CN207028339U - 包装机的送膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装机的送膜装置，包括动力机构、传送机构、第一拉膜机构、第二拉膜机构和制袋机构，所述第二拉膜机构、所述制袋机构和所述第一拉膜机构沿着薄膜的输送方向依次设置，所述动力机构设有输出旋转轴，所述第一拉膜机构设有用于驱动薄膜移动的第一旋转部，所述第一旋转部与所述输出旋转轴连接，所述输出旋转轴与所述传送机构连接，所述第二拉膜机构与所述传送机构连接，所述第二拉膜机构设有用于驱动薄膜移动的第二旋转部，所述传送机构驱动所述第二旋转部转动。上述包装机的送膜装置中，输出旋转轴同时驱动第一旋转部和第二旋转部，使得第一旋转部和第二旋转部的转速协调，进而薄膜在输送过程中遇到的阻力小，薄膜输送平稳。

Description

包装机的送膜装置

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别是涉及一种包装机的送膜装置。

背景技术

包装机是用包装袋把产品包装起来的机器。包装袋对产品起着保护的作用。传统的包装机中，如图1所示，送膜装置采用前端动力11和后端动力12进行送膜。传统包装机存在着薄膜输送不平稳的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对送膜不平稳的问题，提供一种包装机的送膜装置，它能够平稳地送膜。

一种包装机的送膜装置，包括动力机构、传送机构、第一拉膜机构、第二拉膜机构和制袋机构，所述第二拉膜机构、所述制袋机构和所述第一拉膜机构沿着薄膜的输送方向依次设置，所述动力机构设有输出旋转轴，所述第一拉膜机构设有用于驱动薄膜移动的第一旋转部，所述第一旋转部与所述输出旋转轴连接，所述输出旋转轴与所述传送机构连接，所述第二拉膜机构与所述传送机构连接，所述第二拉膜机构设有用于驱动薄膜移动的第二旋转部，所述传送机构驱动所述第二旋转部转动。

上述包装机的送膜装置中，动力机构的输出旋转轴与第一旋转部连接，带动第一旋转部旋转，从而第一旋转部能够驱动薄膜移动。同时，动力机构的输出旋转轴通过传送机构与第二旋转部连接，进而带动第二旋转部旋转，从而第二旋转部能够驱动薄膜移动。薄膜在通过制袋机构时，薄膜与制袋机构的制袋器衣领摩擦，造成薄膜移动受阻。第二拉膜机构、制袋机构和第一拉膜机构沿着薄膜的输送方向依次设置，从而第一拉膜机构在制袋机构的前端拉动薄膜移动，第二拉膜机构在制袋机构的后端推动薄膜移动。传统的包装机中，前端动力和后端动力分别驱动薄膜移动。然而，由于前端动力和后端动力二者的转速难以匹配，导致薄膜容易拉伸或者跑偏，进而导致送膜不平稳。上述包装机的送膜装置中，输出旋转轴同时驱动第一旋转部和第二旋转部，使得第一旋转部和第二旋转部的转速协调，进而薄膜在输送过程中遇到的阻力小，薄膜不会被拉伸或者跑偏，薄膜输送平稳。

在其中一个实施例中，所述第一旋转部包括第一旋转轴、从动轮和皮带，所述第一旋转轴通过联轴器与所述输出旋转轴连接，所述皮带一端套设于所述第一旋转轴，所述皮带另一端套设于所述从动轮，所述皮带用于驱动所述薄膜移动。皮带套设于第一旋转轴和从动轮，从而皮带、第一旋转轴和从动轮构成皮带传送机构。第一旋转轴通过联轴器与输出旋转轴连接，从而输出旋转轴带动第一旋转轴转动。第一旋转轴转动，带动从动轮和皮带转动，进而皮带抵触薄膜而拉动薄膜移动。相比第一旋转轴直接接触薄膜，皮带与薄膜的接触面积大，从而薄膜受到的拉力更加稳定，薄膜移动更加平稳。

在其中一个实施例中，上述包装机的送膜装置还包括驱动机构，所述第一旋转部为两个，两个所述第一旋转部分别设置于薄膜的两侧，所述驱动机构驱动两个所述第一旋转部相向移动。如此，驱动机构驱动两个第一旋转部相向移动，从而两个第一旋转部从薄膜的两侧将薄膜压紧。动力机构的输出旋转轴驱动第一旋转部，从而第一旋转部在转动的过程中实现拉动薄膜移动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸安装于其中一个所述第一旋转部，所述驱动气缸的活塞杆与另一个所述第一旋转部连接。如此，驱动气缸的活塞杆收缩，从而带动两个第一旋转部相向移动，进而两个第一旋转部实现将薄膜压紧。

在其中一个实施例中，上述包装机的送膜装置还包括导向机构，所述第一拉膜机构安装于所述导向机构，所述导向机构设有导向柱，其中一个所述第一旋转部位于所述导向柱的一端，另一个所述第一旋转部位于所述导向柱的一端。第一拉膜机构安装于导向机构，从而导向机构对第一拉膜机构起到支撑作用。导向机构设有导向柱，从而两个第一旋转部能够沿着导向柱平稳地相向移动，实现将薄膜压紧。

在其中一个实施例中，所述动力机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴为所述输出旋转轴，所述输出旋转轴为两个，两个所述输出旋转轴的旋转方向相反，其中一个所述输出旋转轴与其中一个所述第一旋转部连接，另一个所述输出旋转轴与另外一个所述第一旋转部连接。

在其中一个实施例中，所述减速机为双联体减速机。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述第二旋转部为第二旋转轴，所述第一同步轮安装于所述输出旋转轴，所述第二同步轮套接所述第二旋转轴，所述同步带安装于所述第一同步轮和所述第二同步轮。第一同步轮安装于输出旋转轴，从而输出旋转轴带动第一同步轮转动。第一同步轮通过同步带带动第二同步轮转动，进而带动套接在第二同步轮上的第二旋转轴转动，从而第二旋转轴驱动与之接触的薄膜移动。动力机构的输出旋转轴一方面带动与之连接的第一旋转部转动，动力机构的输出旋转轴另一方面通过与之套接的第一同步轮带动第二旋转轴转动。如此，动力机构的输出旋转轴实现同时带动第一旋转部和第二旋转轴转动，使得第一旋转部和第二旋转轴的转速协调一致，薄膜输送平稳，避免因薄膜拉伸或薄膜跑偏事故的发生而停机检修，从而提高薄膜包装的速度。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括一个以上第三同步轮，所述同步带依次套设于所述第一同步轮、所述第三同步轮和所述第二同步轮。传送机构包括第一同步轮、第二同步轮、同步带和一个以上第三同步轮。第一同步轮、第二同步轮、同步带和一个以上第三同步轮的不同组合方式，构成不同的传送机构，使得第二同步轮有不同的设置位置和设置方向，进而套接在第二同步轮上的第二旋转轴的设置位置和设置方向不同。第二旋转轴的设置位置和设置方向灵活多样，从而第二旋转轴能够灵活地设置于薄膜的输送方向上，与第一旋转部共同驱动薄膜移动。

在其中一个实施例中，所述第一同步轮的旋转方向和所述第二同步轮的旋转方向正交。

附图说明

图1为传统包装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中包装机的送膜装置的结构示意图一；

图3为本实用新型实施方式中包装机的送膜装置的结构示意图二；

图4为本实用新型实施方式中动力机构和第一拉膜机构的连接示意图；

图5为本实用新型实施方式中动力机构和传送机构的连接示意图。

11、前端动力，12、后端动力，20、薄膜，100、动力机构，101、输出旋转轴，102、伺服电机，103、减速机，200、传送机构，201、同步带，202、第一同步轮，203、第二同步轮，204、第三同步轮，300、第一拉膜机构，301、第一旋转部，302、第一旋转轴，303、从动轮，304、皮带，305、联轴器，306、支撑块，400、第二拉膜机构，401、第二旋转部，402、支撑轴，500、驱动机构，501、驱动气缸，600、导向机构，601、导向柱，700、制袋机构，701、制袋器，702、成型管。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，传统包装机中，前端动力11和后端动力12相互独立。前端动力11和后端动力12分别驱动薄膜移动。如果后端动力12的转速大于前端动力11的转速，则薄膜受到的输送阻力大，薄膜被拉扯变形，导致薄膜被拉伸，薄膜输送不平稳。如果后端动力12的转速小于前端动力11的转速，则薄膜出现堆积和跑偏现象，需要人工进行调整，导致薄膜输送不平稳。因此，传统包装机存在薄膜输送不平稳问题。

如图2和图3所示，一种包装机的送膜装置，包括动力机构100、传送机构200、第一拉膜机构300、第二拉膜机构400和制袋机构700。第二拉膜机构400、制袋机构700和第一拉膜机构300沿着薄膜20的输送方向依次设置。动力机构100设有输出旋转轴101。第一拉膜机构300设有用于驱动薄膜20移动的第一旋转部301。第一旋转部301与输出旋转轴101连接。输出旋转轴101与传送机构200连接。第二拉膜机构400与传送机构200连接。第二拉膜机构400设有用于驱动薄膜20移动的第二旋转部401。传送机构200驱动第二旋转部401转动。

上述包装机的送膜装置中，动力机构100的输出旋转轴101与第一旋转部301连接，带动第一旋转部301旋转，从而第一旋转部301能够驱动薄膜20移动。同时，动力机构100的输出旋转轴101通过传送机构200与第二旋转部401连接，进而带动第二旋转部401旋转，从而第二旋转部401能够驱动薄膜20移动。请参见图1，传统的包装机中，前端动力11和后端动力12分别驱动薄膜移动。然而，由于前端动力11和后端动力12二者的转速难以匹配，导致薄膜容易拉伸或者跑偏，进而导致送膜不平稳。因此，如图2和图3所示，上述包装机的送膜装置中，输出旋转轴101同时驱动第一旋转部301和第二旋转部401，使得第一旋转部301和第二旋转部401的转速协调一致。薄膜20在通过制袋机构700时，薄膜20与制袋机构700的制袋器701摩擦，造成薄膜20移动受阻。第二拉膜机构400、制袋机构700和第一拉膜机构300沿着薄膜20的输送方向依次设置，从而第一拉膜机构300在制袋机构700的前端拉动薄膜20移动，第二拉膜机构400在制袋机构700的后端推动薄膜20移动，并且第一旋转部301的转速和第二旋转部401的转速协调，使得薄膜20能够平稳地通过制袋机构700。如此，薄膜20在输送过程中遇到的阻力小，薄膜20输送平稳。

此外，相比传统包装机需要两个动力源，上述包装机的送膜装置通过一个动力机构100实现输送薄膜20平稳移动，能够节省使用动力源，降低制造成本。上述包装机的送膜装置采用一个动力机构100使得结构更加紧凑，占用空间小。同时，请参见图1，传统包装机中，薄膜拉伸或跑偏，工人需要停机检修，或者，工人花时间对前端动力11和后端动力12的转速进行加减速操作，使得二者的速度匹配。请参见图2和图3，而上述包装机的送膜装置输出旋转轴101同时驱动第一旋转部301和第二旋转部401，使得第一旋转部301和第二旋转部401的转速一致，从而避免停机检修或者调速操作，有助于提高包装速度。

其中，第一旋转部301的转速和第二旋转部401的转速协调，而不是第一旋转部301的转速远大于第二旋转部401的转速。第一旋转部301在第一旋转部301与薄膜20的接触面处的线速度与第二旋转部401在第二旋转部401与薄膜20的接触面处的线速度相等。薄膜20能够平稳地通过制袋机构700，从而薄膜20与制袋机构700之间的摩擦力减小，避免制袋器701的衣领处摩擦发热。

具体地，如图1所示，制袋机构700包括制袋器701和成型管702。第二拉膜机构400、制袋器701和第一拉膜机构300沿着薄膜20的输送方向依次设置。成型管702设置于制袋器701内，且成型管702的外壁与制袋器701的内壁之间具有间隙。薄膜20经过第二拉膜机构400后，到达制袋器701的衣领处，通过成型管702的外壁与制袋器701的内壁之间的间隙，从而薄膜20形成包装袋。

进一步地，如图2至图4所示，第一旋转部301包括第一旋转轴302、从动轮303和皮带304。第一旋转轴302通过联轴器305与输出旋转轴101连接。皮带304一端套设于第一旋转轴302。皮带304另一端套设于从动轮303。皮带304用于驱动薄膜20移动。皮带304套设于第一旋转轴302和从动轮303，从而皮带304、第一旋转轴302和从动轮303构成皮带304传送机构200。第一旋转轴302通过联轴器305与输出旋转轴101连接，从而输出旋转轴101带动第一旋转轴302转动。第一旋转轴302转动，带动从动轮303和皮带304转动，进而皮带304抵触薄膜20而拉动薄膜20移动。相比第一旋转轴302直接接触薄膜20，皮带304与薄膜20的接触面积大，从而薄膜20受到的拉力更加稳定，薄膜20移动更加平稳。

具体地，如图2所示，第一旋转部301还包括支撑块306。支撑块306设置于第一旋转轴302和从动轮303之间。支撑块306抵触皮带304，避免皮带304松弛，增大皮带304与薄膜20的接触面积，从而薄膜20受到的拉力更加稳定，薄膜20移动更加平稳。

进一步地，如图2所示，上述包装机的送膜装置还包括驱动机构500。第一旋转部301为两个。两个第一旋转部301分别设置于薄膜20的两侧。驱动机构500驱动两个第一旋转部301相向移动。如此，驱动机构500驱动两个第一旋转部301相向移动，从而两个第一旋转部301从薄膜20的两侧将薄膜20压紧。动力机构100的输出旋转轴101驱动第一旋转部301，从而第一旋转部301在转动的过程中实现拉动薄膜20移动。

其中，联轴器305可选为万向轴。联轴器305用来联接不同机构中的两根轴，使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。万向轴利用自身机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向轴具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。因此，当驱动机构500驱动两个第一旋转部301相向移动或相离移动时，第一旋转部301的轴线也随之移动，第一旋转部301的轴线与输出旋转轴101的轴线之间存在夹角，万向轴能够可靠地将输出旋转轴101的力矩传递到第一旋转部301上。此外，第一旋转部301还可以是滚轴、滚轮或滚筒。

具体地，如图2所示，驱动机构500为驱动气缸501。驱动气缸501安装于其中一个第一旋转部301。驱动气缸501的活塞杆与另一个第一旋转部301连接。如此，驱动气缸501的活塞杆收缩，从而带动两个第一旋转部301相向移动，进而两个第一旋转部301实现将薄膜20压紧。可以理解，驱动机构500还可以是电机。

进一步地，如图2所示，上述包装机的送膜装置还包括导向机构600。第一拉膜机构300安装于导向机构600。导向机构600设有导向柱601。其中一个第一旋转部301位于导向柱601的一端，另一个第一旋转部301位于导向柱601的一端。第一拉膜机构300安装于导向机构600，从而导向机构600对第一拉膜机构300起到支撑作用。导向机构600设有导向柱601，从而两个第一旋转部301能够沿着导向柱601平稳地相向移动，实现将薄膜20压紧。

上述包装机的送膜装置，驱动气缸501带动两个第一旋转部301相向移动，第一旋转部301通过联轴器305与输出旋转轴101连接，使得两个第一旋转部301实现将薄膜20压紧，并且压紧效果最佳。

进一步地，如图2所示，动力机构100包括伺服电机102和减速机103。伺服电机102的输出轴与减速机103的输入轴连接。减速机103的输出轴为输出旋转轴101。输出旋转轴101为两个。两个输出旋转轴101的旋转方向相反。其中一个输出旋转轴101与其中一个第一旋转部301连接，另一个输出旋转轴101与另外一个第一旋转部301连接。一个输出旋转轴101正转，另一个输出旋转轴101反转，从而带动两个第一旋转部301的转动方向相反。如此，两个第一旋转部301分别从薄膜20的两侧抵触薄膜20，从而带动薄膜20沿薄膜输送方向平稳移动。此外，伺服电机102可精准控制速度和位置。伺服电机102能够精确控制输出旋转轴101的转速。

具体地，如图2所示，减速机103为双联体减速机。双联体减速机的输出轴为输出旋转轴101。双联体减速机能够使得输出旋转轴101的转速平稳，避免输出旋转轴101的转速过大，从而使得薄膜20输送平稳。

进一步地，如图2、图3和图5所示，传送机构200包括同步带201、第一同步轮202和第二同步轮203。第二旋转部401为第二旋转轴。第一同步轮202安装于输出旋转轴101。第二同步轮203套接第二旋转轴。同步带201安装于第一同步轮202和第二同步轮203。第一同步轮202安装于输出旋转轴101，从而输出旋转轴101带动第一同步轮202转动。第一同步轮202通过同步带201带动第二同步轮203转动，进而带动套接在第二同步轮203上的第二旋转轴转动，从而第二旋转轴驱动与之接触的薄膜20移动。动力机构100的输出旋转轴101一方面带动与之连接的第一旋转部301转动，动力机构100的输出旋转轴101另一方面通过与之套接的第一同步轮202带动第二旋转轴转动。如此，动力机构100的输出旋转轴101实现同时带动第一旋转部301和第二旋转轴转动，使得第一旋转部301和第二旋转轴的转速协调一致，薄膜20输送平稳，避免因薄膜20拉伸或薄膜20跑偏事故的发生而停机检修，从而提高薄膜20包装的速度。可以理解，传送机构200还可以是链轮传动或齿轮传动。

其中，第一旋转轴302的转速和第二旋转部401的转速协调，能够降低薄膜20通过制袋器701的阻力，能够消除第二旋转部401的滚动阻力及支撑轴402的阻力，从而降低薄膜20输送过程中所遇到的阻力，降低皮带304的摩擦力，延长皮带304的使用寿命。

具体地，如图2、图3和图5所示，传送机构200还包括一个以上第三同步轮204。同步带201依次套设于第一同步轮202、第三同步轮204和第二同步轮203。传送机构200包括第一同步轮202、第二同步轮203、同步带201和一个以上第三同步轮204。第一同步轮202、第二同步轮203、同步带201和一个以上第三同步轮204的不同组合方式，构成不同的传送机构200，使得第二同步轮203有不同的设置位置和设置方向，进而套接在第二同步轮203上的第二旋转轴的设置位置和设置方向不同。第二旋转轴的设置位置和设置方向灵活多样，能够满足安装现场的空间要求和薄膜20输送的方向要求。

具体地，如图2、图3和图5所示，第一同步轮202的旋转方向和第二同步轮203的旋转方向正交，从而第一旋转部301的旋转方向和第二旋转部401的旋转方向正交。薄膜20在通过制袋机构700之前，第二旋转部401实现从薄膜20的底部驱动薄膜20移动。薄膜20在通过制袋机构700之后，第一旋转部301实现从薄膜20的侧部驱动薄膜20移动。如此，通过结构设计，上述包装机的送膜装置实现从不同位置和不同方向驱动薄膜20移动，满足包装袋的生产要求。

具体地，同步带201包括转向同步带201。第二旋转轴的轴线方向与第一旋转轴302的轴线方向相交。输出旋转轴101通过联轴器305将动力传递给第一旋转轴302。输出旋转轴101通过转向同步带201将动力传递给与第一旋转轴302相交的第二旋转轴。

具体地，如图2所示，第二拉膜机构400还包括支撑轴402。支撑轴402抵触并支持薄膜20，使薄膜20具有张紧度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种包装机的送膜装置，其特征在于，包括动力机构、传送机构、第一拉膜机构、第二拉膜机构和制袋机构，所述第二拉膜机构、所述制袋机构和所述第一拉膜机构沿着薄膜的输送方向依次设置，所述动力机构设有输出旋转轴，所述第一拉膜机构设有用于驱动薄膜移动的第一旋转部，所述第一旋转部与所述输出旋转轴连接，所述输出旋转轴与所述传送机构连接，所述第二拉膜机构与所述传送机构连接，所述第二拉膜机构设有用于驱动薄膜移动的第二旋转部，所述传送机构驱动所述第二旋转部转动。

2.根据权利要求1所述的包装机的送膜装置，其特征在于，所述第一旋转部包括第一旋转轴、从动轮和皮带，所述第一旋转轴通过联轴器与所述输出旋转轴连接，所述皮带一端套设于所述第一旋转轴，所述皮带另一端套设于所述从动轮，所述皮带用于驱动所述薄膜移动。

3.根据权利要求2所述的包装机的送膜装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述第一旋转部为两个，两个所述第一旋转部分别设置于薄膜的两侧，所述驱动机构驱动两个所述第一旋转部相向移动。

4.根据权利要求3所述的包装机的送膜装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸安装于其中一个所述第一旋转部，所述驱动气缸的活塞杆与另一个所述第一旋转部连接。

5.根据权利要求3所述的包装机的送膜装置，其特征在于，还包括导向机构，所述第一拉膜机构安装于所述导向机构，所述导向机构设有导向柱，其中一个所述第一旋转部位于所述导向柱的一端，另一个所述第一旋转部位于所述导向柱的一端。

6.根据权利要求3所述的包装机的送膜装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴为所述输出旋转轴，所述输出旋转轴为两个，两个所述输出旋转轴的旋转方向相反，其中一个所述输出旋转轴与其中一个所述第一旋转部连接，另一个所述输出旋转轴与另外一个所述第一旋转部连接。

7.根据权利要求6所述的包装机的送膜装置，其特征在于，所述减速机为双联体减速机。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的包装机的送膜装置，其特征在于，所述传送机构包括同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述第二旋转部为第二旋转轴，所述第一同步轮安装于所述输出旋转轴，所述第二同步轮套接所述第二旋转轴，所述同步带安装于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

9.根据权利要求8所述的包装机的送膜装置，其特征在于，所述传送机构还包括一个以上第三同步轮，所述同步带依次套设于所述第一同步轮、所述第三同步轮和所述第二同步轮。

10.根据权利要求9所述的包装机的送膜装置，其特征在于，所述第一同步轮的旋转方向和所述第二同步轮的旋转方向正交。