CN206956280U - 一种自动手套机的选针滚筒传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动手套机的选针滚筒传动机构，包括机壳，安装在机壳内的伺服电机；所述伺服电机包括电机本体以及与电机本体连接的转轴；所述转轴穿过机壳前侧板连接第一同步轮；所述机壳的前侧板以及后侧板上方皆焊接有固定座；所述固定座与固定座之间连接有滚筒蜗杆；所述滚筒蜗杆前端穿过位于机壳前侧上方的固定座连接第二同步轮；所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接；所述滚筒蜗杆上设有两段连接螺纹；所述滚筒蜗杆通过两段连接螺纹分别与第一滚筒涡轮以及第二滚筒涡轮啮合；所述第一滚筒涡轮以及第二滚筒涡轮分别连接第一被动轴以及第二被动轴。本实用新型采用涡轮蜗杆传动，其机构简单且速度可控，同步性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动手套机的选针滚筒传动机构。
背景技术
现有用于自动手套机的针筒传动机构是由机械凸轮带到连杆作前后运动，再由连杆带动棘爪2转动，连杆前后一次运动带动棘爪撑圆滚筒一齿（参考图3），这种原理容易出现前后滚筒错位，从而影响针筒的传动，其速度易失控且结构复杂。
实用新型内容
本实用新型就是为了解决提供一种机构简单且速度不失控用于自动手套机的针筒传动机构技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型一种自动手套机的选针滚筒传动机构的技术解决方案为：
包括机壳，安装在机壳内的伺服电机；所述伺服电机包括电机本体以及与电机本体连接的转轴；所述转轴穿过机壳前侧板连接第一同步轮；所述机壳的前侧板以及后侧板上方皆焊接有固定座；所述固定座与固定座之间连接有滚筒蜗杆；所述滚筒蜗杆前端穿过位于机壳前侧上方的固定座连接第二同步轮；所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接；所述滚筒蜗杆上设有两段连接螺纹；所述滚筒蜗杆通过两段连接螺纹分别与第一滚筒涡轮以及第二滚筒涡轮啮合；所述第一滚筒涡轮以及第二滚筒涡轮分别连接第一被动轴以及第二被动轴；所述第一被动轴以及第二被动轴固定于机壳上方；所述第一被动轴以及第二被动轴上皆连接有针筒。
所述两固定座上方焊接有纵向定位板。
本实用新型可以达到的技术效果是：本实用新型采用涡轮蜗杆传动，其机构简单且速度可控，同步性好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型一种自动手套机的选针滚筒传动机构的局部结构示意图；
图2是本实用新型针筒的结构示意图；
图3是现有自动手套机的针筒传动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。
参阅图1至图3。
一种自动手套机的选针滚筒传动机构，包括机壳1，安装在机壳1内的伺服电机；所述伺服电机包括电机本体2以及与电机本体连接的转轴3；所述转轴3穿过机壳1前侧板连接第一同步轮4；所述机壳1的前侧板以及后侧板上方皆焊接有固定座5；所述固定座5与固定座5之间连接有滚筒蜗杆6；所述滚筒蜗杆6前端穿过位于机壳1前侧上方的固定座5连接第二同步轮7；所述第一同步轮4与第二同步轮7通过同步带8连接；所述滚筒蜗杆6上设有两段连接螺纹9；所述滚筒蜗杆6通过两段连接螺纹9分别与第一滚筒涡轮10以及第二滚筒涡轮11啮合；所述第一滚筒涡轮10以及第二滚筒涡轮11分别连接第一被动轴12以及第二被动轴13；所述第一被动轴12以及第二被动轴13固定于机壳1上方；所述第一被动轴12以及第二被动轴13上皆连接有针筒14。
作为优选，所述两固定座5上方焊接有纵向定位板15。
工作原理：本实用新型伺服电机通电，转轴3转动，带动第一同步轮4转动，第一同步轮4转动通过同步带8带动第二同步轮7转动，而第二同步轮7带动滚筒蜗杆6转动，之后再由滚筒蜗杆6带动第一滚筒涡轮10以及第二滚筒涡轮11转动，然后第一滚筒涡轮10以及第二滚筒涡轮11转动分别带动第一被动轴12以及第二被动轴13转动，最后由第一被动轴12以及第二被动轴13带动安装在各自身上的针筒14转动。
本实用新型采用伺服电机直接带动第一同步轮4转动，从而对针筒14的转述进行有效的控制，而滚筒蜗杆6同时带动第一滚筒涡轮10以及第二滚筒涡轮11转动，其两针筒14同步性较好，整体机构简单。
纵向定位板15开有两个定位孔，而定位孔内皆安装有轴承，第一被动轴12以及第二被动轴13分别穿过两轴承连接位于机壳1左侧板上方的左固定板21，方便定位；而第一被动轴12以及第二被动轴13的另一端分别连接于固定在机壳1右侧板上方的右固定板（图1中未画出）。
Claims (2)
1.一种自动手套机的选针滚筒传动机构，包括机壳（1），其特征在于：安装在机壳（1）内的伺服电机；所述伺服电机包括电机本体（2）以及与电机本体连接的转轴（3）；所述转轴（3）穿过机壳（1）前侧板连接第一同步轮（4）；所述机壳（1）的前侧板以及后侧板上方皆焊接有固定座（5）；所述固定座（5）与固定座（5）之间连接有滚筒蜗杆（6）；所述滚筒蜗杆（6）前端穿过位于机壳（1）前侧上方的固定座（5）连接第二同步轮（7）；所述第一同步轮（4）与第二同步轮（7）通过同步带（8）连接；所述滚筒蜗杆（6）上设有两段连接螺纹（9）；所述滚筒蜗杆（6）通过两段连接螺纹（9）分别与第一滚筒涡轮（10）以及第二滚筒涡轮（11）啮合；所述第一滚筒涡轮（10）以及第二滚筒涡轮（11）分别连接第一被动轴（12）以及第二被动轴（13）；所述第一被动轴（12）以及第二被动轴（13）固定于机壳（1）上方；所述第一被动轴（12）以及第二被动轴（13）上皆连接有针筒（14）。
2.根据权利要求1所述的一种自动手套机的选针滚筒传动机构，其特征在于：所述两固定座（5）上方焊接有纵向定位板（15）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107385663A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-24 | 绍兴金隆机械制造有限公司 | 一种自动手套机的选针滚筒传动机构 |
| CN108396451A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-14 | 浙江工业大学 | 一种智能手套机滚筒选针的离散速度控制方法 |
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2017
- 2017-07-05 CN CN201720803841.5U patent/CN206956280U/zh not_active Expired - Fee Related
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