CN207367051U - Auto hold-EPB交互功能控制系统和车辆 - Google Patents
Auto hold-EPB交互功能控制系统和车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207367051U CN207367051U CN201721512255.1U CN201721512255U CN207367051U CN 207367051 U CN207367051 U CN 207367051U CN 201721512255 U CN201721512255 U CN 201721512255U CN 207367051 U CN207367051 U CN 207367051U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- epb
- auto hold
- switching signal
- stitch
- network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种Auto hold‑EPB交互功能控制系统和车辆，Auto hold‑EPB交互功能控制系统包括：针脚可用控制模块与Auto hold开关相连，针脚可用控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络。根据本实用新型实施例的Auto hold‑EPB交互功能控制系统，通过针脚可控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP获取开关信号并发送驻车信号至CAN网络，EPB获取驻车信号使车辆驻停，该Auto hold‑EPB交互功能控制系统避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆领域，更具体地，涉及一种Auto hold-EPB交互功能控制系统和车辆。
背景技术
随着汽车技术的发展，用户对车辆智能化要求要来越高，尤其是自动驾驶、无人驾驶已成为汽车行业发展趋势，Auto hold(自动驻车)及EPB(电子驻车)功能是实现自动驾驶、无人驾驶的必要条件，因此做好Auto hold、EPB及Auto hold-EPB交互功能尤为重要。
Auto hold-EPB交互功能介绍：Auto Hold功能是ESP(车身电子稳定系统)的附属功能，通过开关激活或关闭。该功能激活后，当驾驶员在坡道上踩制动踏板停车时，驾驶员可以不用一直踩制动踏板，而是由Auto Hold功能自动保持制动压力，以使车辆稳定的停驻在坡道上；当驾驶员想要驶离时，Auto Hold功能会通过坡道传感器监测坡度大小，并据此计算出所需的发动机驱动力矩，再与实际的发动机驱动力矩进行比较，当驱动力矩足够时，制动压力释放，车辆平稳驶离；当Auto Hold保持制动压力的时间超过规定时间或者察觉到驾驶员离开车辆时(比如点火钥匙拔出等),Auto Hold会请求由自动驻车(EPB)卡钳夹紧，转由EPB提供制动力将车辆停驻。
多数汽车的Auto Hold开关通过硬线与ESP控制模块相连，驾驶员通过开关激活Auto Hold后，ESP控制模块接收到硬线激活信号，并判断其他条件满足之后，立即执行AutoHold功能。
但对于没有预留更多物理针脚的ESP控制模块，在扩展Auto Hold这一功能时，往往面临着升级换代ESP控制模块、重新进行电气原理定义等工作，造成成本增加、开发周期延长等风险。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种Auto hold-EPB交互功能控制系统。
本实用新型还提供一种具有该Auto hold-EPB交互功能控制系统的车辆。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
根据本实用新型第一方面实施例的Auto hold-EPB交互功能控制系统包括：
Auto hold开关，所述Auto hold开关用于发送开关信号；
针脚可用控制模块，所述针脚可用控制模块与所述Auto hold开关相连，所述针脚可用控制模块接收所述开关信号并将所述开关信号发送至CAN网络；
ESP控制模块，所述ESP控制模块通过所述CAN网络获取所述开关信号，所述ESP控制模块判断开关信号满足要求后，激活并执行Auto Hold功能，以及向所述CAN网络发送驻车信号；
EPB控制模块，所述EPB控制模块通过所述CAN网络接收所述驻车信号并使车辆停驻。
进一步地，所述Auto hold开关与所述针脚可用控制模块通过硬线相连。
根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括根据上述实施例所述的Auto hold-EPB交互功能控制系统。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
根据本实用新型实施例的Auto hold-EPB交互功能控制系统，通过针脚可控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP获取开关信号并发送驻车信号至CAN网络，EPB获取驻车信号使车辆驻停，该Auto hold-EPB交互功能控制系统避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期，良好地实现Auto hold-EPB交互功能。
附图说明
图1为现有技术的Auto hold-EPB交互功能控制系的结构示意图；
图2根据本实用新型实施例的Auto hold-EPB交互功能控制系的结构示意图。
附图标记：
Auto hold-EPB交互功能控制系统100；Auto hold开关10；针脚可用控制模块20；ESP控制模块30；EPB控制模块40。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型是本申请的发明人基于以下事实所作出的创造。
如图1所示，在现有技术的Auto hold-EPB交互功能控制系统中，Auto Hold开关1通过硬线与ESB控制模块2相连，驾驶员通过开关激活Auto Hold，ESB控制模块2接收到激活信号，并判断开关信号满足要求之后，向CAN网络发送驻车信号，EPB控制模块3接收驻车信号，并立即执行Auto Hold功能。
但对于没有预留更多物理针脚的ESB控制模块2，在扩展Auto Hold这一功能时，往往面临着升级换代ESB控制模块2以及重新进行电气原理定义等工作，造成成本增加、开发周期延长等风险。
基于现有技术存在的上述技术问题，本申请的发明人对现有技术的Auto hold-EPB交互功能控制系统进行了研究和改进，提出一种Auto hold-EPB交互功能控制系统100。
下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的Auto hold-EPB交互功能控制系统100。
如图2所示，根据本实用新型实施例的Auto hold-EPB交互功能控制系统100包括Auto hold开关10、针脚可用控制模块20、ESP控制模块30和EPB控制模块40。
具体而言，Auto hold开关10用于发送开关信号，针脚可用控制模块20与Autohold开关10相连，针脚可用控制模块20接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP控制模块30通过CAN网络获取开关信号，ESP控制模块30判断开关信号满足要求后，激活并执行Auto Hold功能，以及向CAN网络发送驻车信号，EPB控制模块40通过CAN网络接收驻车信号并使车辆停驻。
换言之，Auto hold-EPB交互功能控制系统100主要由Auto hold开关10、针脚可用控制模块20、ESP控制模块30和EPB控制模块40组成，其中，Auto hold开关10用于发送开关信号，针脚可用控制模块20与Auto hold开关10相连，针脚可用控制模块20接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP控制模块30通过CAN网络获取开关信号，ESP控制模块30判断开关信号满足要求后，激活并执行Auto Hold功能:首先，车辆轮胎主动施压并保持制动压力，当保持制动压力时间超过定义时间之后，ESP控制模块30向CAN网络发送驻车信号，EPB控制模块40通过CAN网络接收驻车信号且实施驻车夹紧，保证车辆可靠停驻。
由此，根据本实用新型实施例的Auto hold-EPB交互功能控制系统100，通过针脚可控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP获取开关信号并发送驻车信号至CAN网络，EPB获取驻车信号使车辆驻停，该Auto hold-EPB交互功能控制系统100避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期，良好地实现Auto hold-EPB交互功能。
根据本实用新型的一些具体实施例，Auto hold开关10与针脚可用控制模块20通过硬线相连。
总而言之，根据本实用新型实施例的Auto hold-EPB交互功能控制系统100，通过针脚可控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP获取开关信号并发送驻车信号至CAN网络，EPB获取驻车信号使车辆驻停，该Auto hold-EPB交互功能控制系统100避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期。
根据本实用新型实施例的车辆包括根据上述实施例的Auto hold-EPB交互功能控制系统100，由于根据本实用新型上述实施例的Auto hold-EPB交互功能控制系统100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的车辆也具有相应的技术效果，避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期。
根据本实用新型实施例的车辆的构成和操作对于本领域技术人员而言是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种Auto hold-EPB交互功能控制系统，其特征在于，包括：
Auto hold开关，所述Auto hold开关用于发送开关信号；
针脚可用控制模块，所述针脚可用控制模块与所述Auto hold开关相连，所述针脚可用控制模块接收所述开关信号并将所述开关信号发送至CAN网络；
ESP控制模块，所述ESP控制模块通过所述CAN网络获取所述开关信号，所述ESP控制模块判断所述开关信号满足要求后，激活并执行Auto Hold功能，以及向所述CAN网络发送驻车信号；
EPB控制模块，所述EPB控制模块通过所述CAN网络接收所述驻车信号并使车辆停驻。
2.根据权利要求1所述的Auto hold-EPB交互功能控制系统，其特征在于，所述Autohold开关与所述针脚可用控制模块通过硬线相连。
3.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-2中任一项所述的Auto hold-EPB交互功能控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721512255.1U CN207367051U (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | Auto hold-EPB交互功能控制系统和车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721512255.1U CN207367051U (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | Auto hold-EPB交互功能控制系统和车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207367051U true CN207367051U (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=62344112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721512255.1U Active CN207367051U (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | Auto hold-EPB交互功能控制系统和车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207367051U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111873964A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-03 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置 |
-
2017
- 2017-11-14 CN CN201721512255.1U patent/CN207367051U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111873964A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-03 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置 |
| CN111873964B (zh) * | 2020-08-06 | 2021-10-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107023678B (zh) | 电动车辆的驻车方法及装置 | |
| CN110562220B (zh) | 一种自动驻车保持系统的控制方法 | |
| CN109367535A (zh) | 一种自动驻车控制方法及装置 | |
| CN109017736B (zh) | 一种电制动补偿控制方法、装置及汽车 | |
| CN104842982B (zh) | 一种自动驻车方法和自动驻车系统 | |
| CN107264536B (zh) | 下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统 | |
| CN103213575B (zh) | 坡道起步过程中继动阀控制方法及装置和气压制动系统 | |
| CN110304047B (zh) | 车辆自动驻车控制方法及装置 | |
| CN108662545A (zh) | 汽车刹车灯亮度调节系统及其控制方法 | |
| CN208855622U (zh) | 一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统 | |
| EP2735482B1 (en) | Safety apparatus for brake of vehicle | |
| CN207089288U (zh) | 一种基于气压冗余的电子驻车系统 | |
| US10497189B2 (en) | Vehicular control device and method of controlling vehicular control device | |
| CN102849047A (zh) | 一种紧急刹车的辅助系统及辅助方法 | |
| CN207367051U (zh) | Auto hold-EPB交互功能控制系统和车辆 | |
| CN108162946A (zh) | 一种采用集成式ecu的电动汽车驻车制动控制系统 | |
| US20140229090A1 (en) | System and method for controlling an automatic stop-start engine system in an automotive vehicle having an electric parking brake | |
| CN205524208U (zh) | 一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统 | |
| CN106627438A (zh) | 新能源汽车车辆控制器连接结构 | |
| CN207374368U (zh) | 车辆稳定控制与线控驻车制动集成装置 | |
| CN202574122U (zh) | 电子转向柱锁控制系统 | |
| CN115042758B (zh) | 一种车辆漂移工况的控制方法及控制装置 | |
| CN101462493A (zh) | 机动车辆油门脚踏过位接触式智能控制及制动系统 | |
| CN103496361A (zh) | 一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车 | |
| EP4166399A1 (en) | Vehicle control method and device, storage medium, and vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200814 Address after: 100130 Zhaofeng Town, Shunyi District, Beijing Zhaofeng industrial base Tongxin Road No. 1 Patentee after: BAIC GROUP ORV Co.,Ltd. Address before: 101300, 99, Shuanghe Avenue, Renhe Town, Beijing, Shunyi District Patentee before: BEIJING AUTOMOBILE RESEARCH GENERAL INSTITUTE Co.,Ltd. |