以自动锁紧，无需锁紧时可方便地解锁。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，包括缸座、缸筒、活塞和活塞杆，缸座上设置有锁爪Ⅰ，锁爪Ⅰ末端设置有凸起的锁爪头Ⅰ；活塞杆端部设置有空腔，所述空腔内设置有锁套Ⅰ、压缩弹簧Ⅰ和能在所述空腔内滑动的浮动活塞Ⅰ；压缩弹簧Ⅰ两端分别连接活塞杆端部的空腔内壁和浮动活塞Ⅰ，锁套Ⅰ设置在所述空腔的内壁上，锁套Ⅰ位于缸座和浮动活塞Ⅰ之间，锁套Ⅰ朝向浮动活塞Ⅰ的一侧设置有锁槽Ⅰ；锁套Ⅰ、锁槽Ⅰ和浮动活塞Ⅰ之间能形成用于夹持锁爪Ⅰ及锁爪头Ⅰ的腔体Ⅰ，所述锁爪Ⅰ及锁爪头Ⅰ的设置方向朝向锁套Ⅰ、锁槽Ⅰ和浮动活塞Ⅰ之间形成的腔体Ⅰ。

采用该技术方案后，当活塞杆收回时，给活塞杆与缸筒之间的腔室供压，整个活塞、浮动活塞Ⅰ和锁套Ⅰ向锁爪Ⅰ的方向移动。当浮动活塞Ⅰ和锁爪Ⅰ接触时，锁爪Ⅰ发生弹性形变，锁爪Ⅰ克服压缩弹簧Ⅰ的弹簧力，将浮动活塞Ⅰ往下推，当锁爪Ⅰ到达锁槽Ⅰ位置时，锁爪Ⅰ在弹性形变和浮动活塞Ⅰ的分力下，锁进锁槽Ⅰ，然后浮动活塞Ⅰ在弹簧力作用下锁进锁爪Ⅰ侧面，完成上锁。需要解锁时，给活塞和缸座之间的腔室供压，从而使浮动活塞Ⅰ克服弹簧力以及摩擦力往活塞方向移动。在解锁过程中，活塞有向远离缸座的方向移动的趋势，锁套Ⅰ具有将锁爪头Ⅰ压出锁槽的分力。当浮动活塞Ⅰ移动到无法挡住锁爪Ⅰ时，整个锁爪Ⅰ在锁套Ⅰ分力的作用下滑出锁槽Ⅰ，完成解锁。该结构可以保证油缸在长时间不工作时，油缸内部的压力消失后，整个锁机构在弹簧力的作用下，也处于锁紧状态，并不会因为时间过长而让活塞杆发生移动。

优选的，锁套Ⅰ面朝锁爪Ⅰ的一侧设置有斜面。斜面可以逐渐对锁爪头Ⅰ施力，使锁爪头Ⅰ在锁套Ⅰ上的滑动更加流畅。

优选的，锁爪Ⅰ为条状，数量至少有两个。为了保持锁紧的稳定性，需要设置多个锁爪Ⅰ，这些锁爪Ⅰ呈环形排布设置在缸筒内壁上。多个锁爪Ⅰ可增强锁紧的稳定性，使其不随时间变化而松动。

优选的，锁爪Ⅰ的数量至少有两个，缸座上设置有圆筒，锁爪Ⅰ与圆筒形成一体化结构。多个锁爪Ⅰ与圆筒形成一体化结构可以增加锁紧的稳定性，使其不随时间变化而松动。另一方面可增加载荷。

进一步优选的，缸筒内壁上设置有锁爪Ⅱ，锁爪Ⅱ末端设置有凸起的锁爪头Ⅱ，活塞位于缸座和锁爪Ⅱ之间；活塞与活塞杆之间有一个凹槽，凹槽内设置有一个压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ上连接有一个能在凹槽内滑动的浮动活塞Ⅱ；活塞上设置有锁套Ⅱ，锁套Ⅱ与活塞连接处设置有锁槽Ⅱ，锁套Ⅱ、锁槽Ⅱ和浮动活塞Ⅱ之间能形成用于夹持锁爪Ⅱ及锁爪头Ⅱ的腔体Ⅱ，所述锁爪Ⅱ及锁爪头Ⅱ的设置方向朝向锁套Ⅱ、锁槽Ⅱ和浮动活塞Ⅱ之间形成的腔体Ⅱ。

采用优选方案后，当活塞杆伸出需要锁紧时，给活塞和缸座之间的腔室供压，整个活塞、浮动活塞Ⅱ和锁套Ⅱ向锁爪Ⅱ的方向移动。当浮动活塞Ⅱ和锁爪Ⅱ接触时，锁爪Ⅱ发生弹性形变，锁爪Ⅱ克服压缩弹簧Ⅱ的弹簧力，将浮动活塞Ⅱ往下推，当锁爪Ⅱ到达锁槽Ⅱ位置时，锁爪Ⅱ在弹性形变和浮动活塞Ⅱ的分力下，锁进锁槽Ⅱ，然后浮动活塞Ⅱ在弹簧力作用下锁进锁爪Ⅱ侧面，完成上锁。需要解锁时，给活塞杆与缸筒之间的腔室供压，从而使浮动活塞Ⅱ克服弹簧力以及摩擦力往活塞方向移动。在解锁过程中，活塞有向缸座的方向移动的趋势，锁套Ⅱ具有将锁爪头Ⅱ压出锁槽Ⅱ的分力。当浮动活塞Ⅱ移动到无法挡住锁爪Ⅱ时，整个锁爪Ⅱ在锁套Ⅱ分力的作用下滑出锁槽Ⅱ，完成解锁。该结构可以保证油缸在在翻转或举升设备达到预定位置后，自动锁紧保持姿势，在不需要保持姿势后可以自动解锁。

进一步优选的，锁套Ⅱ面朝锁爪Ⅱ的一侧设置有斜面。斜面可以逐渐对锁爪头Ⅱ施力，使锁爪头Ⅱ在锁套Ⅱ上的滑动更加流畅。

进一步优选的，锁爪Ⅱ为条状，数量至少有两个。为了保持锁紧的稳定性，需要设置多个锁爪Ⅱ，这些锁爪Ⅱ呈环形排布设置在缸筒内壁上。多个锁爪Ⅱ可增强锁紧的稳定性，使其不随时间变化而松动。另一方面可增加载荷。

进一步优选的，活塞杆上环绕设置有圆筒，所述锁爪Ⅱ的数量至少有两个，锁爪Ⅱ与圆筒形成一体化结构。多个锁爪Ⅱ与圆筒形成一体化结构可以增加锁紧的稳定性，使其不随时间变化而松动。另一方面可增加载荷。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.可以通过简单地对两个腔室供压而实现自动锁紧或解锁，实现油缸在长时间不工作时，油缸内部的压力消失后，整个锁机构在弹簧力的作用下，也处于锁紧状态，并不会因为时间过长而让活塞杆发生移动。

2.可以通过简单地对两个腔室供压而实现自动锁紧或解锁，实现在翻转和举升设备后，让其保持一定的姿态不变化，且无需外部机构，也不需要复杂的液压系统(无需单独的解锁回路),从而具有低成本的优点。

3.当液压力无法克服弹簧力将浮动活塞完全推开，则无法解锁，所以该油缸还能承受适当的压力冲击。

4.该锁机构为机械锁机构，在无压力的情况下，靠卡爪受拉力承受载货，固能承受非常大轴向载荷，最大载荷可达100t。

5.该油缸的锁紧装置为机械锁机构，可靠性高，能保证每次均能锁紧，不会出现脱锁现象。

6.锁紧装置与油缸的密封面不接触，不会对密封效果产生影响。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2的油缸伸出到位锁解锁状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的油缸伸出到位锁锁紧状态的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图3对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1所示，一种具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，包括缸座2、缸筒11、活塞5和活塞杆12，活塞5将油缸内部分为两个腔室，分别是：活塞5与缸座2之间的腔室，以及缸筒11与活塞杆12之间的腔室。活塞5与缸座2之间的腔室设置有用于注入油供压的油口Ⅰ4，缸筒11与活塞杆12之间的腔室设置有用于注入油供压的油口Ⅱ13。缸座2上设置有锁爪Ⅰ3，锁爪Ⅰ3数量为八个并呈环形设置于缸底2上，锁爪Ⅰ3末端设置有凸起的锁爪头Ⅰ7；活塞杆12端部设置有空腔，所述空腔内设置有锁套Ⅰ6、压缩弹簧Ⅰ10和能在所述空腔内滑动的浮动活塞Ⅰ9；压缩弹簧Ⅰ10两端分别连接活塞杆12端部的空腔内壁和浮动活塞Ⅰ9，锁套Ⅰ6设置在所述空腔的内壁上，锁套Ⅰ6位于缸座2和浮动活塞Ⅰ9之间，锁套Ⅰ6朝向浮动活塞Ⅰ9的一侧设置有锁槽Ⅰ8，锁套Ⅰ6面朝锁爪Ⅰ3的一侧设置有斜面；锁套Ⅰ6、锁槽Ⅰ8和浮动活塞Ⅰ9之间能形成用于夹持锁爪Ⅰ3及锁爪头Ⅰ7的腔体Ⅰ，所述锁爪Ⅰ3及锁爪头Ⅰ7的设置方向朝向锁套Ⅰ6、锁槽Ⅰ8和浮动活塞Ⅰ9之间形成的腔体Ⅰ。锁爪Ⅰ3、锁套Ⅰ6和浮动活塞Ⅰ9组成油缸收回到位锁1，油缸收回到位锁1的作用是实现油缸在长时间不工作时，油缸内部的压力消失后，整个锁机构在弹簧力的作用下，也处于锁紧状态，并不会因为时间过长而让活塞杆12发生移动。

当活塞杆12收回，需要锁紧时，通过油口Ⅱ13对缸筒11与活塞杆12之间的腔室供压，从而使缸内部活塞5、浮动活塞Ⅰ9和锁套Ⅰ6一起被压力推动向锁爪Ⅰ3的方向运动，此时活塞杆12和浮动活塞Ⅰ9与压缩弹簧Ⅰ10的连接处在压缩弹簧Ⅰ10的作用下处于最大距离。当收回到预定姿势附近后，锁爪头Ⅰ7与锁套Ⅰ6接触并受到挤压导致锁爪Ⅰ3弯曲。锁爪头Ⅰ7的直径大于锁套Ⅰ6和浮动活塞Ⅰ9之间的距离，因此当锁爪头Ⅰ7与浮动活塞Ⅰ9接触后，会对浮动活塞Ⅰ9产生压力，并使浮动活塞Ⅰ9克服压缩弹簧Ⅰ10的压力向活塞5的方向运动。最后锁爪头Ⅰ7一边压缩浮动活塞Ⅰ9，一边运动到锁槽Ⅰ8的位置并最终由于弯曲的锁爪Ⅰ3的张力落入锁槽Ⅰ8内。锁爪头Ⅰ7落入锁槽Ⅰ8后，浮动活塞Ⅰ9失去锁爪头Ⅰ7的压力从而在压缩弹簧Ⅰ10的作用下恢复与活塞5之间的最大距离，此时活塞5、浮动活塞Ⅰ9和锁套Ⅰ6将锁爪头Ⅰ7夹持固定在锁槽Ⅰ8内，锁紧完成，此时缸处于收回状态。

需要解锁时，通过油口Ⅰ4对活塞5与缸座2之间的腔室供压，此时由于锁爪头Ⅰ7的固定导致活塞5无法移动，而浮动活塞Ⅰ9会在压力的作用下克服压缩弹簧Ⅰ10的压力移动。当浮动活塞Ⅰ9移动至不再与锁爪头Ⅰ7接触后，由于锁爪头Ⅰ7失去了浮动活塞Ⅰ9的限制，而锁套Ⅰ6的运动会对锁爪头Ⅰ7施加一个侧向的分力导致锁爪头Ⅰ7滑出锁槽Ⅰ8，锁爪头Ⅰ7滑出锁槽Ⅰ8后活塞5即可运动，解锁完成。

实施例2

一种具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，包括缸座2、缸筒11、活塞5和活塞杆12，活塞5将油缸内部分为两个腔室，分别是：活塞5与缸座2之间的腔室，以及缸筒11与活塞杆12之间的腔室。活塞5与缸座2之间的腔室设置有用于注入油供压的油口Ⅰ4，缸筒11与活塞杆12之间的腔室设置有用于注入油供压的油口Ⅱ13。缸座2上设置有锁爪Ⅰ3，所述锁爪Ⅰ3的数量有十六个，缸座2上设置有圆筒，锁爪Ⅰ3与圆筒形成一体化结构，锁爪Ⅰ3末端设置有凸起的锁爪头Ⅰ7；活塞杆12端部设置有空腔，所述空腔内设置有锁套Ⅰ6、压缩弹簧Ⅰ10和能在所述空腔内滑动的浮动活塞Ⅰ9；压缩弹簧Ⅰ10两端分别连接活塞杆12端部的空腔内壁和浮动活塞Ⅰ9，锁套Ⅰ6设置在所述空腔的内壁上，锁套Ⅰ6位于缸座2和浮动活塞Ⅰ9之间，锁套Ⅰ6朝向浮动活塞Ⅰ9的一侧设置有锁槽Ⅰ8，锁套Ⅰ6面朝锁爪Ⅰ3的一侧设置有斜面；锁套Ⅰ6、锁槽Ⅰ8和浮动活塞Ⅰ9之间能形成用于夹持锁爪Ⅰ3及锁爪头Ⅰ7的腔体Ⅰ，所述锁爪Ⅰ3及锁爪头Ⅰ7的设置方向朝向锁套Ⅰ6、锁槽Ⅰ8和浮动活塞Ⅰ9之间形成的腔体Ⅰ。

缸筒11内壁上设置有锁爪Ⅱ20，活塞杆12上环绕设置有圆筒，所述锁爪Ⅱ20的数量有十六个，锁爪Ⅱ20与圆筒形成一体化结构，锁爪Ⅱ20末端设置有凸起的锁爪头Ⅱ19，活塞5位于缸座2和锁爪Ⅱ20之间；活塞5与活塞杆12之间有一个凹槽，凹槽内设置有一个压缩弹簧Ⅱ15，压缩弹簧Ⅱ15上连接有一个能在凹槽内滑动的浮动活塞Ⅱ16；活塞5上设置有锁套Ⅱ18，锁套Ⅱ18与活塞5连接处设置有锁槽Ⅱ17，锁套Ⅱ18面朝锁爪Ⅱ20的一侧设置有斜面，锁套Ⅱ18、锁槽Ⅱ17和浮动活塞Ⅱ16之间能形成用于夹持锁爪Ⅱ20及锁爪头Ⅱ19的腔体Ⅱ，所述锁爪Ⅱ20及锁爪头Ⅱ19的设置方向朝向锁套Ⅱ18、锁槽Ⅱ17和浮动活塞Ⅱ16之间形成的腔体Ⅱ。

锁爪Ⅰ3、锁套Ⅰ6和浮动活塞Ⅰ9组成油缸收回到位锁1，油缸收回到位锁1的作用是实现油缸在长时间不工作时，油缸内部的压力消失后，整个锁机构在弹簧力的作用下，也处于锁紧状态，并不会因为时间过长而让活塞杆12发生移动。锁爪Ⅱ20、锁套Ⅱ18和浮动活塞Ⅱ16组成油缸伸出到位锁14，油缸收回到位锁1的作用是实现在翻转和举升设备后，让其保持一定的姿态不变化。

实施例2的活塞杆12收回时的锁紧与解锁过程与实施例1相同。

而当活塞杆12伸出，并需要在指定姿势锁紧时，通过油口Ⅰ4对活塞5与缸座2之间的腔室供压，从而使活塞杆12伸出，而缸内部活塞5、浮动活塞Ⅱ16和锁套Ⅱ18一起被压力推动向锁爪Ⅱ20的方向运动，此时活塞5和浮动活塞Ⅱ16与压缩弹簧Ⅱ15的连接处在压缩弹簧Ⅱ15的作用下处于最大距离。当缸达到预定姿势附近后，锁爪头Ⅱ19与锁套Ⅱ18接触并受到锁套Ⅱ18斜面的挤压导致锁爪Ⅱ20弯曲。锁爪头Ⅱ19的直径大于锁套Ⅱ18和浮动活塞Ⅱ16之间的距离，因此当锁爪头Ⅱ19与浮动活塞Ⅱ16接触后，会对浮动活塞Ⅱ16产生压力，并使浮动活塞Ⅱ16克服压缩弹簧Ⅱ15的压力向活塞5的方向运动。最后锁爪头Ⅱ19一边压缩浮动活塞Ⅱ16，一边运动到锁槽Ⅱ17的位置并最终由于弯曲的锁爪Ⅱ20的张力落入锁槽Ⅱ17内。锁爪头Ⅱ19落入锁槽后，浮动活塞Ⅱ16失去锁爪头Ⅱ19的压力从而在压缩弹簧Ⅱ15的作用下恢复与活塞5之间的最大距离，此时活塞5、浮动活塞Ⅱ16和锁套Ⅱ18将锁爪头Ⅱ19夹持固定在锁槽Ⅱ17内，锁紧完成，此时缸处于需要保持的姿势。

需要在指定姿势解锁时，通过油口Ⅱ13对缸筒11与活塞杆12之间的腔室供压，此时由于锁爪头Ⅱ19的固定导致活塞5无法移动，而浮动活塞Ⅱ16会在压力的作用下克服压缩弹簧Ⅱ15的压力向活塞5移动。当浮动活塞Ⅱ16移动至不再与锁爪头Ⅱ19接触后，由于锁爪头Ⅱ19失去了浮动活塞Ⅱ16的限制，而锁套Ⅱ18的运动会对锁爪头Ⅱ19施加一个侧向的分力导致锁爪头Ⅱ19滑出锁槽Ⅱ17，锁爪头Ⅱ19滑出锁槽Ⅱ17后活塞5即可运动，解锁完成。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，包括缸座(2)、缸筒(11)、活塞(5)和活塞杆(12)，其特征在于：缸座(2)上设置有锁爪Ⅰ(3)，锁爪Ⅰ(3)末端设置有凸起的锁爪头Ⅰ(7)；活塞杆(12)端部设置有空腔，所述空腔内设置有锁套Ⅰ(6)、压缩弹簧Ⅰ(10)和能在所述空腔内滑动的浮动活塞Ⅰ(9)，压缩弹簧Ⅰ(10)两端分别连接活塞杆(12)端部的空腔内壁和浮动活塞Ⅰ(9)，锁套Ⅰ(6)设置在所述空腔的内壁上，锁套Ⅰ(6)位于缸座(2)和浮动活塞Ⅰ(9)之间，锁套Ⅰ(6)朝向浮动活塞Ⅰ(9)的一侧设置有锁槽Ⅰ(8)；锁套Ⅰ(6)、锁槽Ⅰ(8)和浮动活塞Ⅰ(9)之间能形成用于夹持锁爪Ⅰ(3)及锁爪头Ⅰ(7)的腔体Ⅰ，所述锁爪Ⅰ(3)及锁爪头Ⅰ(7)的设置方向朝向锁套Ⅰ(6)、锁槽Ⅰ(8)和浮动活塞Ⅰ(9)之间形成的腔体Ⅰ。

2.按照权利要求1所述的具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，其特征在于：所述锁套Ⅰ(6)面朝锁爪Ⅰ(3)的一侧设置有斜面。

3.按照权利要求1所述的具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，其特征在于：所述锁爪Ⅰ(3)为条状，数量至少有两个。

4.按照权利要求1所述的具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，其特征在于：所述锁爪Ⅰ(3)的数量至少有两个，缸座(2)上设置有圆筒，锁爪Ⅰ(3)与圆筒形成一体化结构。

5.按照权利要求1至4任一项所述的具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，其特征在于：所述缸筒(11)内壁上设置有锁爪Ⅱ(20)，锁爪Ⅱ(20)末端设置有凸起的锁爪头Ⅱ(19)，活塞(5)位于缸座(2)和锁爪Ⅱ(20)之间；活塞(5)与活塞杆(12)之间有一个凹槽，凹槽内设置有一个压缩弹簧Ⅱ(15)，压缩弹簧Ⅱ(15)上连接有一个能在凹槽内滑动的浮动活塞Ⅱ(16)；活塞(5)上设置有锁套Ⅱ(18)，锁套Ⅱ(18)与活塞(5)连接处设置有锁槽Ⅱ(17)，锁套Ⅱ(18)、锁槽Ⅱ(17)和浮动活塞Ⅱ(16)之间能形成用于夹持锁爪Ⅱ(20)及锁爪头Ⅱ(19)的腔体Ⅱ，所述锁爪Ⅱ(20)及锁爪头Ⅱ(19)的设置方向朝向锁套Ⅱ(18)、锁槽Ⅱ(17)和浮动活塞Ⅱ(16)之间形成的腔体Ⅱ。

6.按照权利要求5所述的具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，其特征在于：所述锁套Ⅱ(18)面朝锁爪Ⅱ(20)的一侧设置有斜面。

7.按照权利要求5所述的具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，其特征在于：所述锁爪Ⅱ(20)为条状，数量至少有两个。

8.按照权利要求5所述的具有卡爪式机械锁紧装置的油缸，其特征在于：活塞杆(12)上环绕设置有圆筒，所述锁爪Ⅱ(20)的数量至少有两个，锁爪Ⅱ(20)与圆筒形成一体化结构。