CN207359847U - 一种自动巡航印刷机的行走结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动巡航印刷机的行走结构，包括机架，机架下端设置有若干万向轮，在机架上设置有驱动小车，驱动小车包括用于连接机架的支撑板，支撑板下端并排设置有两个驱动轮组件，驱动轮组件包括支撑架，支撑板与支撑架之间通过用导向装置连接，支撑架上设置有电机支架，电机支架上设置有电机，支撑架上设置有带座球面轴承，电机通过带传动装置连接有设置在带座球面轴承中的传动轴，传动轴的一端且位于带座球面轴承的外侧连接有驱动轮。通过两个电机驱动两个驱动轮进行同速或者差速运动并带动其他万向轮运动，可以使印刷机在原地进行360度旋转，并且按照设定好的路径迅速的到达指定位置进行印刷，提高了印刷效率和印刷精度。

Description

一种自动巡航印刷机的行走结构

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其是一种自动巡航印刷机的行走结构。

背景技术

在公知的技术领域，印刷机在印刷纺织品等材料时，只能在一个印花台板上进行印花作业，当印刷完一个印花台板后，就需要等待后续准备工作完成后，才能进行第二次印刷，浪费了工作时间。为了提高印刷效率，往往采用多台板，多印刷机进行印花作业，而这样也会带来机器使用效率低下的问题，也会增加了企业的投资成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服印刷机只能对一个印花台板进行作业，造成印花效率低下的问题，提供一种可以根据设定好的路径行走并跨台板作业的自动巡航印刷机的行走结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动巡航印刷机的行走结构，包括机架，机架下端设置有若干万向轮，在机架上设置有用于驱动机架行走的驱动小车，驱动小车包括用于连接机架的支撑板，支撑板下端并排设置有两个驱动轮组件，驱动轮组件包括支撑架，支撑板与支撑架之间通过用于增大驱动小车与地面摩擦力的导向装置连接，支撑架上设置有电机支架，电机支架上可拆装的设置有电机，支撑架上设置有带座球面轴承，电机通过带传动装置连接有设置在带座球面轴承中的传动轴，传动轴的一端且位于带座球面轴承的外侧连接有驱动轮。

进一步的，本实用新型的导向装置包括设置在支撑架上的导向轴，导向轴上套设有压缩弹簧，导向轴且位于压缩弹簧上套设有导向套，导向套下端与压缩弹簧贴合，导向套内设置有耐磨衬套，耐磨衬套与导向轴铰链接。

进一步的，本实用新型的带传动装置包括设置在电机输出轴上的第一齿形同步带轮，传动轴与电机输出轴相邻的一端上设置有与第一齿形同步带轮配合使用的第二齿形同步带轮，第一齿形同步带轮和第二齿形同步带轮之间通过同步传动带传动连接。

进一步的，考虑到驱动轮与传动轴能更方便的连接，本实用新型的驱动轮与传动轴键连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过两个电机驱动两个驱动轮进行同速或者差速运动并带动其他万向轮运动，可以使印刷机进行各种角度的转弯行走，并且按照设定好的路径迅速的到达指定印花台板位置进行印刷，提高了印刷效率，减少了印刷机闲置时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的底部结构示意图；

图2是本实用新型中驱动小车的侧视结构示意图；

图3是本实用新型中驱动轮组件的部分结构示意图；

图中：1.机架，2.万向轮，3.驱动小车，4.支撑板，5.驱动轮组件，6.支撑架，7.导向装置，8.电机支架，9.电机，10.带传动装置，11.带座球面轴承，12.传动轴，13.驱动轮，70.导向轴，71.压缩弹簧，72.导向套，73.耐磨衬套，100.第一齿形同步带轮，101.第二齿形同步带轮，102.同步传动带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示的本实用新型的优选实施例，一种自动巡航印刷机的行走结构，包括机架1，机架1下端设置有若干万向轮2，在机架1上设置有用于驱动机架1行走的驱动小车3，驱动小车3包括用于连接机架1的支撑板4，支撑板4下端并排设置有两个驱动轮组件5，驱动轮组件5包括支撑架6，支撑板4与支撑架6之间通过用于增大驱动小车3与地面摩擦力的导向装置7连接，支撑架6上设置有电机支架8，电机支架8上可拆装的设置有电机9，支撑架6上设置有带座球面轴承10，电机9通过带传动装置10连接有设置在带座球面轴承11中的传动轴12，传动轴12的一端且位于带座球面轴承11的外侧连接有驱动轮13。

导向装置7包括设置在支撑架6上的导向轴70，导向轴70上套设有压缩弹簧71，导向轴70且位于压缩弹簧71上套设有导向套72，导向套72下端与压缩弹簧71贴合，导向套72内设置有耐磨衬套73，耐磨衬套73与导向轴70铰链接。

带传动装置10包括设置在电机9输出轴上的第一齿形同步带轮100，传动轴12与电机9输出轴相邻的一端上设置有与第一齿形同步带轮100配合使用的第二齿形同步带轮101，第一齿形同步带轮100和第二齿形同步带轮101之间通过同步传动带102传动连接。

为了方便传动轴12与驱动轮13连接，驱动轮13与传动轴12使用了键连接。

使用时，可以将四只万向轮2分别固定在机架1的四角，驱动小车3固定在机架1中间部位。四只万向轮2与地面接触，起到对机架1的支撑作用且能自由转向。导向装置7上的压缩弹簧71将机架1承受的压力传导至驱动轮13和万向轮2上，增加驱动轮13与万向轮2和地面的摩擦力。两个电机9分别带动两个带传动装置10，使两个传动轴12可以分别带动不同的驱动轮13进行旋转或停止。由于驱动小车3固定在机架上，当两个驱动轮13以相同速度相同方向旋转，机架1作直线运动。当一只驱动轮13静止不动，另一只驱动轮13旋转，机架1以静止的驱动轮13为圆心回转，根据程序设定可以旋转任意角度。当两个驱动轮13以差速旋转，机架1可以作大圆弧回转。当印刷机印刷完一个印花台板后，行走机构可以带到印刷机快速的到达另一个指定的印花台板上的印刷位置进行印刷作业，大大提升了印刷效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种自动巡航印刷机的行走结构，包括机架(1)，所述的机架(1)下端设置有若干万向轮(2)，其特征在于：在所述的机架(1)上设置有用于驱动机架(1)行走的驱动小车(3)，所述的驱动小车(3)包括用于连接机架(1)的支撑板(4)，所述的支撑板(4)下端并排设置有两个驱动轮组件(5)，所述的驱动轮组件(5)包括支撑架(6)，所述的支撑板(4)与支撑架(6)之间通过用于增大驱动小车(3)与地面摩擦力的导向装置(7)连接，所述的支撑架(6)上设置有电机支架(8)，所述的电机支架(8)上可拆装的设置有电机(9)，所述的支撑架(6)上设置有带座球面轴承，所述的电机(9)通过带传动装置(10)连接有设置在带座球面轴承(11)中的传动轴(12)，所述的传动轴(12)的一端且位于带座球面轴承(11)的外侧连接有驱动轮(13)。

2.如权利要求1所述的一种自动巡航印刷机的行走结构，其特征在于：所述的导向装置(7)包括设置在支撑架(6)上的导向轴(70)，所述的导向轴(70)上套设有压缩弹簧(71)，所述的导向轴(70)且位于压缩弹簧(71)上套设有导向套(72)，所述的导向套(72)下端与所述的压缩弹簧(71)贴合，所述的导向套(72)内设置有耐磨衬套(73)，所述的耐磨衬套(73)与导向轴(70)铰链接。

3.如权利要求1所述的一种自动巡航印刷机的行走结构，其特征在于：所述的带传动装置(10)包括设置在电机(9)输出轴上的第一齿形同步带轮(100)，所述的传动轴(12)与电机(9)输出轴相邻的一端上设置有与第一齿形同步带轮(100)配合使用的第二齿形同步带轮(101)，所述的第一齿形同步带轮(100)和第二齿形同步带轮(101)之间通过同步传动带(102)传动连接。

4.如权利要求1所述的一种自动巡航印刷机的行走结构，其特征在于：所述的驱动轮(13)与传动轴(12)键连接。